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文档简介

题目

1.什么是测量?试用一个数学关系试表达一个测量过程

答:测量是控制过程的一个基本元素。当实施一个控制

过程时,则要求在实际的和所希望的性能间具有测量到

的差别。测量过程一方面是采集和表达被测物力量,另

一方面是与标准做比较。测量也是为确定被测对象的量

值而进行实验的过程。

数学表达式:X=x*N("x”表示”度量数字〃,"N"表示"比较

量”,"X"表示"被测量〃)

2.实施测量的基本前提条件是什么?

答:1,被测的量必须有明确的定义;2,测量标准必须

通过协议事先确定。

3.什么是国际单位制?其基本量及其单位是什么?

答:书P6

4.试述一个测试系统的基本组成及其各环节的功能。

答:书P4

5.考虑一根玻璃水银温度计作为一个测温系统,详细讨论

组成该系统的各级?

答:“被测对象〃为物体温度或热量的变化;“传感器〃为

水银温度计;“信号调理〃为内部水银汞柱的位移变化;

“数据显示与记录〃为水银温度计上面的刻度值。在测量

物体温度变化时,采用水银温度计作传感器,将热量或

温度的变化转换为汞柱位移的变化O

一、测试技术的基本概念

测试:具有试验性质的测量,是测量和试验技术的统称。

K试验:为解决实际问题对未知事物的

探索,认识过程。

测试■

2、测量:为确定被测对象的量值而进

行的实验过程。

例1.2:空调机测后控制室温

被测对象:室内空气

被测信息:温度

检测器具:温度传感器一热敏电阻、热电偶

操作过程:空气-»热敏电阻T电信号T■处理->显示

空调机

测试系统的组成如下:

测试系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。测试过

程中传感器将反映被测对象特性的物理量(如压力、加速度、温度等)

检出并转换为电量,然后传输给中间变换装置;中间变换装置对接收到

的电信号用硬件电路进行分析处理或经A/D变换后用软件进行计算,再将

处理结果以电信号或数字信号的方式传输给显示记录装置;最后由显示

记录装置将测量结果显示出来,提供给观察者或其它自动控制装置。

上图为机床轴承故障监测系统,该系统中传感器为加速度计,它负

责将机床轴承振动信号转换为加速度信号(电信号);带通滤波器

用于滤除传感器测量信号中的高、低频干扰信号和对信号进行放大,

A/D信号采集卡把放大后的测量信号转换为数字量;FFT(快速傅里

叶变换)分析软件则对转换后的数字信号进行FFT变换,计算出信

号的频谱;最后由计算机显示器对频谱进行显示。另外,测试系统

的测量分析结果还可以和生产过程相连,当机床振动信号超标时发

出报警信号,防止加工废品的产生。

7、测试技术在汽车中的应用

•汽车传感器:汽乍电子控制系统的信息源,关键部件,核心技

术内容。

•发动机:向发动机的电子控制单元(ECU)提供发动机的I:

作状况信息,对发动机I:作状况进行精确控制。

温度、压力、位置、转速、流量、气体浓度和爆震传感器等。

•底盘:控制变速器系统、悬架系统、动力转向系统、制动防

抱死系统等。

车速、踏板、加速度、节气门、发动机转速、水温。

・车身:提高汽车的安全性、可靠性和舒适性等;

