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文档简介
题目
1.什么是测量?试用一个数学关系试表达一个测量过程
答:测量是控制过程的一个基本元素。当实施一个控制
过程时,则要求在实际的和所希望的性能间具有测量到
的差别。测量过程一方面是采集和表达被测物力量,另
一方面是与标准做比较。测量也是为确定被测对象的量
值而进行实验的过程。
数学表达式:X=x*N("x”表示”度量数字〃,"N"表示"比较
量”,"X"表示"被测量〃)
2.实施测量的基本前提条件是什么?
答:1,被测的量必须有明确的定义;2,测量标准必须
通过协议事先确定。
3.什么是国际单位制?其基本量及其单位是什么?
答:书P6
4.试述一个测试系统的基本组成及其各环节的功能。
答:书P4
5.考虑一根玻璃水银温度计作为一个测温系统,详细讨论
组成该系统的各级?
答:“被测对象〃为物体温度或热量的变化;“传感器〃为
水银温度计;“信号调理〃为内部水银汞柱的位移变化;
“数据显示与记录〃为水银温度计上面的刻度值。在测量
物体温度变化时,采用水银温度计作传感器,将热量或
温度的变化转换为汞柱位移的变化O
一、测试技术的基本概念
测试:具有试验性质的测量,是测量和试验技术的统称。
K试验:为解决实际问题对未知事物的
探索,认识过程。
测试■
2、测量:为确定被测对象的量值而进
行的实验过程。
例1.2:空调机测后控制室温
被测对象:室内空气
被测信息:温度
检测器具:温度传感器一热敏电阻、热电偶
操作过程:空气-»热敏电阻T电信号T■处理->显示
空调机
测试系统的组成如下:
测试系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。测试过
程中传感器将反映被测对象特性的物理量(如压力、加速度、温度等)
检出并转换为电量,然后传输给中间变换装置;中间变换装置对接收到
的电信号用硬件电路进行分析处理或经A/D变换后用软件进行计算,再将
处理结果以电信号或数字信号的方式传输给显示记录装置;最后由显示
记录装置将测量结果显示出来,提供给观察者或其它自动控制装置。
上图为机床轴承故障监测系统,该系统中传感器为加速度计,它负
责将机床轴承振动信号转换为加速度信号(电信号);带通滤波器
用于滤除传感器测量信号中的高、低频干扰信号和对信号进行放大,
A/D信号采集卡把放大后的测量信号转换为数字量;FFT(快速傅里
叶变换)分析软件则对转换后的数字信号进行FFT变换,计算出信
号的频谱;最后由计算机显示器对频谱进行显示。另外,测试系统
的测量分析结果还可以和生产过程相连,当机床振动信号超标时发
出报警信号,防止加工废品的产生。
7、测试技术在汽车中的应用
•汽车传感器:汽乍电子控制系统的信息源,关键部件,核心技
术内容。
•发动机:向发动机的电子控制单元(ECU)提供发动机的I:
作状况信息,对发动机I:作状况进行精确控制。
温度、压力、位置、转速、流量、气体浓度和爆震传感器等。
•底盘:控制变速器系统、悬架系统、动力转向系统、制动防
抱死系统等。
车速、踏板、加速度、节气门、发动机转速、水温。
・车身:提高汽车的安全性、可靠性和舒适性等;
温度、湿度、风量、日照、加速度、车速、图象等。
8、测试技术在军事及国防上的应用
•夜视瞄准机系统:非冷却红外传感器技术
•激光测距仪:可精确地定位目标。在发射20nm高爆弹时,激
光测距仪可将目标的距离信息自动传输至高爆弹的爆炸引信,
以精确地设定引爆时间。
9、测试技术在航天领域的应用
火箭测控一检测火箭状况、姿态、轨迹
匕行器测控一检测K行器姿态、发电机[况,控制与操纵
10、测试技术在日常生活中的应用
家用电器:•数码相机、数码摄像机:自动对焦…红外测距传感器
•自动感应灯:亮度检测…光敏电阻
・空调、冰箱、电饭煲:温度检测…热敏电阻、热电偶
•电话、麦克风:话音转换…驻极电容传感器
•遥控接收:红外检测…光敏二极管、光敏三极管
•可视对讲、可视电话:图像获取…面阵CCD
办公商务:•扫描仪:文档扫描…线阵CCD
•红外传输数据:红外检测…光敏二极管、光敏三极管
医疗卫生:•数字体温计:接触式一热敏电阻,非接触式…红外传感器
・电子血压计:血压检测…压力传感器
・血糖测试仪、胆固醇检测仪--离子传感罂
第二章
•信号是信号本身在其传输的起点到终点的过程
中所携带的信息的物理表现。一般是时间的函
数。
例如:质量一弹簧系统在受到一个激励后的运动状
况,可以通过系统质量块的位移一时间关系来描
述。反映质量块位移随时间变化的信号包含了该系
统的固有频率和阻尼比的信息。
"角定性信号中不A
具有周期重复性在一定时间区间
1的信号称为非周分类存在,或随着时
期信号。间增长衰减至零
i
的信号。y
确定性信号《
非周
由两种以上的周
不能准确期信号合成的,
来瞬时值,但其组成成分无
随机信号用数学关孑公共周期,因而
X.
