三菱FXsuPLC应用实例教程 课件 第1、2章 电动机控制程序设计、定时器应用程序设计

电动机控制程序设计第一章高等职业教育新业态新职业新岗位系列三菱FX3uPLC应用实例教程（第2版）01双按钮控制电动机启停程序设计设计要求按下启动按钮，电动机连续运行；按下停止按钮，电动机停止运行。实例1-1中用到的输入/输出元件地址如表1-1-1所示。输入/输出元件及其控制功能(1)用逻辑电路设计。用具有保持功能的逻辑电路实现电动机连续运行控制，程序如图1-1-1所示。控制程序设计控制程序设计(2)用位操作方式设计。通过位操作方式，可以直接改变存储器位的逻辑状态，实现启保停控制。①用SET/RST指令设计。用SET/RST指令编写的启保停控制程序如图1-1-3所示。②用ALT指令设计。用ALT指令编写的启保停控制程序如图1-1-4所示。(3)用赋值方式设计。使用MOV指令，通过赋值方式，间接改变存储器位的逻辑状态，实现启保停控制，如图1-1-5所示。控制程序设计控制程序设计(4)用运算方式设计使用INC/DEC指令，通过运算方式，间接改变存储器位的逻辑状态，实现启保停控制。①用INC指令设计。用INC指令编写的启保停控制程序如图1-1-6所示。②用INC/DEC指令设计。用INC/DEC指令编写的启保停控制程序如图1-1-7所示。控制程序设计(5)用间接驱动方式设计。使用具有自保持功能的元件驱动继电器，实现启保停控制。①用计数器C指令设计。用计数器C指令编写的启保停控制程序如图1-1-8所示。②用比较指令设计。用比较指令编写的启保停控制程序如图1-1-9所示。③用区间比较指令设计。用区间比较指令编写的启保停控制程序如图1-1-10所示。④用触点比较指令设计。用触点比较指令编写的启保停控制程序如图1-1-11所示。控制程序设计(6)用位移动方式设计。使用SFTL/SFTR指令，通过移动方式，间接改变存储器位的逻辑状态，实现启保停控制，如图1-1-12所示。控制程序设计02单按钮控制电动机启停程序设计设计要求用一个按钮控制一台电动机连续运行，当奇数次按下按钮时，电动机启动并连续运行；当偶数次按下按钮时，电动机停止运行。输入/输出元件及其控制功能实例1-2中用到的输入/输出元件地址如表1-2-1所示。控制程序设计(1)用辅助继电器设计。①用中间继电器编写的一键启/停控制程序如图1-2-1所示。②用中间继电器编写的一键启/停控制程序如图1-2-2所示。③用中间继电器编写的一键启/停控制程序如图1-2-3所示。控制程序设计(2)用计数器C设计。①用1个计数器设计。■用1个计数器编写的一键启/停控制程序如图1-2-4所示。■用1个计数器编写的一键启/停控制程序如图1-2-5所示。■用1个计数器编写的一键启/停控制程序如图1-2-6所示。控制程序设计②用2个计数器设计。用2个计数器编写的一键启/停控制程序如图1-2-7所示。控制程序设计(3)用ALT指令设计。用ALT指令编写的一键启/停控制程序如图1-2-8所示。(4)用INC指令设计。用INC指令编写的一键启/停控制程序如图1-2-9所示。控制程序设计(5)用MOV指令设计。用MOV指令编写的一键启/停控制程序如图1-2-10所示。(6)用CMP指令设计。用CMP指令编写的一键启/停控制程序如图1-2-11所示。控制程序设计(7)用ZCP指令设计。用ZCP指令编写的一键启/停控制程序如图1-2-12所示。(8)用触点比较指令设计。用触点比较指令编写的一键启/停控制程序如图1-2-13所示。03电动机“正-停-反”运行控制程序设计设计要求用3个按钮控制一台三相异步电动机正/反转运行，且正/反转运行状态不可以直接切换，中间需要有停止操作过程，即“正-停-反”控制。输入/输出元件及其控制功能实例1-3中用到的输入/输出元件地址如表1-3-1所示。控制程序设计(1)用“与或非”指令设计。