工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选题）

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选

题）

1.WAIT指令可以等待以下（）信号值。［单选题］

A.DO

B.DI

C.R

D.都可以（正确答案）

2.以下属于10指令的是（）。［单选题］

A.D0

B.DI

C.WAIT

D.A和C（正确答案）

3.以下属于流程指令的是（）。［单选题］

A.CALL

B.GOTO

C.LBEL

D.以上都有（正确答案）

4.机器人夹爪的开合的控制指令为（）。［单选题］

A.D0（正确答案）

B.DI

C.wait

D.Waittime

5.机器人在综合示教的过程中需要选择（）模式。［单选题］

A.手动模式

B.自动模式（正确答案）

C.外部模式

D.示教模式

6.寄存器有（）。［单选题］

A.LR

B.JR

C.R

D.以上都有（正确答案）

7.JR表示是（）寄存器。［单选题］

A.关节坐标（正确答案）

B.笛卡尔坐标

C.数据

D.整型数值

8.延时指令WAIT是针对编程指令的延时指令，单位为（）。［单选题］

A.秒

B.毫秒（正确答案）

C.分

D.微秒

9.R是（）寄存器。［单选题］

A.关节坐标

B.笛卡尔坐标

C.数据（正确答案）

D.整型数值

10.全局参数包括（）o［单选题］

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.全局运动参数

D.以上都有（正确答案）

11.码垛示教前准备有（）。［单选题］

A.运动规划

B.动作规划

C.路径规划

D.以上都有（正确答案）

12.以下那个是条件指令（）。［单选题］

A.while...Endwhile

B.if…endif（正确答案）

C.waittime

D.sleep

13.编码功能就是将R寄存器映射到10的输出，根据R的值置为10序列，该过程

为（）进制编码。［单选题］

A二（正确答案）

B十

C八

D十六

14.（）指令用于阻塞等待一个指定信号。［单选题］

A.BREAK

B.WHILE

CWAIT（正确答案）

D.GOTO

15.10指令不包括（）指令。［单选题］

A.DI

B.D0

C.LBL（正确答案）

D.WAIT

16.在执行以下程序过程中，工业机器人将调用（）次abc子程序。

WHILEIR［1］<>0;

CALLabc;

IR［1］=IR［1］-1;

ENDWHILE;［单选题］

A.6（正确答案）

B.5

C.4

D.7

17.10指令中的PULSE指令用于产生脉冲，编程语句PULSE（15,2000）是（）含义？

［单选题］

A.表示将15号输入端口输出一个2秒钟的脉冲信号；

B.表示将15号输入端口输出一个2000秒钟的脉冲信号；

C.表示将15号输出端口输出一个2000秒钟的脉冲信号；

D.表示将15号输出端口输出一个2秒钟的脉冲信号；（正确答案）

18.下列指令实现循环执行5次，空白处应该填写的指令是（）。

IR[1]=5;

WHILE;

CALLabc;

IR[1]=

ENDWHILE;[单选题]

A.IR[l]>10

B.IR[l]<10

C.IR[l]>0（正确答案）

D.IR[l]<0

19.10指令包括了（）指令。①.DI②.DO③.LBLWAIT[单选题]

A①②③④

B①②④（正确答案）

C①②③

D①③④

20.配置外部信号时将（）索引建立映射关系的过程。①.系统信号②.10输

入输出③.系统变量④.寄存器数据[单选题]

A①②③④

B①②（正确答案）

C①②③

D①③④

21.以下不属于机器人码垛的主要优点（）。[单选题]

A.码垛速度快（正确答案）

B.动作稳定和提高码垛准备性

C.改善工人劳作条件，摆脱有毒、有害环境

D.定位准确、保证批量一致性

22.在HSpad上转动钥匙开关，HSpad界面会显示选择运行方式的界面，当选择

手动T1运行方式表示（）。［单选题］

A.低速运行（正确答案）

B.高速运行

C.外部轴运行

D.以上都有

23.机器人码垛的过程中，用以下（）指令可以进行位置计算，减少示教的位置数

量。［单选题］

A.R指令（正确答案）

B.JR指令

C.C指令

D.CALL指令

24.工业机器人应用编程考核平台机器人本体采用的是（）。［单选题］

A.HSR-JR603（正确答案）

B.HSR-JR605

C.IISR-JR612

D.HSR-JR620

25.工业机器人应用编程考核平台触摸屏采用的是（）。［单选题］

A.台达

B.昆仑通态

C.西门子（正确答案）

D.其他

26.HSR-JR603机器人的最大负荷是（）。［单选题］

A.3KG（正确答案）

B.6KG

C.12KG

D.60KG

27.示教完成后，保存好的程序，必须在自动运行模工下，才能自动运行。任何程

序都必须（）后才能运行。［单选题］

A.新建

B.加载（正确答案）

C.编辑

D.打开

28.搬运机器人的轨迹规划有（）。［单选题］

A.工作原点-取料点-放料点

B.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料点

C.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料过渡点-放料点（正确答案）

D.以上都不对

29.HSR-608工业机器人最大可搬运质量（）。［单选题］

A.6千克

B.8千克（正确答案）

C10千克

D.12千克

30.参数6Kg表示工业机器人的哪项？（）［单选题］

A.型号

B.运动范围

C.自由度

D.承载能力（正确答案）

31.使用（）可实现程序循环运行。①.GOTOLBLE］②.LBL［］③.WHILE④.

