GPS实习报告模板

。。GPS测量与数据处理实习报告目录1.第一章、概述 21.1实习目的 21.2实习内容 21.2.1GPS静态测量 21.2.2GPS静态数据处理 21.2.3GPSRTK地形测量 31.3时间安排 31.4人员组成 42.第二章、GPS静态测量 52.1GPS控制网外业观测设计 52.1.1项目概况 52.1.2技术设计依据 52.1.3现有测绘资料 52.1.4选点情况（含点位分布图） 52.1.5观测方案及质量控制方法 62.1.6提交成果资料的内容 72.2GPS控制网技术总结 72.2.1测区概况 72.2.2技术依据 72.2.3点位分布 82.2.4外业观测情况 82.2.5数据处理 82.3结论与建议 93.第三章 动态测量总结 103.1概述 103.2RTK地形测量总结 103.2.1作业过程 103.2.2碎部点图 114.第四章 实习体会 124.1实习情况总结 124.2自我评价 124.3体会与收获 124.4建议和意见 135.附录 145.1控制测量成果 145.2GPS控制网点图 155.3GPS点之记 165.4GPS静态测量外业观测手簿 17第一章、概述实习目的掌握利用GPS技术进行控制测量和利用RTK技术进行地形测量的方法。加深对所学理论知识的理解，培养和提高承揽GPS测量工程项目的能力以及动手解决实际问题的能力。实习内容实习包括GPS静态测量的外业观测和内业数据处理分析，GPSRTK地形测量等内容。GPS静态测量任务采用GPS静态测量技术，在武汉大学1~3校区及国际软件学院范围内布设一个控制网。具体实习内容包括：技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。要求（1）等级：国家E级；（2）控制网覆盖范围：武汉大学1~3校区和及国际软件学院；（3）点数：平均每个小组不少于2个；（4）平均点间距：>500m；（5）控制点：见武汉大学GPS控制点成果图（注意，为确保实习人员的人身安全和仪器设备的安全，不要在校外设点）；（6）成果：以队为单位，完成设计、选点、观测，每人分别制作一个点的点之记、进行数据处理和质量控制，并提交各自的结果。GPS静态数据处理任务利用南方GPS接收机随机软件，对所采集的样本数据进行基线解算和网平差。要求按国家E级网要求进行数据处理及质量控制。成果要求如下：复测基线长度较差同步环闭合差（仅要求统计3边环）绝对闭合差，相对闭合差无约束平差的基线向量改正数。约束平差后点的平面坐标。GPSRTK地形测量利用GPSRTK测量技术进行碎部点测量，并用随机软件对采集的数据进行处理。以组为单位，进行地形图的绘制。时间安排时间内容地点备注周一上午实习安排、领仪器友谊广场下午实地选点测区周二外业静态观测测区周三内业计算遥感楼机房周四元旦放假待定周五RTK动态测量练习放样友谊广场周六撰写实习报告内业周日还仪器遥感楼人员组成本班实习分五组，每组6至7人，每组设一个组长，其他成员为组员。本组为第五组，成员为：组长：组员：第二章、GPS静态测量GPS控制网外业观测设计技术设计依据《GPS测量与数据处理》GB/T18314-2001《全球定位系统（GPS）测量规范》GB12898-91《国家三、四等水准测量规范》现有测绘资料校园控制点分布图以及部分已知控制点的坐标。选点情况（含点位分布图）根据国家标准《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）的规定，在进行选点作业时需尽可能满足以下基本要求：（1）为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站四周视野应尽可能开阔，在10度至15度高度角以上不能存在成片的障碍物；测站上应便于安装GPS接收机和天线，可方便地进行观测。（2）为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰并保护接收机天线，在测站周围约200米的范围内不能有大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），远离高压输电线、变压器和变电所的距离不得小于50米。（3）为避免或减少多路径效应误差的影响，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、围墙、广告牌、山坡及大面积成片水域等。（4）为便于其他测量手段的扩展与联测，测站应选在交通便利、容易到达的地方。（5）为了保持点位的稳定性，测点应位于地质条件良好、基础稳定的地方，易于点位保存和安全作业。（6）测站时可充分利用符合要求的原有控制点。（7）选址时应尽可能使测站附近的小环境（地形、地貌、植被等）与周围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差。本分队实地勘测后选取了10个点，我组的三个点分别是7号点（即RS27，位于行政楼附近），2号点（即RS22，位于校医院附近），1号点（即RS21，位于国软操场）。