用“与或非”指令编写的三相异步电动机“正-停-反”控制程序如图1-3-1所示。(2)用SET/RST指令设计。用SET/RST指令编写的三相异步电动机“正-停-反”控制程序如图1-3-2所示。控制程序设计(3)用ALT指令设计。用ALT指令编写的三相异步电动机“正-停-反”控制程序如图1-3-3所示。(4)用计数器C指令设计。用计数器C指令编写的三相异步电动机“正-停-反”控制程序如图1-3-4所示。控制程序设计(5)用INC/DEC指令设计。用INC/DEC指令编写的三相异步电动机“正-停-反”控制程序如图1-3-5所示。(6)用MOV指令设计。用MOV指令编写的三相异步电动机“正-停-反”控制程序如图1-3-6所示。控制程序设计(7)用比较指令设计。用比较指令编写的三相异步电动机“正-停-反”控制程序如图1-3-11所示。(8)用触点比较指令设计。用触点比较指令编写的三相异步电动机“正-停-反”控制程序如图1-3-12所示。04电动机“正-反-停”运行控制程序设计设计要求用3个常开按钮控制一台三相异步电动机正/反转运行，且正/反转运行状态的切换可以通过启动按钮直接进行，中间不需要有停止操作过程，即“正-反-停”控制，输入/输出元件及其控制功能实例1-4中用到的输入/输出元件地址如表1-4-1所示。控制程序设计(1)用“与或非”指令设计。用“与或非”指令编写的三相异步电动机“正-反-停”控制程序如图1-4-1所示。(2)用SET/RST指令设计。用SET/RST指令编写的三相异步电动机“正-反-停”控制程序如图1-4-2所示。控制程序设计(3)用ALT指令设计。用ALT指令编写的三相异步电动机“正-反-停”控制程序如图1-4-3所示。(4)用计数器C指令设计。用计数器C指令编写的三相异步电动机“正-反-停”控制程序如图1-4-4所示。控制程序设计(5)用INC/DEC指令设计。用INCDEC指令编写的三相异步电动机“正-反-停”控制程序如图1-4-5所示。(6)用MOV指令设计。用MOV指令编写的三相异步电动机“正-反-停”控制程序如图1-4-6所示。

控制程序设计(7)用比较指令设计。用比较指令编写的三相异步电动机“正-反-停”控制程序如图1-4-7所示。(8)用区间比较指令设计。用区间比较指令编写的三相异步电动机“正-反-停”控制程序如图1-4-8所示。控制程序设计(9)用触点比较指令设计。用触点比较指令编写的三相异步电动机“正-反-停”控制程序如图1-4-9所示。05电动机运行预警控制程序设计设计要求用一个按钮控制一台电动机预警启动和停止。在需要电动机启动时，当首次按下按钮时，报警响铃，但电动机不启动；当再次按下按钮时，报警解除，电动机启动。在需要电动机停止时，当首次按下按钮时，报警响铃，但电动机不停止；当再次按下按钮时，报警解除，电动机停止。输入/输出元件及其控制功能实例1-5中用到的输入/输出元件地址如表1-5-1所示。控制程序设计(1)使用INC指令设计。①用一个按钮预警控制一台电动机运行的程序如图1-5-1所示。②用一个按钮预警控制一台电动机运行的程序如图1-5-2所示。控制程序设计(2)使用计数器C指令设计。用一个按钮预警控制一台电动机运行的程序如图1-5-3所示。程序说明:第一次按下按钮SB1，计数器CO计满1次，CO的常开触点闭可线合，PLC执行[MOVK1K1Y000]指令，Y0线圈得电，警铃报警，电动机不运行。06单按钮控制3台电动机顺启顺停程序设计设计要求用一个按钮控制3台电动机，起初每按一次按钮，对应启动一台电动机；待电动机全部启动完成后，再每按一次按钮，对应停止一台电动机，停止的顺序要求是先启动的电动机先停止。输入/输出元件及其控制功能实例1-6中用到的输入/输出元件地址如表1-6-1所示。控制程序设计(1)程序设计范例1分析。3台电动机顺序启动、顺序停止控制程序设计范例1如图1-6-1所示。(2)程序设计范例2分析。