的信号。t无法按某一时间
床加工时自间隔周而复始出
(4叶随风取现。/J
(1)周期信号
放学表达式:
x(t)=x(t+kT)
(左二1、23…),T—周期
最简单最常用的周期信号为简谐信号,其表达式为:
+夕)=
#)=4sin(aot4sin(24"+<p)
%-角频率,夕-初相位,人-频率
质量-弹簧系统作无阻尼自由振动
时,其位移x(t)就是简谐信号
0ODI0020D30040050050070(00.09010.110.120.130.14015
非周期信号分为准周期信号和瞬态信号两类。
准周期信号:由有限个周期信号合成,但各周期
信号的频率之间不是公倍数关系,不存在公共
周期,其合成信号不满足周期信号条件。
x©=$m,+$inM
瞬态信号:时间历程短的信号。
x(t)—矩形脉冲信号;
y(t)—衰减指数脉冲信号;
z(t)一正弦脉冲。
随机信号:不能用数学关系式描述,其幅值、相
位变化是不可预知的,所描述的物理现象是一种
随机过程。例如,汽乍行驶时所产生的振动、飞
机在大气流中的浮动、树叶随风飘荡、环境噪声
等。下图为加工过程中螺纹乍床主轴受环境影响
的振动信号波形。
2、按能量性质分能量信号和功率信号
(D能量信号
在非电量测量中,把信号的平方对其时间的积
分称为信号的能量,当x(t)满足
00
彳=Jx2(t)dt<oo
则认为信号的能量春限的,称该信号为能量信号―。
矩形脉冲、衰减指数信号等均属这类信号。
12)功率信号
信号满足条件
8
W-^x~(t)dtT00
一8T
1J)
0<lim—f(f)dt<oo
r—xc1T_L
这种信号称为功率格号。
3、按函数性质分连续信号和离散信号
•分类依据:
自变量(时间t)是连续的还是离散的。
•对于连续信号:
自变量和幅值均为连续的信号称为模拟信号;
自变量是连续、但幅值为离散的信号,称为量化信号;
.对于离散信号:
信号的自变量及幅值均为离散的,则称为数字信号;
信号的自变量为离散值,但其幅值为连续值,称为采样信号
1、时域描述:以时间为独立变量来表示信号
0反映信号幅值随时间的变化关系。
2、频域描述:以频率为独立变量来表示信号
O反映信号的频率结构及各种频率成分的幅值
和相位关系。,
例:x(w)、x⑴或
ol----•
<DD(D
频域分析应用
频域分析主要用于识别信号中的周期分量,
是信号分析中最常用的一种方法。
案例:在:齿轮耕故障诊断案例I螺旋浆设计
通过齿轮箱振动信号胸漕可以通过频谱分析确定
分析,确定最大频率分量,螺旋桨的固有频率和临
然后根据机床转速和传动界转速,确定螺旋浆转
够找出故障齿轮.速工作棺用.