点位分布见下图：观测方案及质量控制方法质量控制方法以点位正确选取、各小组互相告知开机时间以确定关机时间以及对仪器的正确操作。观测方案见下表:时段第一组第二组第三组第四组第五组一ＲＳ２１点ＲＳ２２点ＲＳ２４点ＲＳ２６点去ＲＳ２７二去电气ＲＳ２２点ＲＳ２５点ＲＳ２６点ＲＳ２７点三电气点ＲＳ２２点ＲＳ２５点去Ｄ７点ＲＳ２７点四电气点ＲＳ２３点去５号楼Ｄ７点ＲＳ２７点五去ＲＳ２４ＲＳ２３点５号楼点Ｄ７点ＲＳ２２点六ＲＳ２４点ＲＳ２３点５号楼点无ＲＳ２１点我组按照测量计划分时段进行测量且保证同步观测，遵守预期的计划和要求，保证仪器在测量过程中没有被移动和接触，每个点测量至少2次，保障了测量的准确性。提交成果资料的内容1.GPS静态测量外业观测手薄；2.GPS网点图3.GPS点之记；4.数据平差后最终成果；5.实习报告；实习报告以外的部分见实习报告后所附附件。GPS控制网技术总结测区概况实习的测区包括武汉大学除医学部以外各校区，测量时段的天气良好，但是测量的点位所在地人流车辆较多，使得测量产生许多不便之处，我组选择的7号点（RS27）位于行政楼附近，人流量很大，树木较多，所以就选在花坛中的水泥空地上，视野较为开阔，保证了信号的接收。同时，在2号点（RS22）的选取上，我们选择了校医院斜对面的花坛的下方，尽量减少了建筑物的遮挡。至于1号点的选取，由于点位位于操场中央，所以地理条件较好，附近的建筑物遮挡的效果不明显，选点比较容易，在此就不再赘述。技术依据《GPS测量与数据处理》GB/T18314-2001《全球定位系统（GPS）测量规范》GB12898-91《国家三、四等水准测量规范》点位分布见2.1.4点位图。外业观测情况仪器型号：南方S8206GPS接收机作业技术要求：各小组必须严格遵守调度命令，按规定的时间进行作业；在观测前和作业过程中，应随时填写测量手簿中的记录项目；每个点位至少观测两个时段，在观测前后各量取一次天线高，两次之差不应大于3mm，并取中数作为最后的天线高；各参考站与流动站的采样间隔保持为10s；为避免时段内仪器死机使观测中断而使整个小组浪费时间，应经常检查一下仪器。平均设站次数：两次数据处理1、基线处理和质量控制1)基线处理软件:南方测绘GPS数据处理软件；2)基线解算方法a)新建项目，添加项目名称、单位、选国家E级，坐标系统选为1954北京坐标系3度带等；b)增加观测数据文件，修改观测数据文件（删除不符合要求的基线数据），输入已知点坐标，输入仪器高等；c)解算基线：基线解算设置（高度截止角设置为10°，历元间隔为5″），解算全部基线；d)二维，三维网平差和高程拟合；e)平差成果输出成文档。3）同步环闭合差4）异步环闭合差5）重复基线较差的统计等内容2、网平差处理及质量控制1)网平差软件：南方测绘GPS数据处理软件；2)坐标参照系：1954北京坐标系3度带；3)网平差过程：设置平差参数->自动处理->一次点击二维平差、三维平差、高程拟合；4)三维无约束平差结果5)二维约束平差结果6)基线向量改正数统计7)相邻点距离中误差统计结论与建议此次集中实习过程中队员基本做到了分工明确，没有出现明显的任务分配失衡的问题。队员对于仪器的基本操作做到了熟练掌握，对于实践性的知识有了更深刻的理解。而由于实习中天气条件良好，所以得到的数据也基本符合要求。那么主要的问题在于选点上，因为我们选择7号点的时候，一路找了很久才找到符合要求的点，本来我们组是想选择楼顶的，楼顶的视野是非常好的，但是经过交涉这一要求没有得到准许，所以最终我们选择了行政楼附近的花坛上的水泥地，虽然最终也得到了合理的数据，但是我认为这样的选择其实是不够好的。还有就是在选点和任务分配上出现了不同组之间的分歧，有一些组对于最后更改的测量计划有不同的意见并且提出质疑，这个问题在最终协商后得到解决。总体来说，这一次的实习算是一次比较成功的集中实习，达到了实习的目的和效果。第三章 动态测量总结概述RTK是以载波相位测量为根据的事实差分GPS测量，RTK定位技术的作业原理是将基准站采集的GPS卫星载波相位观测量通过调制解调器进行编码和调试，经电台数据链发射出去。移动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时，也接收来自基准站的电台信号，对所接收的信号进行解调和实时分析处理，并根据给定的转换参数进行坐标系统的转换，只要保证有4颗以上的卫星相位观测值的跟踪和必要的卫星几何图形，移动站便可实时给出厘米级的定位结果。下图为RTK测量原理示意图。流动站接收机基准站接收机流动站接收机基准站接收机转换为当地基准坐标实时解算流动站WGS-84坐标实时解算两站之间的基线转换为当地基准坐标实时解算流动站WGS-84坐标实时解算两站之间的基线 无线通信设备无线通信设备无线通信设备无线通信设备任务：利用GPSRTK测量技术进行碎部点测量，并用软件对采集的数据进行处理。要求：根据老师设立的GPS基站，以组为单位，进行地形图的测量和绘制。