电子控制悬架系统的检修

电子控制悬架系统的检修组员：段家明、王继鹏、何节、陈长音、赖德灶、何海瑞汽车的操控性和温馨性越来越遭到人们的注重，车辆悬架系统在汽车的操控性和温馨性方面起着至关重要的作用。悬架是车身与车轮之间的一切传力衔接安装的总称。它的作用是把路面作用于车轮上的垂直反力〔支承力〕、纵向反力〔牵引力和制动力〕和侧向反力以及这些反力所呵斥的力矩都传送到车身上，以保证汽车的正常行驶。采用电子控制自动悬架系统不仅可提高乘坐温馨性,而且可以实现整车高度的自动升降,大大提高了车辆的温馨性，所以电子控制自动悬架系统被以为是汽车的开展趋势之一。一、概述：二、功能：经过控制调理悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道路情况和行驶形状相顺应。其根本功能如下：1．车高调整2．减振器阻尼力控制3．弹簧刚度控制以电脑作为控制中心，对汽车悬架系统参数，包括弹簧放度、悬架阻尼、侧倾刚度和车身高度等实行适时控制曾经成为现实当前，对汽车悬架的控制主要有以下几种：〔1〕以改善坏路行驶才干和高速支配稳定性为目的的车高控制；〔2〕以改善温馨性和支配稳定性为目的的减振器阻尼控制；〔3〕以改善温馨性和支配稳定性为目的的弹簧刚度控制。〔4〕以改善支配稳定性为目的的侧倾刚度控制。〔5〕综合以上各种思索的综合性悬架。在汽车行驶过程中，由于路面的不平整或者汽车本身运动形状的改动，会使汽车表现出各种运动形状，包括车身的垂直振动、俯仰运动和侧倾运动等。垂直振动+前后俯仰+左右侧倾〔路面不平〕〔加速、制动〕〔转弯〕综合进展控制汽车行驶时的运动方式三、现代汽车对悬架系统的要求综合思索上述要素，现代汽车可以对悬架提出如下要求。〔1〕具有足够的强度。〔2〕具有适当的弹簧刚度，且能根据载荷的变化而变化。〔3〕具有足够的侧倾刚度。〔4〕具有良好的吸振才干〔阻尼力可以调理〕。〔5〕可以保证车轮正确的定位参数。现代汽车悬架控制系统：是指利用有源或无源控制元件构成的闭环控制系统对汽车悬架实行自动控制的安装，它能根据车辆的运转情况和路面情况自动作出反响，抑制车身的各种振动，使悬架一直处于最正确减振形状。目前，悬架控制系统可实现对车高、悬架弹簧刚度和减振器阻尼、侧倾刚度等方面的自动调理。与其他控制系一致样，半自动悬架控制系统普通也包含传感器、电脑和执行机构三个组成部分〔能源构造〕。四、组成：悬架控制系统的传感器有多种型式，他们在系统总承当着将汽车行驶路况〔汽车的振动〕和车速及启动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，并保送到电脑。

车身加速度传感器：检测车身振动，间接地也可反映行驶的路面情况和车身横向运动情况〔高级轿车会有垂直加速度传感器如梅赛德斯〕。车身位移传感器：检测车身与车桥的相对位移，反映车身的平顺性和车身高度。车速传感器：检测车轮转速，反映车速和计算车身的侧倾量。1、传感器：转向盘转角传感器：检测转向盘转角，计算车身侧倾。制动压力开关：检测制动管路压力，判别汽车制动情况。制动灯开关：检测制动灯电路通断，判别汽车制动情况。节气门位置传感器：检测节气门开度，反映汽车加速情况。门控灯开关：检测门控灯电路通断，判别乘员情况。2、电子控制单元

3、执行机构〔一〕阻尼力控制执行机构1．可调阻尼力减振器2．直流电动机式执行器〔二〕侧倾刚度控制的执行机构1．横向稳定杆执行器2．液压缸〔三〕弹簧刚度控制的执行机构〔四〕车高控制的执行机构1．按传力介质的不同分:气压式、油压式2．按控制实际的不同分有级半自动式〔阻尼力有级可调〕半自动式无级半自动式〔阻尼力延续可调〕全自动式3.按频带和能量耗费不同分慢全自动式自动式电磁阀驱动的油气自动式4.按驱动机构和介质不同步近电动机驱动的空气自动式五、分类：车身形状传感器和开关给ECU提供加速度、位移及其他目的参数等信号,ECU根据各传感器送来的信号进展运算分析,向悬架执行元件发出指令信号,使执行元件(如阻尼调理步进电机)产生一定的机械动作,调理悬架参数的执行器(电磁阀、步进电机等)改动悬架的刚度、阻尼系数和车身高度,使车辆在行驶过程中具有良好的平顺性和支配稳定性。六、原理：控制项目功能自动高度控制不管乘客和行李重量情况如何使汽车高度保持某一个恒定的高度位置，操作高度控制开关能使汽车的目标高度变为“正常”或“高”的状态高车速控制当高度控制开关在“height(高)”位置时，汽车高度会降低到“正常”状态，这就改善高车速行驶时的空气动力学和稳定性驻车控制当点火开关关断后因乘客重量和行李重量变化而使汽车高度变为高于目标高度时，能使汽车高度降低到目标高度，这就能改善汽车驻车时的姿势1、车身高度控制：〔LS400)2、减振力〔阻尼力〕与弹簧刚度控制功能控制项目功能防侧倾控制