IF［单选题］

A.①②③④

B.①②④

C.①②③（正确答案）

D.①③

32.寄存器指令用于寄存器赋值更改，包含（）。①.浮点型R寄存器②.JR

寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器［单选题］

A.①②③④

B.①②④

C.①②③（正确答案）

D.①③④

33.当出现紧急情况的时候，你需要迅速做的第一件事情是（）。［单选题］

A.拔下机器人的电源

B.拍急停按钮（正确答案）

C.关闭气源

D.卸下机器人的夹具

34.当600V以下带电电器设备、仪表仪器着火时，需要哪些灭火器最佳（）。［单

选题］

A.干粉灭火器

B.二氧化碳灭火器（正确答案）

C.1211灭火器

D.机械泡沫灭火器

35.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）。［单选题］

A.安全开关

B.紧急停止开关（正确答案）

C.暂停开关

D.电源开关

36.示教作业完成后，应以（）状态检查机器人的动作。［单选题］

A.手动低速（正确答案）

B.手动高速

C.自动低速

D.自动高速

37.华数机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整（）。［单选题］

A.锥齿轮

B.安装螺钉（正确答案）

C.牙轮皮带

D.圆柱齿轮

38.机器人示教工件时，示教器的挂带要套在左手上，应该时刻保持（）操作。

［单选题］

A.双手（正确答案）

B.单手

C.左手

D.右手

39.在接手工业机器人冲压工作站后，应该需要首先知道（）开关的位置。［单选

题］

A.总停止

B.总急停（正确答案）

C.机器人急停

D.冲压机床急停

40.在通电妥备的状态下，启动一个工业机器人配套工作站，需要首先清楚（）操

作过程。［单选题］

A.停止

B.系统复位（正确答案）

C.启动顺序

D.通电顺序

41.公司在推行6s管理中，应该有哪些人员参与（）。［单选题］

A.总经理

B.推行办公室

C.车间主任

D.全体员工（正确答案）

42.企业安全生产管理人员对安全检查中发现的问题应当如何处理（）。［单选题］

A.立即处理，对不能处理的及时报告单位负责人（正确答案）

B.提交处理意见经企业负责人审批后处理

C.请示领导并等待企业负责人发布处理文件后处理

D.报告并请示单位负责人处理意见

43.企业应在有较大危险因素的生产经营场所和有关设备、设施上设置什么（）。

［单选题］

A.详细的事故应急处理措施的标牌

B.显示该场所、设备安全管理责任人姓名、联系电话的标志

C.明显的安全警示标志（正确答案）

D.该场所及设备的信息提示及警告标志

44.企业采购特种劳动防护用品时・，应采购哪些企业生产的（）。［单选题］

A.取得特种劳动防护用品生产许可证的企业（正确答案）

B.经过质量管理体系认证的企业

C.取得生产许可证并经质量管理体系认证的企业

D,取得当地卫生认证及行业劳动防护用品生产保障的企业

45.企业对员工进行安全生产培训和教育的主要目的是什么（）。［单选题］

A.接受企业安全文化的理念

B.熟悉企业的安全生产制度和掌握安全生产的知识与技能（正确答案）

C.掌握生产技术知识和安全操作技能

D,掌握先进生产技术，提高企业生产效率

46.企业组织员工进行安全生产教育和培训、员工应如何对待（）。［单选题］

A.选择自己有需要的课程，参加培训

B.必须参加并通过学习提高自己的安全素质（正确答案）

C.按自己的兴趣自由参加

D.全部参加，获取得培训签到即可

47.安全生产责任制的责任划分依据什么原则（）。［单选题］

A.知识和能力水平高低

B.务级别高低

C.管生产必须管安全，谁主管谁负责（正确答案）

D.职称等级及能力高低

48.（）是职业人最为重要的职业素质之一，是从业人员在生产活动中必须遵循

的行为准则。［单选题］

A.岗位道德素养（正确答案）

B.岗位担当素养

C.岗位服务素养

D.岗位安全素养

49.按照职业道德要求，职业化是指从业人员工作状态的（）。［单选题］

A.标准化、规范化、制度化（正确答案）

B.全球化、现代化、市场化

C.一致化、动作化、简约化

D.高效化、人性化、科学化

50.生产安全事故发生后，首先要抢救受伤人员，并采取措施防止事故扩大，还要

（）,给事故调查提供条件。［单选题］

A.保护现场（正确答案）

B.清理现场

C.停产整顿

D.视频记录

51.从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权（）或者在采取可能的应

急措施后撤离作业场所停止作业。［单选题］

A.停止作业（正确答案）

B.继续作业

C.停一会儿再干

D.干完应急工作后

52.清洁工作中应该（）。［单选题］

A.清除工作中无用的物品

B.将物品摆放得整整齐齐

C.在全公司范围内进行大扫除