生活中也有许多应用频域分析的场合,例如可
以用频谱分析仪来对电子琴校音,看各琴键产
生的音的频率是不是准确,等等。
周期信号是经过一定时间后可以重复出现的信号
,满足条件x(t)=x(t+nt)
周期信号的重要特征:它们可以表示成无穷多个
正弦和余弦函数之和。这个正弦和余弦函数的系
列成为傅立叶级数。
傅立叶级数:描述周期信号的基本数学工具,
通过它可以把周期信号展开成无穷多个正弦或
余弦函数之和。它有两种表达形式:三角函数
展开式、复指数展开式。
傅立叶级数的展开应用
三角函数展开式
Q8
x(r)=,+Z(%cosncoQt+bnsinna)^t)
2n=l
2//2
x{t}c,QsncoQtdt
2eT/2
b=-Jx(t)sinn(Dtdt
n1o
2兀
4二彳"=1,2,3:••
或,a。X
X。)=+24COS(〃W+(Pn)
2w=i
4=《a;+力〃
(pn=-arctan(—)
4
&=4cos%
3=-4sin%
例2.1求图所示的周期方波信号
x(t)的傅立叶级数。
解:信号X(t)在它的一个周期
中的表达式为:
<0
T
0<t<—
2
2产
x(t)cosn①"dt=0
Ti-Tfl
可得周期方波信号的傅立叶级4周期方波信号的频谱图
数表达式为:
x(0=—(sing/+—sin3gZ+-sin5gz+…)
奇、偶函数的傅立叶系数计算特点
•x(t)为奇函数
由于X(-1)二-x(t),因此:
4=0
4「7/2(%=12…)
-Jo.丫⑺皿〃卬龙
有:
4=瓦]
5(2m+1)(m=1,2,--)
X(t)为偶函数
•由于x(-t)=x⑴,因而有
\=0
<4产/25=0,1,2…)
x(r)cos痛/应
•有:
『二
(m=12…)
〔外=m乳
对称于纵轴的三角波(偶函数)
三角函数展开形式的频谱是单边谱
复指数展开形式的频谱是双边谱
两种形式的频谱图具有确定的关系:
|。0|=4=
I。」=;+;4
Cn=C*-n
(P-n二W
双边幅频谱为偶函数1
双边相频谱为奇函数7
III
离散频谱的两个重要性质
•每个实周期函数的幅值谱是n(或nso)的偶函数;相位谱是n(
或nu>o)的奇函数。
1口=心
外=见
•当周期信号有时间移位士T时,其幅值谱不变,相位谱发
生土n3°i弧度的变化。
00
X(t)^〃=。,±1,±2,…
»=-00
8
X(t+T)="=):0c工〃。0「/盟0,
»=-0C
周期信号的频谱的特点
•离散性:周期信号的频谱是离散谱:
・谐波性:周期信号的谱线仅出现在基波及各
次谐波频率处:
.收敛性:周期信号的幅值谱中各频率分量的
幅值随着频率的升[Wj而减小,频率越IWJ,幅
值越小。
例2.2求周期矩形脉冲的频谱,设周期矩形脉冲的周期为
T,脉冲宽度为T。
解:傅叶级数的复系数
--匕-------,「J…7口.二n。r□2r•二.
丁f/2»»
T一"%1
.周期矩形脉冲
sm——
2I2)
=-•----------
Tna)0
sm———
T[2
=——---------Lw=0,±l.±2,---
Tna)QT
由于U)O=2TT/T,代入上式得:
s产
〃=°'±1,及,…
T
./、对sinx
匕义:smc(x)=-------
x
则:C〃=—smc=—sine----,n=0,±l.±2,---
T{T)T[2)
周期矩形脉冲的傅立叶级数为:
短)=£。尸
〃=-oc
定义周期信号X(t)的功率谱为:
pn=|C„|\H=o+1,±2,...
