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运算控制程序设计第八章高等职业教育新业态新职业新岗位系列三菱FX3uPLC应用实例教程（第2版）01定时器控制电动机运行时间程序设计控制一台电动机，当按下启动按钮时，电动机启动并运行；电动机运行一段时间后能自行停止运行；电动机运行时间的长短通过两个按钮来调整，时间调整间距为10秒，初始设定时间为1000秒，最小设定时间为100秒，最大设定时间为3000秒。当按下停止按钮时，电动机停止运行。设计要求实例8-1中用到的输入/输出元件地址如表8-1-1所示。输入/输出元件及其控制功能控制程序设计用定时控制方式编写的电动机运行时间控制程序如图8-1-1所示。02转速测量程序设计设计要求电动机转速测量装置如图8-2-1所示，旋转编码器与电动机同轴连接，当码盘边沿上的孔眼靠近接近开关时，接近开关会产生一个脉冲输出。测速时，将编码器的输出与PLC的输入端子连接，通过对脉冲采样值的计算处理，最终可得知电动机的转速。实例8-2中用到的输入/输出元件地址如表8-2-1所示。控制程序设计电动机转速测量梯形图如图8-2-2所示。03自动售货机控制程序设计设计要求自动售货机控制要求如下。(1)币值可分为1元、5元、10元，果汁单价为12元，咖啡单价为15元。投币时，要求系统能自动计算和显示当前投币的总额。消费时，要求系统能自动计算和显示当前余额。(2)在资费足额的情况下，如果按压购买果汁按钮，则果汁饮料窗口自动出水，出水状态延时5秒后停止；如果按压购买咖啡按钮，则咖啡饮料窗口自动出水，出水状态延时5秒后停止。(3)每次购买饮料完成之后可以继续投币进行购买。(4)如果按压退款按钮，则系统能自动退出当前余款，退款状态延时3秒后停止。输入/输出元件及其控制功能实例8-3中用到的输入/输出元件地址如表8-3-1所示。控制程序设计(1)使用区间比较指令ZCP设计。使用区间比较指令ZCP设计的梯形图。程序说明:在M8000触点的驱动下，PLC执行[MULCOK1D0]指令计算1元面额的投币额，该投币额存储在DO单元;PLC执行[MULC1K5D1]指令，计算5元面额的投币额,该投币额存储在D1单元;PLC执行[MULC2K10D2]指令，计算10元面额的投币额，该投币额存储在D2单元。(2)使用触点比较指令设计。使用触点比较指令设计的梯形图。程序说明:按下按钮SB3，PLC执行[INCD6]指令;按下按SB4，PLC执行[ADDD6K5D6]指令;按下按钮SB5，PLC执行[ADDD6K10D6]指令，统

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