D.将整理、整顿、清扫工作制度化，并定期检查评比（正确答案）

53.6s和产品品质的关系？（）［单选题］

A.工作方便

B.改善品质（正确答案）

C.增加产量

D.没有多大关系

54.每天的下班前清理卫生属于6s中的（）。［单选题］

A.整理

B.整顿

C.清扫（正确答案）

D.安全

55.影响人的安全行为的环境因素是（）。［单选题］

A.气质、性格、情绪、能力、兴趣等

B.社会知觉、角色、价值观等

C.风俗、时尚等

D.光亮、气温、气压、温度、风速、空气含氧量等（正确答案）

56.组织的产品和服务质量取决于满足（）的能力，以及所受到的有关的相关方的

有意和无意的影响。［单选题］

A.顾客（正确答案）

B.要求

C.市场

D.顾客期望

57.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前

必须进行的项目检查有（）。

①机器人外部电缆线外皮有无破损；

②机器人有无动作异常；

③机器人制动装置是否有效；

④机器人紧急停止装置是否有效。［单选题］

A.①②③④（正确答案）

B.①②③

C.①②④

D.①③④

58.拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受（）影响坠落，拆卸前请确保机器人

其他轴处于安全状态。［单选题］

A.联动

B.传动

C.电机

D.自身重力(正确答案)

59.机器人检修需要重点检查()螺钉。

(1)机器人安装用；

(2)各轴马达安装用；

(3)手腕部件安装用；

(4)末端负载安装用；［单选题］

A.⑴⑵⑶

B.(2)(3)(4)

C.(1)(3)(4)

D.(1)(2)(3)(4)(正确答案)

60.现场管理核心内容()。［单选题］

A.合理的工艺路线，最短路线的平面设置

B.压缩搬运距离、时间和空间

C.提高员工工作效率，可以应变现场工作环境的改变(正确答案)

D.目视管理指示、信息和问题，找出问题的根源并加以解决

61.质量检验把关是指：()。［单选题］

A.不合格品进行统计分析

B.测定过程工序能力

C.不合格品不放行(正确答案)

D.不合格工序不准运行

62.生产经营单位应当对从业人员进行()安全生产教育和培训，经考核合格的从

业人员方可上岗作业。［单选题］

A.全面的

B.重点突出的

C.全员

D.与其职业相关的（正确答案）

63.生产经营单位的主要经营管理者应当经过（）。［单选题］

A.安全生产教育培训和安全资格考核（正确答案）

B.安全生产教育

C.安全生产培训

D.安全资格考核

64.安全设施投资（）纳入工程项目概算。［单选题］

A.不得

B.可以

C.允许

D.应当（正确答案）

65.对重大危险源，采取响应的防范、监控措施，对重大事故隐患，采取整改措

施，并报（）备案。［单选题］

A.有关部门

B.安全生产监督管理部门（正确答案）

C.公安部门

D.消防部门

66.（）就是对自身的长处和短处做出事实上求h是的分析和判断。一遍了解自

己的职业能力倾项［单选题］

A.自我评价（正确答案）

B.职业意识

职业生涯规划

D.团队意见

67.市场经济条件下，职业道德最终将对企业起到（）的作用。［单选题］

A.决策科学化

B.提高竞争力（正确答案）

C.决定经济效益

D.决定前途与命运

68.对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。［单选题］

A.树立职业理想

B.干一行爱一行专一行

C.遵守企业的规章制度

D.一职定终身，不改行（正确答案）

69.企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是（）o［单选题］

A.约束人的体现

B.保证经济活动正常进行所决定的（正确答案）

C.领导者人为的规定

D.追求利益的体现

70.正确阐述职业道德与人的事业的关系的选项是（）。［单选题］

A.没有职业道德的人不会获得成功

B.要取得事业的成功，前提条件是要有职业道德

C.事业成功的人往往并不需要较高的职业道德

D.职业道德是人获得事业成功的重要条件（正确答案）

71.企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是（）。［单选题］

A.互利互惠，平均分配

B.加强交流，平等对话（正确答案）

C.只要合作，不要竞争

D.人心叵测，谨慎行事

72.人体（）是最危险的触电形式。［单选题］

A.单相触电

B.两相触电（正确答案）

C.接触电压触电

D.跨步电压触电

73.市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是（）的观念。［单选题］

A.树立职业理想

B.强化职业责任

C.干一行爱一行

D.多转行多受锻炼（正确答案）

74.有关文明生产的说法，