地点：武汉大学信息学部友谊广场RTK地形测量总结作业过程1）架设基准站将基站GPS接收机安置在开阔的地方，架设天线。启动基准站。注意通道的选取，流动站的GPS接收机通道要与其相同。2）启动流动站首先测量2个已知点，得到观测值后进行解算，直到误差在限差内才开始碎步测量。碎步测量：1人移动接收机，1人手簿操作，1人画草图，１人选点。具体操作如下：一、手簿与主机之间蓝牙连接。1、打开蓝牙管理器开始菜单——设置——控制面板——蓝牙管理器2、蓝牙同步搜索——选中对应的主机——服务组——双击Ativesync——点活动——OK.3、打开工程之星，蓝牙会自动连接。假如没有自动连接，点设置——连接仪器——选择CF蓝牙、点输入模式——连接。二、工程之星操作。1、新建工程文件——新建工程——输入工程名，OK——选择坐标系统——下一步——输入中央子午线——确定。（如果有投影高等变动，也要输进去）2、求转换参数。用平滑存储采集两个以上控制点。按两次S可以进入存储设置，选择平滑存储，输入平滑存储次数。设置——求转换参数——增加——输入控制点已知坐标——OK——输入大地坐标——点进入经纬度库——打开——选择*result.rtk（*指工程名），确定——选中控制点对应采集的点，确定——OK.依次增加其余的点。再保存，应用。3、校正当基准站关机或移动位置后都需要进行校正。工具——校正向导。A基准站架设在已知点上。输入基准站架设点的已知坐标、天线高，点校正，确定。B基准站架设在未知点上。移动站放到一个已知控制点上，气泡居中，输入移动站所在点的已知坐标，移动站天线高，点校正，确定。4、采点。按A采集数据，确定存储，取消不存储。5、放样点放样：测量——点放样——点进入放样点坐标库——选择要放样的点——确定。提示距离和方位偏差。线路放样：先在工具——线路设计里面把线路设计好。然后在测量——线路放样——点——线路文件——选中线路文件——线路放样——提示里程和偏距。根据里程和偏距放需要的中桩或边桩。3）数据处理利用CASS软件绘制碎步点图3.2.2最终效果图第四章 实习体会实习情况总结自我评价此次实习相对于上次的测量学实习任务轻松了一些，但时间也相对短了。对于我个人而言，此次实习自己参与度更高，对于整个实习的过程有了一个非常清晰的了解，尤其是在软件的操作方面，有了更多了了解和体会。学到了更多了实践相关的知识。在遇到自己不懂的东西时，能够和组员和组长及时交流解决问题，所以对于这次实习我自己认为还是比较达标的。当然，也存在一些问题，如操作的细致度不够，没有能够在实习中做到足够的细心，来避免不必要的差错，这些问题我将在以后努力改进，做到更好。体会与收获首先是这次的实习让我明白了理论知识在实践中的重要性，在基础知识不够牢固的情况下进行实践是非常的困难的，这一点我深有体会。在实习之初，因为对于基本的操作不够熟悉，所以在踏勘选点、静态测量中遇到了一些困难和不必要的错误，在请教了组员之后才渐渐形成了自己的体会。其次是了解了软件操作在本专业的重要性，相对于手工的计算，使用软件绘图无疑更加精确和方便，减少了劳动时间，增加了劳动的效率，所以在今后的相关实习中，我将会更加重视软件操作的重要性。最后，让我觉得深有体会的一点是团队合作和分工的重要性，没有好的团队再强大的个人都是徒劳的，在实习中我们遇到了许多问题和分歧，但是都通过合作协商和交流得到了解决，我认为我们小组的合作还是做非常到位的。所以，团队合作的重要性在这样的集体实习中的重要性不言而喻。建议和意见我认为整个过程的仪器操作过程的传授机制没有形成，测量中我们发现不同的小组甚至采用了不同的标准进行了动态测量，也就是说不同小组从实习老师那里获取的信息是不同的，这一点希望老师可以改进一下，最好是能够形成统一的标准。我认为上机实习的过程略显仓促和不足，因为仅仅是非常简单的几步操作最后花掉了一上午的时间却没有达到应该有的效果，这一点确实有待改进。附录控制测量成果WGS84-坐标系下经典自由网平差平差结果三维自由网平差单位权中误差:0.032287(米)三维自由网平差基线及其改正基线名基线△X基线△Y基线△Z△X改正mm△Y改正mm△Z改正mm相对误差平差后距离改正限差中误差RS213647S--RS2236481-561.6030-558.0008484.925411.8467-11.1751-6.87461:69951928.39009.420.0133电气364AI--RS22364AI-227.4568545.3624-1015.4393-4.15087.5432-0.18751:1784011174.85499.670.0066电气364C7--RS23364C7-978.7608265.0649-1108.79511.8235-4.9108-2.16391:1051281502.550310.070.0143RS24364FA--RS23364FB-1262.7442-350.5152-319.0237-4.101125.818516.94851:953551348.75559.870.0141RS213647S--RS243647T-50.1479-487