[中Pn表示信号第n个功率谱点。
力率谱的性质:
Pn是非负的;
Pn是n的偶函数;
Pn不随时移T而改变。
傅立叶变换与连续频谱
周期信号瞬变非周期信号
周期信号频谱A0=——必。-»0瞬变非周期信号
T
(离散频谱)(连续频谱)
例求图示单边指数函数的频谱
解:
X(f)=J「-CD
=「e”言(t)e-n于dt
J—00
=\\-ate-}^dt
Jo
1单边指数函数
e飞⑴(a>0)
于是
i
x(/)=
+(24),
2#
<p(f)=-arctg
a
例矩形脉冲(又称窗函数
或门函数),用符号5⑴表■)•
不:
.1,|r|<-「
gr⑴f"2
〔0,其它
T0T
求该函数的频修。3
解:G,3)=J⑴e』矩形脉冲函数
=fTe川山
J-T/2
=2132_e-B2)
一js
其幅频谱和相频谱分别为:
矩形脉冲函数的频谱GT®)
脉冲矩形的宽度与频谱的关系
(1)如果矩形窗定度大,信号的大部
分能量集中在低频段
(2)Tf8,窗信号变成直流信号,频
谱成为频率为0的直线
(3)当窗函数宏度减少时,频谱中的
高频分量增加,信号带宏增大
(4)T—0,频谱变成一条水平直线,
带竟趋于无限频率.因此,在选
择仪器时,如果被测信号是一个
窄的窗函数,那么测量仪器就必
须有较宏的工作范围.
三傅立叶变换的性质
•对称性(亦称对偶性)
•线性
•尺度变换性
•奇偶性
•时移性
•频移性(亦称调制性)
•卷积
•时域微分和积分
•频域微分和积分
根据傅立叶变换的对称性、时移特性、频移
特性得到以下傅立叶变换对
时域频域
b(f)1__________
12〃5(⑼
6(1。)区皿
/卬2乃53_00)
2余弦函数的频谱密度函数
eJwqe一网1
欧拉公式:COSCDot=------------
余弦函数的频谱:COSGJ<~>%[3(刃-4)+5(0+4))]
正弦函数的频谱:sina)Qtoj7r\3(a)+®0)-5(0-®0)]
X3)
、,cosc^r
—____一八八
-AAA/V--』L匕
-AAW-匕L-L
、•
3周期函数
周期函数x(t)的俾立叶级数形式:
x(o=fd
式中:C'=工厂7x(,)e5w法
T~2
x(t)的傅立叶变换为:
X(o)=F[x(r)]
00
=F[£。”/力
■--00
=fc.ef
A-8
00
=2万£CKJ(o-n<»0)
n^-^o
一个周期函数的傅立叶变换由无穷多个位于X⑴的各谐波频率上的脉
冲函数组成,各脉冲函数的强度是傅立叶系数的271倍,实质上是指
数形式的傅立叶级数所包含信息的另一种表达形式而已。
例单位脉冲序列x(r)=£(5Q-AT),求它的傅立叶变换。
FF=X
解:将x(t)表达为傅立叶级数的形式
x«)=
2
W:x(t)W£ei
乂n-«
两边作傅立叶变换得:
18
X(⑷)=F[.£产]
/n=-x
77T824
可得:X3)=>63%),%=
/n=-x」
亦即:£(5。-左T)一以三5(出-9)
W--00W--00
周期脉冲序列函数及其频谱
一个周期脉冲序列的傅立叶变换仍为(在频域中的)一个
周期脉冲序列。单个脉冲的强度为3O=2TT/T,且各脉冲分
别位于各谐波频率n3o=n2n/T上,n=0,±1.±2,…。
随机信号特点:
•具有不能被预测的瞬时值;
•不能用解析的时域模型来加以描述;
•能由它们的统计的和频谱的特性来加以表征.
A样本函数:随机信号按时间历程所作的各次长时间的观察,
记作xi(t)o
A样本记录:在有限时间区间上的样本函数。
A集合平均:某时刻对所有样本函数的观测值求平均c随机过程
的各种平均值,如均值、方差、均方值、均方根值,都是按集
合平均计算的。
A时间平均:对单个样本的观测值按时间求平均。
A平稳随机过程:是统计特征参数不随时间变化而改变的随机过
程。否则,就是非平稳随机过程。
A各态历经随机过程:是随机过程中任取一个样本函数,期时间
平均参数与所有样本函数在某一时刻的集合平均参数一致。实
际中以一个或几个有限长的样本记录的时间平均来代替集合平
均。
例求正弦函数x6=Asin(cot+(p)的自相关函数。
解:1T
Rx(r)=lim—Cx(t)x(t+r)dt
T-TJo
JPTQ)
--Isin(a)t+(p)sin[ca(t-¥T)+(p]dt
T0°
令3t+cp=e,则dt=de/u),由此得
2
A,2兀..I
尺⑺二——Isin^sitX0+(OT)d0-——coscor
2〃Jo2
正弦函数的自相关函数是一个与原函数具有相同频率的余弦
函数,它保留了原信号的幅值和频率信息,但失去了原信号
的相位信息。
自相关函数可用来检测淹没在随机信号中的周期分量。
§2.7数字信号处理初步
•数字信号处理概述
1、数字信号处理的主要研究内容
数字信号处理主要研究用数字序列来表示测
试信号,并用数学公式和运算来对这些数字序列
进行处理。内容包括数字波形分析、幅值分析、
频谱分析和数字滤波。
x(o)
X(l)
石=0。)
X(2)
X(3)
X(4)
2、测试信号数字化处理的基本步骤
放
传
电信号
大电信号数字信号
感A/D
调
器转换
制
物理信号
•模数(A/D)和数模(D/A)
1、A/D转换
TToo,l,2,3,2,1,...
