自动变速器试卷及答案

二0—四0—五学年第一学期结业试题专业：13汽修一、二、三、四科目：《自动变速器结构与维修》一、填空题(每空0.5分，共20分)1、 装有自动变速器的汽车上，一般有如个前进挡和丄个倒挡。2、 自动变速器由液力变矩器、油泵、齿轮变速器和控制系统等组成。3、 行星齿轮机构三元件由行星架、太阳轮、齿圈组成。4、 行星齿轮机构中，太阳轮的齿数逼少，齿圈的齿数居中，行星架的齿数量多＜5、 液力变矩器有三轮两器，“三轮”是泵轮、涡轮和导轮组成;“两器”是指单向离合器和锁止离合器。6、 紧急制动时，锁止离合器不能解锁，会造成发动机邈基。7、 自动变速器中，按控制方式主要有全液压式和电液控制式两种方式。8、 行星齿轮变速器的换档执行元件包括离合器、单向离合器及制动器。9、 正常液压油的颜色一般是粉红色，且无气味。10、 按齿轮变速器的类型分类分为普通齿轮变速机构和行星齿轮变速机构两种。11、 行星齿轮变速器的换挡执行机构的三个作用是屆定、连接、锁止。12、 油泵的作用是为自动变速器的变矩器、换挡执行机构、液压控制阀等部分提供所需具有一定压力的液压油，以保证其正常工作。13、 自动变速器油泵的类型有内啮合齿轮泵、转子泵、叶片泵三种。14、 单排行星齿轮机构，只要行星架输入，无论哪个元件输出必为母速；只要行星架输出，无论哪个元件输入必为還速；只要行星架固定，输入与输出的转向必为相反。15、 电子控制系统三部分组成分别是：传感器、电子控制单元(ECU)、执行器＜16、 自动变速器汽车在车辆启动时应使用P挡或N挡。二、判断题(每小题1分，共10分)(7)1、人工读取故障代码后，要想清除故障码，应取下蓄电池负极电缆。(X)2、自动变速器可以控制汽车的所有档位。(X)3、装有自动变速器的汽车比装有手动变速器的汽车更省油。(7)4、电磁阀一般分为两类，分别是开关式电磁阀和脉冲宽度调制式电磁阀(X)5、全液压式自动变速器的油泵驱动是发电机。(X)6、自动变速器都是自动无级变速的。(7)7、涡轮是液力变矩器的输出元件。(X)8、手动控制阀本身只改变油压，不改变油路。(X)9、手动变速器的汽车中不安装离合器。(7)10、节气门全闭时，怠速开关应导通；当节气门开启时，怠速开关应断开。三、单项选择题(每小题2分，共30分)2、在各方框内变矩器锁止离合器控制换挡品质控制发动机制动作用控制活塞2、在各方框内变矩器锁止离合器控制换挡品质控制发动机制动作用控制活塞1、自动变速器的挡位有哪些？各个位置的含义是什么？答：P驻车挡N空挡R倒挡D前进挡2(S)D1-D2挡1(L)强制D1挡2、简述单排行星齿轮机构的变速原理。答：单排行星齿轮机构是由太阳轮、行星架(含行星轮)、齿圈组成。固定其中任意一个件连接一个件作为输入，输出件就得到一种传动比，这样有6种组合方式；当其中任两件连接为一体时相当于直接挡，一比一输出；当没有固定件时相当于空挡，无输出动力。3、简述制动器的作用及常见类型。答：制动器的作用就是将行星排中的太阳轮、齿圈、行星架三个基本元件中的一个与固定件连接成一体，使之不能转动。常见的类型：带式制动器多片湿式制动器4、简述电控自动变速器的控制功能。答：换挡正时控制主油路油压控制自动模式选择控制超速行驶控制5、简述辛普森式自动变速器的结构特点。答：三个行星排组成，分别是超速排，前行星排，后行星排；前后两个行星排的齿轮参数完全相同，前后两个太阳轮连成一体，即共用太阳轮。称为前后行星排太阳轮组件；前行星架与后齿圈相连并做为输出轴；前齿圈和太阳轮通常做为输入轴;)6、简述拉维娜式自动变速器结构特点。答：由小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成双行星轮系行星排；大太阳轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个单行星轮系行星排；两套行星轮互相啮合，两行星排F共用行星架和齿圈。五、识图题(10分)1、标出图中所示各数字的含义第一章自动控制概论一、单项选择题1、采用负反馈形式连接后（）。（分数：2分）一定能使闭环系统稳定系统动态性能一定会提高一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案：D2、按系统结构来分，控制系统可分为：开环控制，闭环控制和（）。（分数：2分）温度控制压力控制流量控制复合控制正确答案：D3、恒值控制系统的参考量为（）。（分数：2分）常数无规律变化按程序设定变化0A第二章控制系统的数学模型一、单项选择题1、方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）。（分数：2分）代数和乘积平均值加权平均值正确答案：B2、单位阶跃信号1（t）的拉氏变换为（）。（分数：2分）11/ss1/（Ts+1）正确答案：B3、如果单回路单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）,则其闭环传递函数为：（）。