.8287710.57126.9768-3.8331-3.73371:149245863.36609.370.0058RS21364FA--RS24364FA-50.1337-487.8241710.5684-7.1748-8.4960-0.92261:63582863.36609.370.0136RS243647T--RS2236481-511.4538-70.1711-225.64453.5654-8.3087-4.41611:42499563.40399.160.0133RS253649E--RS223649E-168.4917189.9017-404.5238-11.51428.39294.21301:39698477.59329.110.0120RS22364AI--RS25364AI168.4900-189.8715404.542113.2195-38.4966-22.55331:27223477.59329.110.0175电气364AI--RS25364AI-58.9616355.4540-610.91953.84655.9010-0.38551:83586709.26089.250.0085RS23364DL--五号364DO824.7764788.5130-614.8639-2.66626.80163.81341:698481296.17449.800.0186五号364FA--RS23364FB-824.7714-788.5145614.8620-2.3586-5.2851-1.91241:891311296.17449.800.0145五号364FA--RS24364FA437.9809-438.0325933.8605-6.36022.03456.30431:708161120.62479.610.0158RS2636480--RS213647S-148.9155800.0659-1382.1074-2.6229-0.30615.46541:2741481603.897510.210.0059RS2636480--RS2236481-710.5134242.0641-897.18074.0891-10.4641-2.57011:919931169.76559.660.0127RS223649E--RS263649E710.4981-242.0137897.205911.2604-39.9432-22.55291:712701169.76559.660.0164RS2636480--RS243647T-199.0605312.2296-671.53691.46333.41242.48611:118355766.85889.290.0065RS253649E--RS263649E542.0102-52.1520492.6660-4.13948.3750-2.27881:52843734.30729.270.0139电气364C7--RSD7364C8-922.9930-290.5057-236.82982.3332-3.73870.47151:128905996.19069.480.0077RS23364C7--RSD7364C855.7742-555.5759871.9659-5.91576.50232.02971:509291035.42059.520.0203RS23364DL--RSD7364DM55.7750-555.5638871.9657-6.7074-5.59362.23321:561741035.42059.520.0184RSD7364DM--五号364DO769.00161344.0950-1486.82503.7841-5.7587-2.99191:1469652146.765611.070.0146RS21364FA--RS23364FB-1312.8845-838.3194391.5598-4.6840-2.53490.87161:1097441606.169810.210.0146RS21364FA--五号364FA-488.1130-49.7991-223.3004-2.4810-2.93241.02591:95042539.07299.140.0057RS23364DL--RS22364DL751.2898280.317993.36128.1954-7.9959-3.33361:43826807.30299.320.0184RS22364DL--五号364DO73.4537508.2262-708.205521.9465-16.3070-12.43091:93277874.78499.370.0094RS22364DL--RSD7364DM-695.5454-835.8540778.626515.7292-25.3020-16.40071:895261337.41909.850.0149RS223649E--RS273649F-269.0492-367.1008415.41297.9763-9.3101-0.47901:95135616.21469