模拟信号采样量化数字信号
采样一一利用采样脉冲序列,从信号中抽取一系列
离散值,使之成为采样信号x(nTs)的过程.
量化一一把采样信号经过舍入变为只有有限个有
效数字的数,这一过程称为量化.
编码一一将经过量化的值变为二进制数字的过程。
2、D/A转换过程和原理
D/A转换器是把数字信号转换为电压或电流
信号的装置。
D/A转换器的技术指标
•分辨率;
•转换速度;
•模拟信号的输出范围;
•采样定理
采样是将采样脉冲序列P(t)与信号x(t)相
乘,取离散点x(nt)的值的过程。
采样定理
为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信
号信息,信号采样频率必须至少为原信号中最高
频率成分的2倍。这是采样的基本法则,称为采
样定理。
•信号的截断、能量泄漏
用计算机进行测试信号处理时,不可能对无
限长的信号进行测量和运算,而是取其有限的时
间片段进行分析,这个过程称信号截断。
将截断信号谱XT(o)
与原始信号谱x(3)相
比较可知,它已不是原
来的两条谱线,而是两
段振荡的连续谱.原来
集中在干0处的能量被分
散到两个较宽的频带中
去了,这种现象称之为
频谱能量泄漏。
1、栅栏效应
为提高效率,通常采用DFT算法计算信号频谱,
设数据点数为N,采样频率为Fs。则计算得到的离
散频率点为:
Xs(Fi),Fi=i*Fs/N,i=0,1,2,…・・,N/2
2能量泄漏与栅栏效应的关系
频谱的离散取样造成了栅栏效应,谱峰越尖
锐,产生误差的可能性就越大。
例如,余弦信号的频谱为线谱。当信号频率
与频谱离散取样点不等时,栅栏效应的误差为
无穷大。
•栅栏效应与窗函数
实际应用中,由于信号截断的原因,产生了
能量泄漏,即使信号频率与频谱离散取样点不相
等,也能得到该频率分量的一个近似值。
---------A
f。f
AX(fM(f)
f。f
从这个意义上说,能量泄漏误差不完全是有害的。
如果没有信号截断产生的能量泄漏,频谱离散取
样造成的栅栏效应误差将是不能接受的。
3常用的窗函数
1)矩形窗
°2/T/T
2)三角窗
w(t)|
小I-0--)|小71/T
必)=<TT
[0\t\>T
-T0Tt
sindzT/2
取⑷=(
dzT/2
常用窗函数
T1:矩形窗
总结:
信号截断分能量泄漏
DFT)栅栏效应
从克服栅栏效应误差角度看,能量泄漏是有利的。
离散傅里叶变换的过程:
•时域采样;
•时域截断;
•频域采样。
3.1测试系统概论
测试系统是执行测试任务的传感器、仪器
和设备的总称。
3.2测试系统静态响应特性
测量时,如果测试装置的输入、输出
信号不随时间而变化,则称为静态测量。
静态测量时,测试装置表现出的响应特
性称为静态响应特性。
a)灵敏度
当测试装置的输入x有一增量△*,引起输出y发
生相应变化Ay时,定义:S=Ay/Ax
b)非线性度
标定曲线与拟合直线的偏离程度就是非线性度。
非线性度二B/AX100%
C)回程误差
测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过
程中,对于同一个输入量所得到的两个数值不同的
输出量之间差值最大者为hmax,则定义回程误差为:
(hmax/A)X100%
d)静态响应特性的其他描述
精度:是与评价测试装置产生的测量
误差大小有关的指标
灵敏阀:又称为死区,用来衡量测量
起始点不灵敏的程度。
分辨力:指能引起输出量发生变化时输入量的最
小变化量,表明测试装置分辨输入量微小变化的
能力。
测量范围:是指测试装置能正常测
量最小输入量和最大输入量之间的
范围。
稳定性:是指在一定工作条件下,
当输入量不变时,输出量随时间
变化的程度。
可靠性:是与测试装置无故障工作时间长短有关