（分数：2分）G（s）/[1+G（s）]G（s）/[1+G（s）H（s）]1/[1+G（s）]1/[1+G（s）H（s）]正确答案：A4、方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）。（分数：2分）代数和乘积平均值加权平均值正确答案：A5、 令线性定常系统闭环传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的（）。（分数：2分）代数方程差分方程特征方程状态方程正确答案：C6、 线性定常系统的传递函数是在零初始条件下（）。（分数：2分）系统输出信号与输入信号之比系统输入信号与输出信号之比系统输出信号的Z变换与输入信号的Z变换之比系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比正确答案：D7、 线性定常系统的传递函数由（）决定。（分数：2分）输入信号的形式初始条件系统的结构与参数A和B正确答案：C8、 积分环节的传递函数为（）。（分数：2分）TOC\o"1-5"\h\zs1/s1/（Ts+1）K正确答案：B9、传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关？（分数：2

分）输入信号的形式输出信号的形式初始条件和输入信号结构和参数正确答案：正确答案：D1010、惯性环节的传递函数为（）。（分数：2分）K1/s1/（Ts+1）1正确答案：C第三章控制系统的时域分析正确答案：C第三章控制系统的时域分析一、单项选择题1、设三阶线性定常系统的特征根分别为+2，-8，-1；则该系统是（）的。（分数：2分）稳定不稳定临界稳定无法确定稳定性正确答案：B2、 控制系统的稳态误差e反映了系统的（）。（分数：2分）SS稳态控制精度快速性稳定性阻尼特性正确答案：A3、 设控制系统的开环传递函数不含积分环节，则该系统的类型为（）。（分数：2分）TOC\o"1-5"\h\z0型I型II型III型正确答案：A4、 线性系统特征根在S平面的稳定区域是（）。（分数：2分）单位圆内单位圆外左半平面右半平面正确答案：C5、对于线性定常系统而言，一个输入信号导数的响应等于该输入信号的响应（）。（分数：2分）积分导数二阶导数倒数正确答案：B6、稳定性是研究扰动去除后控制系统的运动情况，它与系统的输入信号无关，因而可以用系统的（）函数来描述。（分数：2分）脉冲响应阶跃响应速度响应加速度响应正确答案：A7、 设二阶系统的特征根为2j和-2j,则其阻尼比（）。（分数：2分）等于0等于1大于1大于0小于1正确答案：A8、 下列性能指标中,反映系统稳态性能的是（）。（分数：2分）上升时间峰值时间过渡过程时间稳态误差正确答案：D9、 线性定常系统的过渡过程的具体形状是由（）决定的。 （分数：2分）开环极点闭环极点开环零极点闭环零极点正确答案：D10、 已知单位负反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e为常数，则ss此系统为_。（分数：2分）0型系统I型系统II型系统III型系统正确答案：A11、 设二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡曲线，则其阻尼比为（）。（分数：2分）等于0等于1大于0小于1正确答案：A12、 如果控制系统特征方程的所有系数均为正值，则该系统（）。（分数：2分）稳定不稳定临界稳定无法确定稳定性正确答案：D13、 一阶系统的时间常数越大，其过渡过程时间（）。（分数：2分）越短越长不变无法确定正确答案：B14、 某线性控制系统的速度误差为0。那么，该系统至少应为（）系统。（分数：2分）TOC\o"1-5"\h\z0型1型2型3型正确答案：C15、 I型系统的位置误差为（）。（分数：2分）0不等于0的常数无穷大无法确定正确答案：A16、 0型系统的速度误差为（）。 （分数：2分）0不等于0的常数无穷大无法确定正确答案：C17、设系统无开环零点，有两个开环极点，分别为0和-2，则实轴上的闭环根轨迹为：（）。（分数：2分）[—2,g）[0,g）[-2,0]（-g,-2]正确答案：C18、设二阶系统的阻尼比等于2，其单位阶跃响应曲线为（）。（分数：2分）等幅振荡单调上升衰减振荡发散振荡正确答案：B19、 如果系统特征方程式的根部分具有正实部，则该系统（）。（分数：2分）稳定不稳定临界稳定无法确定稳定性正确答案：B20、 减小或消除参考输入引起的稳态误差的措施有（）。（分数：2分）减少开环放大倍数降低系统类型增加开环极点增加开环放大倍数和提高系统类型正确答案：D21、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）。