.190.0065RS27364AI--RS22364AI269.0390367.1218-415.40442.2041-11.6645-7.99611:64615616.21469.190.0095RS253649E--RS273649F-437.5428-177.204810.8903-1.68084.68142.49671:41499472.19039.110.0114RS27364AI--RS25364AI437.5465177.1863-10.8977-2.093013.80474.83951:23816472.19039.110.0198RS263649E--RS273649F-979.5483-125.0625-481.7682-2.22706.0198-2.76551:1225581098.75469.580.0090RS27364AI--电气364AI496.5020-178.2631600.02420.14963.32232.84201:120296798.95149.310.0066电气364C7--RS27364C7-496.5029178.2617-600.02910.6971-1.98952.05431:124295798.95149.310.0064RS27364C7--RS23364C7-482.258086.8033-508.76631.2384-3.0669-3.95551:45688706.36619.250.0155RS27364C7--RSD7364C8-426.4872-468.7725363.1980-1.33533.3082-0.27201:85887730.44489.260.0085平差后Wgs84坐标和点位精度ID状态XYZX偏移mmY偏移mmZ偏移mm点名RS21固定-2267144.4525009485.3133221200.1180.0000.0000.0007830RS22-2267706.0435008927.3013221685.0361.9683.4342.0364123电气-2267478.5825008381.9313222700.4762.3273.9252.3677830RS23-2268457.3415008646.9913221591.6782.6204.2812.2924123RS24-2267194.5935008997.4803221910.6851.1752.5651.5547830RS25-2267537.5405008737.3913222089.5562.4744.1492.4945381五号-2267632.5675009435.5113220976.8181.5933.1171.8525381RS26-2266995.5335008685.2473222582.2201.1922.6931.9198723RSD7-2268401.5735008091.4223222463.6462.4724.3362.4418723RS27-2267975.0845008560.1913222100.4492.1683.7052.1314152ID状态BLHB偏移(秒)L偏移(秒)H偏移mm点名RS21固定30.53071024N114.35009681E24.7170.000000.000000.0007830RS2230.53574612N114.35782581E32.6800.000040.000044.0314123电气30.54634214N114.35801043E39.9850.000050.000054.6147830RS2330.53477076N114.36616250E32.2410.000050.000064.9824123RS2430.53817287N114.35266887E20.7330.000040.000032.8527830RS2530.54000030N114.35704237E29.3550.000060.000064.8475381五号30.52826089N114.35494436E45.5750.000050.000053.3555381RS2630.54506994N114.35212072E46.3010.000040.000033.0988723RSD730.54397007N114.36802177E19.6210.000060.000065.0138723RS2730.53999763N114.36195774E51.2930.000050.000054.3084152当前坐标系统:WGS-1984椭球长半径:6378137.000000椭球扁率:1/298.257223563控制等级：E级-2009M0:1.000000H=：0.000(投影高)B0:0.000000000NL0=：0.000000000E(中央子午线)114.000000000EN0:0.000000(北向加)E0=：500000.000(东向加)采用网配合法进行转换基线名△X改正mm△Y改