的一种描述。
线性系统性质
a)叠加性
系统对各输入之和的输出等于各单个输入的
输出之和,即
若xl(t)—yl⑴,x2⑴一y2(t)
则xl(t)±x2(t)-yl(t)±y2(t)
b)比例性
常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的
常数倍,即:
若x(t)Ty(t)
贝I]kx(t)fky(t)
c)微分性
系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微
分,即
若x(t)Ty(t)
则x,(t)ty'仕)
d)积分性
当初始条件为零时,系统对原输入信号的积
分等于原输出信号的积分,即
若x(t)Ty(t)
则Jx(t)dt-►Jy(t)dt
e)频率保持性
若系统的输入为某一频率的谐波信号,则系统
的稳态输出将为同一频率的谐波信号,即
若x(t)=Acos(3t+0x)
则y(t)=Bcos(31+4)y)
线性系统的这些主要特性,特别是符合
叠加原理和频率保持性,在测量工作中具有
重要作用。
传递函数:
H(S)=y(s)=b/+13*'+…+4$+几
nn-1
x(s)ans+a„_15+---+a15+420
传递函数特性:
■传递函数H(s)不因输入x(t)的改变而改变,它仅表达系统的
特性;
■由传递函数H(s)所描述的一个系统对于任一具体的输入x(t)
都明确地给出了相应的输出y(t);
■等式中的各系数an,an-1,,,,,a1,aO和bm,bm-1,b1
bO是一些由测试系统本身结构特性所唯一确定了的常数。
例:右图示一液柱式温度计,则输入与输出间有下述关
系
R-传导介质的热阻;
C—温度计的热容量;
☆T=RC,则有
欣)——0—优),欣)
传递函数:"s,f(s),(s)
z、To(s)1
频率响应函数:H(s)=彳y=总行满柱式温度计
]
Js+l
幅频与相频特性分别为:
d3)=|H(%)|=),
0(<y)=-arctanat
,阶系统的特点:
1)当0<<1/7时;当6J»l/r时,A(a))->0o
2)在处,A(O)为0.707(-3db),相角滞后-45。。
3)一阶系统的伯德图可用一条折线来近似描述。这条折线在
段为A(①尸L在段为一-20db/10倍频斜率的直线
1点称转折频率。
T
二阶系统的特点:
1)当时,目(。)=1;当o»an时,2f(0)—»0«
2)二阶系统的伯德图可用折线来近似e在。<0.53段,AS)可用OdB水平线近似。在0>2%
段,可用斜率为-4OdB/'1O倍频的直线来近似。
3)在O«0n段,。(3)甚小,且和频率近似成正比增加c在G)»G)n
段,。(3)趋近于1809,即输出信号几乎和输入反相.
在3靠近◎靴区间,。(3)随登率的变化而剧烈变化,而且U越小,这种变化越剧烈。
1.传感器定义
传感器是借助检测元件将一种形式的信息转
换成另一种信息的装置。
n
目前,传感器转换后的信号大多为电信号。
因而从狭义上讲,传感器是把外界输入的非电信
号转换成电信号的装置。
2.传感器的构成
传感器由敏感器件与辅助器件组成。敏感器件
的作用是感受被测物理量,并对信号进行转换揄出
辅助器件则是对敏感器件输出的电信号进行放大、
阻抗匹配,以便于后续仪表接入。
3.传感器的分类
1)按被测物理量分类
常见的被测物理量
机械量:长度,厚度,位移,速度,加速度,
旋转角,转数,质量,重量,力,
压力,真空度,力矩,风速,流速,
流量;
声:声压,噪声.
磁
:磁通,磁场.
温
温度,热量,比热.(
光®::
亮度,色彩
2)按工作的物理基础分类:
机械式,电气
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