使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态。该项控制能抑制侧倾而使汽车的姿势变化减至最小，以改善操纵性能防栽头控制

使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态。该项控制能抑制汽车制动时栽头而使汽车的姿势变化减至最小防下坐控制

使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态。该项控制能抑制汽车加速时后部下坐，而使汽车的姿势变化减至最小高车速控制使弹簧刚度变成“坚硬”状态和使减振力变成“中等”状态，该项控制能改善汽车高车速时的行驶稳定性和操纵性不平整道路控制使弹簧刚度和减振力视需要变成“中等”或“坚硬”状态，以抑制汽车车身在悬架上下垂，从而改善汽车在不平坦道路上行驶时的乘坐舒适性。颠动控制使弹簧刚度和减振力变成“中等”或“坚硬’状态．它能抑制汽车在不平坦道路上行驶时的颠动。跳振控制使弹簧刚度和减振力变成“中等”或“坚硬”状态，该项控制能抑制汽车在不平坦道路上行驶时的上下跳振。LS400电控悬架系统主要是由紧缩空气系统和电子控制系统两部分组成。主要部件有：车辆高度控制阀，悬架高度传感器，汽车转向角传感器，紧缩空气排气阀，悬架控制电脑、执行器、各种手动控制开关和汽车仪表板上的各种显示仪表、指示灯等。3、LS400电控悬架系统的构成：悬架减振力〔阻尼力〕、弹簧刚度任务原理LS400悬架构造车两运用中，悬架ECU经过悬架高度位置传感器检测车身〔底盘〕的高度，如高出规定，那么ECU使空气紧缩机任务，同时翻开高度电磁阀，紧缩空气经过枯燥器枯燥后，经高度电磁阀，进入气压缸，使车身〔底盘〕升高。如检测车身底盘，高度低于规定，那么翻开高度电磁阀和排气阀，在车身重力的作用下，使气体排出气压缸，从而降低车身〔底盘〕高度。其中，紧缩机只在升高的过程中任务其他时间，均不任务。1、车身高度任务原理：2、空气弹簧的变刚度任务原理：当空气阀转到如图的位置时，主、副气室的气体通道被翻开，主气室的气体经空气阀的中间孔与副气室的气体相通，相当于空气弹簧的任务容积增大，空气弹簧的刚度为“软〞。当空气阀转到如下图的位置时，主、副气室的气体通道被封锁，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时的空气弹簧只需主气室的气体参与任务，空气弹簧的刚度为“硬〞。3、变阻尼减振器的阻尼力调理特性：阻尼力较弱时阻尼力中等时阻尼力较强时4、主要部件：1)、空气紧缩机空气紧缩机由活塞和曲柄连杆机构组成，直流永磁电动驱动，具有大扭矩和速起动等特点，2)空气枯燥器空气枯燥器用于去除系统内由于空气紧缩而产生的水分。为使构造紧凑，排气电磁阀、空气枯燥器装在一起。空气枯燥器安装在高度控制阀和排气阀之间，内部充溢了硅胶。3)排气电磁阀高度控制排气电磁阀安装于空气枯燥器和枯燥器的末端，当接纳到悬挂控制电脑发出降低悬挂高度的指令时，即将系统中的紧缩空气排出4)高度控制电磁阀高度控制电磁阀安装于空气枯燥器和气动减振器之间，为一电磁阀。用于控制汽车悬挂的高度调理。高度控制电磁阀由电磁阀、阀体等组成。5〕空气管空气悬架系统普通采用钢管和尼龙软管作为空气管。钢管用于固定在车身上的前、后高度控制阀之间的固定管道；尼龙软管用于诸如空气弹簧与高度控制阀之间的有相对运动的管道。尼龙软管采用单触式接头，以方便维修和具有良好的密封性。6〕气动减振器空气悬架系统有4个气动减振器，每个气动减振器都包括一个可变化阻尼力的减振器和可变化弹性系数的空气弹簧，7)电磁式悬架调理执行器电磁式悬架调理执行器由步进电机驱动。步进电机装在悬架调理执行器内，由定子和线圈以及永磁转子组成。定子有两个12极的铁芯，相互错开半齿而对置，两个线圈绕在两个铁芯上，但绕线方向相反。转子那么是一个具有12极的永久磁铁。8)线性式高度传感器线性式高度传感器的安装位置如图线性式高度传感器利用因悬架位移量的变化而呵斥电阻器阻值的变化，得到线性式的输出，这种传感器具有检测精度高的特点。