正mm相对误差距离RS21--RS221.24270.09141:235803928.3542电气--RS22-5.3569-13.97811:3542231174.8335电气--RS23-5.1758-14.14331:3752721502.5225RS24--RS231.56050.05991:3225871348.7034RS21--RS24-0.1367-0.13371:256533863.3549RS24--RS221.37940.22521:164144563.2755RS25--RS22-2.0630-2.90041:115422477.5818电气--RS25-3.2938-11.07771:185041709.1834RS23--五号-5.3636-0.88061:3103851296.1046五号--RS243.80320.82071:3330531120.3490RS26--RS21-1.1394-0.47691:4487971603.7470RS26--RS220.1033-0.38551:3409771169.6808RS26--RS24-1.2761-0.61061:248329766.4309RS25--RS26-2.1663-2.51501:173105734.1086电气--RSD7-0.6025-27.92331:339585995.9535RS23--RSD74.5733-13.78001:2615051035.3445RSD7--五号-9.936912.89931:5777722146.6034RS21--RS231.4237-0.07381:3481361606.1487RS21--五号-3.9399-0.95451:144384538.6683RS23--RS22-0.18100.16531:191407807.3005RS22--五号-5.1826-1.04591:233128874.6914RS22--RSD74.7543-13.94521:3527421337.3462RS22--RS271.90010.57201:173505615.9326RS25--RS27-0.1629-2.32841:119331471.6761RS26--RS272.00340.18651:2886411098.7362RS27--电气3.456713.40611:264891798.8641RS27--RS23-1.7191-0.73731:164303706.1073RS27--RSD72.8542-14.51721:195617729.7459单位权中误差0.027534(米)平差后坐标和点位精度IDX坐标Y坐标rms(mm)dx(mm)dy(mm)点名RS213379054.8250533538.82173.94763.10572.43677830RS223379615.4547534278.77842.11141.69021.26544123电气3380790.2050534292.75300.00000.00000.00007830RS233379509.9106535079.14992.50061.88281.64564123RS243379882.9150533783.05252.08631.69321.21897830RS253380086.8400534202.09573.27652.60201.99135381五号3378784.7490534004.89300.00000.00000.00005381RS263380647.3695533728.04712.57332.13171.44148723RSD73380530.3480535254.20900.00000.00000.00008723RS273380088.0585534673.77032.75622.13531.742741521参数拟合高程4.352546内符合精度中误差±108.971(mm)拟合后高程残差点号正常高(高程)大地高正常高(拟合)差值Rms(mm)电气44.409039.985344.3379-0.07114.4558五号49.964045.575049.9275-0.03654.3558RSD723.842019.621223.97380.13184.4871拟合高程ID正常高(高程)大地高Rms(mm)点名RS2129.069524.71694.07737830RS2237.032632.68014.40984123RS2336.594032.24154.48464123RS2425.085420.73294.31527830RS2533.707129.35454.47415381RS2650.653846.30134.33528723RS2755.645151.29254.43174152ID坐标X坐标Y高程Lat.Lon.xyh点名RSD73380530.3480535254.209023.842030.54448055N114.36740151E***8723电气