温度、湿度、风量、日照、加速度、车速、图象等。

8、测试技术在军事及国防上的应用

•夜视瞄准机系统:非冷却红外传感器技术

•激光测距仪:可精确地定位目标。在发射20nm高爆弹时,激

光测距仪可将目标的距离信息自动传输至高爆弹的爆炸引信,

以精确地设定引爆时间。

9、测试技术在航天领域的应用

火箭测控一检测火箭状况、姿态、轨迹

匕行器测控一检测K行器姿态、发电机[况,控制与操纵

10、测试技术在日常生活中的应用

家用电器:•数码相机、数码摄像机:自动对焦…红外测距传感器

•自动感应灯:亮度检测…光敏电阻

・空调、冰箱、电饭煲:温度检测…热敏电阻、热电偶

•电话、麦克风:话音转换…驻极电容传感器

•遥控接收:红外检测…光敏二极管、光敏三极管

•可视对讲、可视电话:图像获取…面阵CCD

办公商务:•扫描仪:文档扫描…线阵CCD

•红外传输数据:红外检测…光敏二极管、光敏三极管

医疗卫生:•数字体温计:接触式一热敏电阻,非接触式…红外传感器

・电子血压计:血压检测…压力传感器

・血糖测试仪、胆固醇检测仪--离子传感罂

第二章

•信号是信号本身在其传输的起点到终点的过程

中所携带的信息的物理表现。一般是时间的函

数。

例如:质量一弹簧系统在受到一个激励后的运动状

况,可以通过系统质量块的位移一时间关系来描

述。反映质量块位移随时间变化的信号包含了该系

统的固有频率和阻尼比的信息。

"角定性信号中不A

具有周期重复性在一定时间区间

1的信号称为非周分类存在,或随着时

期信号。间增长衰减至零

i

的信号。y

确定性信号《

非周

由两种以上的周

不能准确期信号合成的,

来瞬时值,但其组成成分无

随机信号用数学关孑公共周期,因而

X.

的信号。t无法按某一时间

床加工时自间隔周而复始出

(4叶随风取现。/J

(1)周期信号

放学表达式:

x(t)=x(t+kT)

(左二1、23…),T—周期

最简单最常用的周期信号为简谐信号,其表达式为:

+夕)=

#)=4sin(aot4sin(24"+<p)

%-角频率,夕-初相位,人-频率

质量-弹簧系统作无阻尼自由振动

时,其位移x(t)就是简谐信号

0ODI0020D30040050050070(00.09010.110.120.130.14015

非周期信号分为准周期信号和瞬态信号两类。

准周期信号:由有限个周期信号合成,但各周期

信号的频率之间不是公倍数关系,不存在公共

周期,其合成信号不满足周期信号条件。

x©=$m,+$inM

瞬态信号:时间历程短的信号。

x(t)—矩形脉冲信号;

y(t)—衰减指数脉冲信号;

z(t)一正弦脉冲。

随机信号:不能用数学关系式描述,其幅值、相

位变化是不可预知的,所描述的物理现象是一种

随机过程。例如,汽乍行驶时所产生的振动、飞

机在大气流中的浮动、树叶随风飘荡、环境噪声

等。下图为加工过程中螺纹乍床主轴受环境影响

的振动信号波形。

2、按能量性质分能量信号和功率信号

(D能量信号

在非电量测量中,把信号的平方对其时间的积

分称为信号的能量,当x(t)满足

00

彳=Jx2(t)dt<oo

则认为信号的能量春限的,称该信号为能量信号―。

矩形脉冲、衰减指数信号等均属这类信号。

12)功率信号

信号满足条件

8

W-^x~(t)dtT00

一8T

1J)

0<lim—f(f)dt<oo

r—xc1T_L

这种信号称为功率格号。

3、按函数性质分连续信号和离散信号

•分类依据:

自变量(时间t)是连续的还是离散的。

•对于连续信号:

自变量和幅值均为连续的信号称为模拟信号;

自变量是连续、但幅值为离散的信号,称为量化信号;

.对于离散信号:

信号的自变量及幅值均为离散的,则称为数字信号;

信号的自变量为离散值,但其幅值为连续值,称为采样信号

1、时域描述:以时间为独立变量来表示信号

0反映信号幅值随时间的变化关系。

2、频域描述:以频率为独立变量来表示信号

O反映信号的频率结构及各种频率成分的幅值

和相位关系。,

例:x(w)、x⑴或

ol----•

<DD(D

频域分析应用

频域分析主要用于识别信号中的周期分量,

是信号分析中最常用的一种方法。

案例:在:齿轮耕故障诊断案例I螺旋浆设计

通过齿轮箱振动信号胸漕可以通过频谱分析确定

分析,确定最大频率分量,螺旋桨的固有频率和临

然后根据机床转速和传动界转速,确定螺旋浆转

够找出故障齿轮.速工作棺用.