9)加速度传感器加速度传感器用于丈量车身的垂直加速度。加速度传感器共有3个，两个前加速度传感器分别装在前左、前右高度传感器内；一个后加速度传感器装在行李箱右侧的下面。这3个加速度传感器分别检测车身的前左、前右和后右位置的垂直加速度。车身后左位置的垂直加速度那么由悬架ECU从这3个加速度传感器所获得的数据推导出来。10)转角传感器转角传感器外形构造如图，该传感器位于转向盘下面，装在组合开关总成内，用于检测汽车转弯的方向和转弯的角度。转向传感器由一个信号盘(有缝圆盘)和两个遮光器组成。每个遮光器有一个发光二极管和光敏晶体管，两者相互对置，并固定在转向柱管上。信号盘沿圆周开有20条光缝，它被固定在方向盘主轴上，随主轴转动而转动。七、检修：〔以凌志LS400为例〕电控悬架电路图衔接器各接线端子与ECU衔接对象的对应关系1、根本检查对电控悬架系统进展检修时，应先进展根本检查，以确认电控悬架的缺点性质，防止将缺点复杂化。根本检查的内容有：车身高度调整功能检查、减压阀检查、漏气检查和车身高度初始调整。检查轮胎气压能否正确。检查汽车高度。起动发动机，将高度控制开关从“NORM〞位置切换到“HIGH〞位置。检查电控悬架完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。正常时，在升高过程中，按下高度控制开关到紧缩机启动时间约为2S，从紧缩机启动到完成高度调整约需20～40mS，车高的调整为10～30mm。在降低过程中，按下高度控制开关到排气电磁阀翻开时间约为2S，从紧缩机启动到完成高度调整约需20～40mS，车高的调整为10～30mm。2、车身高度调整功能检查翻开点火开关，短接悬挂系统高度控制接插头中端子3和6，如下图，开启紧缩机，等待一段时间后，检查减压阀应有空气逸出〔留意：衔接时间不能超越15S〕。然后将点火开关封锁。去除缺点代码〔因迫使紧缩机运转时，悬架ECU会记录下缺点代码〕。3、排气阀的检查高度控制衔接器检查各管路有无紧缩空气走漏。步骤如下：①将肥皂水涂在一切空气管路接头上。②在紧缩机衔接器端子之间加12V电压，使紧缩机运转，在空气管路中建立空气压力。③检查空气管路接头处能否有气泡出现。④假设有气泡出现，那么阐明有漏气景象，此时，应进展必要的修缮。4、漏气检查此项调整是使车身初始高度处于规范范围，以防止由些引起的缺点误诊断。可经过调理悬挂高度传感器的调理杆来调理悬挂高度，如下图。前悬挂高度传感器调理杆长度为53.5毫米，后悬挂高度传感器调理杆长度为27.5毫米。调理调理杆螺母旋转一圈，调整高差4毫米；螺母在调理杆挪动l毫米，相应车高变化2毫米。前悬挂高度传感器调理杆可调极限为8毫米，后悬挂高度传感器调理杆可调极限为11毫米。在进展汽车高度调整时，将汽车停放在程度地面上，高度控制开关处于NORM位置。5、车身高度初始调整高度位置传感器衔接杆长度的调整6、缺点自诊断1〕缺点码调取①将点火开关转到“接通〞(ON)的位置。②用跨接线跨接诊断接头上的“Tc和E1〞两端头③察看仪表板上高度控制“正常〞指示灯(NORM)或高度指示灯〔HEIGHTHI〕的闪烁来读取缺点代码。④数该灯闪烁和间歇次数，第一次闪烁代表第一位缺点代码的数字，在停歇一次后，数第二次闪烁的次数，它代表缺点代码的第二位数字。假设缺点代码不止一个，将会有一个较长的间歇，然后显示下一个缺点代码的第一位和第二位数字。假设微机内存储的代码多于一个，那么由小数字向大数字逐个显示。⑤记录缺点代码。⑥根据厂家维修手册的资料了解缺点代码的含义，手册中缺点代码表列出了缺点代码及所代表的含义和有问题的元件或线路，有时缺点表列出了维修手册中有相应维修步骤的书页号。对于失效电子系统的元件，常用的维修方法是改换。①跨接诊断坐上Tc、E1端子。②8S内开关车门3次〔94～97年的车型〕或3S内踩踏制动踏板8次〔97年8月后车型〕统维修完成后，汽车路试后，再次检查指示灯。假设灯不闪，那么缺点排除了；如路试灯还亮，那么再次检查缺点代码。③在台架上，假设没有制动踏板，可以拔出保险丝10秒④用跨接线衔接9#和8#端子，及Ts和E1端子，再将点火开关ON档，