3台电动机顺序启动、顺序停止控制程序设计范例2如图1-6-2所示。控制程序设计(3)程序设计范例3分析。3台电动机顺序启动、顺序停止控制程序设计范例3如图1-6-3所示。076个按钮控制3台电动机顺启逆停控制程序设计设计要求用6个按钮控制3台电动机顺序启动、逆序停止。这3台电动机的启动顺序是第一台电动机最先启动，然后是第二台电动机启动，最后是第三台电动机启动；停止顺序是第三台电动机最先停止，然后是第二台电动机停止，最后是第一台电动机停止。输入/输出元件及其控制功能实例1-7中用到的输入/输出元件地址如表1-7-1所示。控制程序设计(1)程序设计范例1分析。3台电动机顺序启动、逆序停止控制程序设计范例1如图1-7-1所示。(2)程序设计范例2分析。3台电动机顺序启动、逆序停止控制程序设计范例2如图1-7-2所示。控制程序设计(3)程序设计范例3分析。3台电动机顺序启动、逆序停止控制程序设计范例3如图1-7-3所示。感谢观看，再见！三菱FX3uPLC应用实例教程（第2版）高等职业教育新业态新职业新岗位系列教材定时器应用程序设计第二章高等职业教育新业态新职业新岗位系列三菱FX3uPLC应用实例教程（第2版）01定时器控制频闪程序设计利用定时器设计一个频闪程序，要求系统上电后，指示灯先点亮0.5秒，再熄灭0.5秒，依此循环。设计要求实例2-1中用到的输入/输出元件地址如表2-1-1所示。输入/输出元件及其控制功能控制程序设计(1)用位控方式设计程序。使用一个定时器，采用位控制方式编写频闪控制程序如图2-1-1所示。使用两个定时器，采用位控制方式编写频闪控制程序如图2-1-2所示。(2)用字控方式设计程序。使用一个定时器，采用字控方式编写频闪控制程序如图2-1-3所示。控制程序设计02定时器控制电动机正/反转程序设计设计要求按下启动按钮，电动机先正转运行10秒，然后再反转运行10秒，以此顺序循环工作。按下停止按钮，电动机停止运行。输入/输出元件及其控制功能实例2-2中用到的输入/输出元件地址如表2-2-1所示。控制程序设计(1)用位控方式设计程序。用“与或非”指令编写的电动机定时正/反转控制程序如图2-2-1所示。(2)用字控方式设计程序。用触点比较指令编写的电动机定时正/反转控制程序如图2-2-6所示。03定时器控制电动机星/角减压启动程序设计设计要求如图2-3-1所示，当按下启动按钮时，电动机先以星形方式启动；启动延时5秒后，电动机再以三角形方式运行。当按下停止按钮时，电动机停止运行。输入/输出元件及其控制功能实例2-3中用到的输入/输出元件地址如表2-3-1所示。控制程序设计用定时控制方式编写电动机星/角减压启动程序如图2-3-2所示。程序说明:当按下启动按钮SB1时，主接触器YO线圈得电并自锁。在YO触点上升沿脉冲作用下，星启动接触器Y1线圈得电并自锁。在Y1线圈得电期间，定时器T0对星启动时间进行计时，电动机处于减压启动阶段。04用一个按钮定时预警控制电动机运行程序设计设计要求用一个按钮控制一台电动机预警启动和停止。当首次按下按钮时，预警响铃5秒后电动机启动。当再次按下按钮时，预警响铃5秒后电动机停止运行。输入/输出元件及其控制功能实例2-4中用到的输入/输出元件地址如表2-4-1所示。控制程序设计用一个按钮预警控制一台电动机运行程序如图2-4-1所示。05定时器控制流水灯程序设计设计要求用两个控制按钮控制8个彩灯，实现单点左右循环点亮，时间间隔为1秒。当按下启动按钮时，彩灯开始循环点亮；当按下停止按钮时，彩灯立即全部熄灭。输入/输出元件及其控制功能实例2-5中用到的输入/输出元件地址如表2-5-1所示。程序设计(1)用位控方式设计程序。采用定时控制方式编写的彩灯单点左右循环点亮程序如图2-5-1所示。程序设计(2)用字控方式设计程序。采用当前值比较方式编写的彩灯单点左右循环点亮程序如图2-5-2所示。06定时器控制交通信号灯运行程序设计设计要求按下启动按钮，交通信号灯系统按