生活中也有许多应用频域分析的场合,例如可

以用频谱分析仪来对电子琴校音,看各琴键产

生的音的频率是不是准确,等等。

周期信号是经过一定时间后可以重复出现的信号

,满足条件x(t)=x(t+nt)

周期信号的重要特征:它们可以表示成无穷多个

正弦和余弦函数之和。这个正弦和余弦函数的系

列成为傅立叶级数。

傅立叶级数:描述周期信号的基本数学工具,

通过它可以把周期信号展开成无穷多个正弦或

余弦函数之和。它有两种表达形式:三角函数

展开式、复指数展开式。

傅立叶级数的展开应用

三角函数展开式

Q8

x(r)=,+Z(%cosncoQt+bnsinna)^t)

2n=l

2//2

x{t}c,QsncoQtdt

2eT/2

b=-Jx(t)sinn(Dtdt

n1o

2兀

4二彳"=1,2,3:••

或,a。X

X。)=+24COS(〃W+(Pn)

2w=i

4=《a;+力〃

(pn=-arctan(—)

4

&=4cos%

3=-4sin%

例2.1求图所示的周期方波信号

x(t)的傅立叶级数。

解:信号X(t)在它的一个周期

中的表达式为:

<0

T

0<t<—

2

2产

x(t)cosn①"dt=0

Ti-Tfl

可得周期方波信号的傅立叶级4周期方波信号的频谱图

数表达式为:

x(0=—(sing/+—sin3gZ+-sin5gz+…)

奇、偶函数的傅立叶系数计算特点

•x(t)为奇函数

由于X(-1)二-x(t),因此:

4=0

4「7/2(%=12…)

-Jo.丫⑺皿〃卬龙

有:

4=瓦]

5(2m+1)(m=1,2,--)

X(t)为偶函数

•由于x(-t)=x⑴,因而有

\=0

<4产/25=0,1,2…)

x(r)cos痛/应

•有:

『二

(m=12…)

〔外=m乳

对称于纵轴的三角波(偶函数)

三角函数展开形式的频谱是单边谱

复指数展开形式的频谱是双边谱

两种形式的频谱图具有确定的关系:

|。0|=4=

I。」=;+;4

Cn=C*-n

(P-n二W

双边幅频谱为偶函数1

双边相频谱为奇函数7

III

离散频谱的两个重要性质

•每个实周期函数的幅值谱是n(或nso)的偶函数;相位谱是n(

或nu>o)的奇函数。

1口=心

外=见

•当周期信号有时间移位士T时,其幅值谱不变,相位谱发

生土n3°i弧度的变化。

00

X(t)^〃=。,±1,±2,…

»=-00

8

X(t+T)="=):0c工〃。0「/盟0,

»=-0C

周期信号的频谱的特点

•离散性:周期信号的频谱是离散谱:

・谐波性:周期信号的谱线仅出现在基波及各

次谐波频率处:

.收敛性:周期信号的幅值谱中各频率分量的

幅值随着频率的升[Wj而减小,频率越IWJ,幅

值越小。

例2.2求周期矩形脉冲的频谱,设周期矩形脉冲的周期为

T,脉冲宽度为T。

解:傅叶级数的复系数

--匕-------,「J…7口.二n。r□2r•二.

丁f/2»»

T一"%1

.周期矩形脉冲

sm——

2I2)

=-•----------

Tna)0

sm———

T[2

=—­—---------Lw=0,±l.±2,---

Tna)QT

由于U)O=2TT/T,代入上式得:

s产

〃=°'±1,及,…

T

./、对sinx

匕义:smc(x)=-------

x

则:C〃=—smc=—sine----,n=0,±l.±2,---

T{T)T[2)

周期矩形脉冲的傅立叶级数为:

短)=£。尸

〃=-oc

定义周期信号X(t)的功率谱为:

pn=|C„|\H=o+1,±2,...

[中Pn表示信号第n个功率谱点。

力率谱的性质:

Pn是非负的;

Pn是n的偶函数;

Pn不随时移T而改变。

傅立叶变换与连续频谱

周期信号瞬变非周期信号

周期信号频谱A0=——必。-»0瞬变非周期信号

T

(离散频谱)(连续频谱)

例求图示单边指数函数的频谱

解:

X(f)=J「-CD

=「e”言(t)e-n于dt

J—00

=\\-ate-}^dt

Jo

1单边指数函数

e飞⑴(a>0)

于是

i

x(/)=

+(24),

2#

<p(f)=-arctg

a

例矩形脉冲(又称窗函数

或门函数),用符号5⑴表■)•

不:

.1,|r|<-「

gr⑴f"2

〔0,其它

T0T

求该函数的频修。3

解:G,3)=J⑴e』矩形脉冲函数

=fTe川山

J-T/2

=2132_e-B2)

一js

其幅频谱和相频谱分别为:

矩形脉冲函数的频谱GT®)

脉冲矩形的宽度与频谱的关系

(1)如果矩形窗定度大,信号的大部

分能量集中在低频段

(2)Tf8,窗信号变成直流信号,频

谱成为频率为0的直线

(3)当窗函数宏度减少时,频谱中的

高频分量增加,信号带宏增大

(4)T—0,频谱变成一条水平直线,

带竟趋于无限频率.因此,在选

择仪器时,如果被测信号是一个

窄的窗函数,那么测量仪器就必

须有较宏的工作范围.

三傅立叶变换的性质

•对称性(亦称对偶性)

•线性

•尺度变换性

•奇偶性

•时移性

•频移性(亦称调制性)

•卷积

•时域微分和积分

•频域微分和积分

根据傅立叶变换的对称性、时移特性、频移

特性得到以下傅立叶变换对

时域频域

b(f)1__________

12〃5(⑼

6(1。)区皿

/卬2乃53_00)

2余弦函数的频谱密度函数

eJwqe一网1

欧拉公式:COSCDot=------------

余弦函数的频谱:COSGJ<~>%[3(刃-4)+5(0+4))]

正弦函数的频谱:sina)Qtoj7r\3(a)+®0)-5(0-®0)]

X3)

、,cosc^r

—____一八八

-AAA/V--』L匕

-AAW-匕L-L

、•

3周期函数

周期函数x(t)的俾立叶级数形式:

x(o=fd

式中:C'=工厂7x(,)e5w法

T~2

x(t)的傅立叶变换为:

X(o)=F[x(r)]

00

=F[£。”/力

■--00

=fc.ef

A-8

00

=2万£CKJ(o-n<»0)

n^-^o

一个周期函数的傅立叶变换由无穷多个位于X⑴的各谐波频率上的脉

冲函数组成,各脉冲函数的强度是傅立叶系数的271倍,实质上是指

数形式的傅立叶级数所包含信息的另一种表达形式而已。

例单位脉冲序列x(r)=£(5Q-AT),求它的傅立叶变换。

FF=­X

解:将x(t)表达为傅立叶级数的形式

x«)=

2

W:x(t)W£ei

乂n-«

两边作傅立叶变换得:

18

X(⑷)=F[.£产]

/n=-x

77T824

可得:X3)=>63%),%=

/n=-x」

亦即:£(5。-左T)一以三5(出-9)

W--00W--00

周期脉冲序列函数及其频谱

一个周期脉冲序列的傅立叶变换仍为(在频域中的)一个

周期脉冲序列。单个脉冲的强度为3O=2TT/T,且各脉冲分

别位于各谐波频率n3o=n2n/T上,n=0,±1.±2,…。

随机信号特点:

•具有不能被预测的瞬时值;

•不能用解析的时域模型来加以描述;

•能由它们的统计的和频谱的特性来加以表征.

A样本函数:随机信号按时间历程所作的各次长时间的观察,

记作xi(t)o

A样本记录:在有限时间区间上的样本函数。

A集合平均:某时刻对所有样本函数的观测值求平均c随机过程

的各种平均值,如均值、方差、均方值、均方根值,都是按集

合平均计算的。

A时间平均:对单个样本的观测值按时间求平均。

A平稳随机过程:是统计特征参数不随时间变化而改变的随机过

程。否则,就是非平稳随机过程。

A各态历经随机过程:是随机过程中任取一个样本函数,期时间

平均参数与所有样本函数在某一时刻的集合平均参数一致。实

际中以一个或几个有限长的样本记录的时间平均来代替集合平

均。

例求正弦函数x6=Asin(cot+(p)的自相关函数。

解:1T

Rx(r)=lim—Cx(t)x(t+r)dt

T-TJo

JPTQ)

--Isin(a)t+(p)sin[ca(t-¥T)+(p]dt

T0°

令3t+cp=e,则dt=de/u),由此得

2

A,2兀..I

尺⑺二——Isin^sitX0+(OT)d0-——coscor

2〃Jo2

正弦函数的自相关函数是一个与原函数具有相同频率的余弦

函数,它保留了原信号的幅值和频率信息,但失去了原信号

的相位信息。

自相关函数可用来检测淹没在随机信号中的周期分量。

§2.7数字信号处理初步

•数字信号处理概述

1、数字信号处理的主要研究内容

数字信号处理主要研究用数字序列来表示测

试信号,并用数学公式和运算来对这些数字序列

进行处理。内容包括数字波形分析、幅值分析、

频谱分析和数字滤波。

x(o)

X(l)

石=0。)

X(2)

X(3)

X(4)

2、测试信号数字化处理的基本步骤

电信号

大电信号数字信号

感A/D

器转换

物理信号

•模数(A/D)和数模(D/A)

1、A/D转换

TToo,l,2,3,2,1,...

模拟信号采样量化数字信号

采样一一利用采样脉冲序列,从信号中抽取一系列

离散值,使之成为采样信号x(nTs)的过程.

量化一一把采样信号经过舍入变为只有有限个有

效数字的数,这一过程称为量化.

编码一一将经过量化的值变为二进制数字的过程。

2、D/A转换过程和原理

D/A转换器是把数字信号转换为电压或电流

信号的装置。

D/A转换器的技术指标

•分辨率;

•转换速度;

•模拟信号的输出范围;

•采样定理

采样是将采样脉冲序列P(t)与信号x(t)相

乘,取离散点x(nt)的值的过程。

采样定理

为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信

号信息,信号采样频率必须至少为原信号中最高

频率成分的2倍。这是采样的基本法则,称为采

样定理。

•信号的截断、能量泄漏

用计算机进行测试信号处理时,不可能对无

限长的信号进行测量和运算,而是取其有限的时

间片段进行分析,这个过程称信号截断。

将截断信号谱XT(o)

与原始信号谱x(3)相

比较可知,它已不是原

来的两条谱线,而是两

段振荡的连续谱.原来

集中在干0处的能量被分

散到两个较宽的频带中

去了,这种现象称之为

频谱能量泄漏。

1、栅栏效应

为提高效率,通常采用DFT算法计算信号频谱,

设数据点数为N,采样频率为Fs。则计算得到的离

散频率点为:

Xs(Fi),Fi=i*Fs/N,i=0,1,2,…・・,N/2

2能量泄漏与栅栏效应的关系

频谱的离散取样造成了栅栏效应,谱峰越尖

锐,产生误差的可能性就越大。

例如,余弦信号的频谱为线谱。当信号频率

与频谱离散取样点不等时,栅栏效应的误差为

无穷大。

•栅栏效应与窗函数

实际应用中,由于信号截断的原因,产生了

能量泄漏,即使信号频率与频谱离散取样点不相

等,也能得到该频率分量的一个近似值。

---------A

f。f

AX(fM(f)

f。f

从这个意义上说,能量泄漏误差不完全是有害的。

如果没有信号截断产生的能量泄漏,频谱离散取

样造成的栅栏效应误差将是不能接受的。

3常用的窗函数

1)矩形窗

°2/T/T

2)三角窗

w(t)|

小I-0--)|小71/T

必)=<TT

[0\t\>T

-T0Tt

sindzT/2

取⑷=(

dzT/2

常用窗函数

T1:矩形窗

总结:

信号截断分能量泄漏

DFT)栅栏效应

从克服栅栏效应误差角度看,能量泄漏是有利的。

离散傅里叶变换的过程:

•时域采样;

•时域截断;

•频域采样。

3.1测试系统概论

测试系统是执行测试任务的传感器、仪器

和设备的总称。

3.2测试系统静态响应特性

测量时,如果测试装置的输入、输出

信号不随时间而变化,则称为静态测量。

静态测量时,测试装置表现出的响应特

性称为静态响应特性。

a)灵敏度

当测试装置的输入x有一增量△*,引起输出y发

生相应变化Ay时,定义:S=Ay/Ax

b)非线性度

标定曲线与拟合直线的偏离程度就是非线性度。

非线性度二B/AX100%

C)回程误差

测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过

程中,对于同一个输入量所得到的两个数值不同的

输出量之间差值最大者为hmax,则定义回程误差为:

(hmax/A)X100%

d)静态响应特性的其他描述

精度:是与评价测试装置产生的测量

误差大小有关的指标

灵敏阀:又称为死区,用来衡量测量

起始点不灵敏的程度。

分辨力:指能引起输出量发生变化时输入量的最

小变化量,表明测试装置分辨输入量微小变化的

能力。

测量范围:是指测试装置能正常测

量最小输入量和最大输入量之间的

范围。

稳定性:是指在一定工作条件下,

当输入量不变时,输出量随时间

变化的程度。

可靠性:是与测试装置无故障工作时间长短有关

的一种描述。

线性系统性质

a)叠加性

系统对各输入之和的输出等于各单个输入的

输出之和,即

若xl(t)—yl⑴,x2⑴一y2(t)

则xl(t)±x2(t)-yl(t)±y2(t)

b)比例性

常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的

常数倍,即:

若x(t)Ty(t)

贝I]kx(t)fky(t)

c)微分性

系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微

分,即

若x(t)Ty(t)

则x,(t)ty'仕)

d)积分性

当初始条件为零时,系统对原输入信号的积

分等于原输出信号的积分,即

若x(t)Ty(t)

则Jx(t)dt-►Jy(t)dt

e)频率保持性

若系统的输入为某一频率的谐波信号,则系统

的稳态输出将为同一频率的谐波信号,即

若x(t)=Acos(3t+0x)

则y(t)=Bcos(31+4)y)

线性系统的这些主要特性,特别是符合

叠加原理和频率保持性,在测量工作中具有

重要作用。

传递函数:

H(S)=y(s)=b/+13*'+…+4$+几

nn-1

x(s)ans+a„_15+---+a15+420

传递函数特性:

■传递函数H(s)不因输入x(t)的改变而改变,它仅表达系统的

特性;

■由传递函数H(s)所描述的一个系统对于任一具体的输入x(t)

都明确地给出了相应的输出y(t);

■等式中的各系数an,an-1,,,,,a1,aO和bm,bm-1,b1

bO是一些由测试系统本身结构特性所唯一确定了的常数。

例:右图示一液柱式温度计,则输入与输出间有下述关

R-传导介质的热阻;

C—温度计的热容量;

☆T=RC,则有

欣)——0—优),欣)

传递函数:"s,f(s),(s)

z、To(s)1

频率响应函数:H(s)=彳y=总行满柱式温度计

]

Js+l

幅频与相频特性分别为:

d3)=|H(%)|=),

0(<y)=-arctanat

,阶系统的特点:

1)当0<<1/7时;当6J»l/r时,A(a))->0o

2)在处,A(O)为0.707(-3db),相角滞后-45。。

3)一阶系统的伯德图可用一条折线来近似描述。这条折线在

段为A(①尸L在段为一-20db/10倍频斜率的直线

1点称转折频率。

T

二阶系统的特点:

1)当时,目(。)=1;当o»an时,2f(0)—»0«

2)二阶系统的伯德图可用折线来近似e在。<0.53段,AS)可用OdB水平线近似。在0>2%

段,可用斜率为-4OdB/'1O倍频的直线来近似。

3)在O«0n段,。(3)甚小,且和频率近似成正比增加c在G)»G)n

段,。(3)趋近于1809,即输出信号几乎和输入反相.

在3靠近◎靴区间,。(3)随登率的变化而剧烈变化,而且U越小,这种变化越剧烈。

1.传感器定义

传感器是借助检测元件将一种形式的信息转

换成另一种信息的装置。

n

目前,传感器转换后的信号大多为电信号。

因而从狭义上讲,传感器是把外界输入的非电信

号转换成电信号的装置。

2.传感器的构成

传感器由敏感器件与辅助器件组成。敏感器件

的作用是感受被测物理量,并对信号进行转换揄出

辅助器件则是对敏感器件输出的电信号进行放大、

阻抗匹配,以便于后续仪表接入。

3.传感器的分类

1)按被测物理量分类

常见的被测物理量

机械量:长度,厚度,位移,速度,加速度,

旋转角,转数,质量,重量,力,

压力,真空度,力矩,风速,流速,

流量;

声:声压,噪声.

:磁通,磁场.

温度,热量,比热.(

光®::

亮度,色彩

2)按工作的物理基础分类:

机械式,电气

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