（分数：2分）等于0等于1大于1大于0小于1正确答案：D22、设二阶系统的阻尼比大于等于1，则其单位响应曲线为（）。（分数：2分）单调上升衰减振荡等幅振荡发散振荡23、如果系统劳斯表第一列中的元素，符号改变的次数为2，则该系统含有（）个正实部根。（分数：2分）0123正确答案：C24、线性定常控制系统的单位阶跃响应的类型完全决定于系统的（）。（分数：2分）型别开环极点在S平面上的位置开环增益闭环极点在S平面上的位置正确答案：D25、设控制系统的开环传递函数为G（s）H（s）=10/[s（s+l）],该系统为（）。（分数：2分）0型系统1型系统2型系统3型系统正确答案：B您的位置：考核练习>>习题浏览第四章根轨迹法一、单项选择题1、当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（）条。（分数：2分）TOC\o"1-5"\h\znmn+mn-m正确答案：D2、设控制系统有2个开环零点,3个开环极点,则其闭环根轨迹的分支数为（）。 （分数：2分）A.1B.2C.3D.4正确答案：C3、根轨迹终止于（）。（分数：2分）A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.开环零极点正确答案：A4、实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）。（分数：2分）偶数奇数01正确答案：B5、根轨迹上的分离点和会合点是与特征方程式的（）相对应的（分数：2分）A.相等实根B.共轭复数根C.不等实根D.纯虚根正确答案：A6、设系统有4个开环极点，2个开环零点，则该系统趋向于无穷远处的根轨迹的分支数为（）。（分数：2分）A.0B.1C.2D.3正确答案：C7、根轨迹起始于（）。（分数：2分）A.开环零点B.闭环零点C.开环极点D.开环零极点正确答案：C8、闭环系统的根轨迹（）。（分数：2分）A.关于实轴对称关于虚轴对称关于原点对称无对称性9、根轨迹的分支数等于（）。（分数：2分）开环零点的数目开环极点的数目开环零极点数目之和开环零极点数目之差正确答案：B10、实轴上某段区域右边的开环实数零点和开环实数极点总数为（）时，这段区域必为根轨迹的一部分。（分数：2分）奇数偶数01正确答案：A11、设系统有3个开环极点，2个开环零点，则该系统闭环根轨迹的分支数为（）。（分数：2分）TOC\o"1-5"\h\z1条2条3条4条正确答案：C您的位置：考核练习>>习题浏览第五章频率特性法一、单项选择题1、用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）。（分数：2分）正弦信号阶跃信号脉冲信号速度信号正确答案：A2、积分环节的频率特性相位移为（）度。（分数：2分）090-90-180正确答案：C3、系统的开环对数幅频特性的中频段表征着系统的（）性能。（分数：2分）稳态动态抗干扰阶跃响应的起始部分正确答案：B4、 I型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）。（分数：2分）0dB/dec-20dB/dec20dB/dec-40dB/dec正确答案：B5、 理想微分环节的频率特性相位移为（）度。 （分数：2分）0TOC\o"1-5"\h\z90-90180正确答案：B6、 惯性环节的频率特性的极坐标图是一个半圆，位于极坐标平面的（）。（分数：2分）第一象限第二象限第三象限第四象限正确答案：D7、 积分环节的对数幅频特性是一条直线，直线的斜率是（）。 （分数：2分）0dB/dec-20dB/dec20dB/dec-40dB/dec正确答案：B8、 理想微分环节的对数幅频特性是一条直线，直线的斜率是（）。（分数：2分）0dB/dec-20dB/dec20dB/dec-40dB/dec正确答案：C9、 设最小相位系统开环传递函数分母的阶次是n,分子的阶次是m,串联积分环节的个数是v，则当频率趋近于零时，其开环相频特性趋于（）度。（分数：2分）TOC\o"1-5"\h\zv.90-v.9090-90正确答案：B10、 设最小相位环节低频段的对数幅频特性（渐近特性）的斜率为-20dB/dec,则其含有（）个积分环节。（分数：2分）0TOC\o"1-5"\h\z123正确答案：B11、 积分环节的频率特性的极坐标图是（）。 （分数：2分）正实轴负实轴正虚轴负虚轴正确答案：D12、 在伯德图中反映系统的动态性能的是（）。 （分数：2分）低频段中频段高频段超高频段正确答案：B13、 在伯德图中反映系统稳态性能的是（）。 （分数：2分）低频段中频段高频段超高频段正确答案：A14、 理想微分环节的频率特性的极坐标图是（）。 （分数：2分）正实轴负实轴正虚轴负虚轴15、 比例环节的传递函数为G（s）二K；那么它的相频特性等于（）度。（分数：2分）090180-90正确答案：A16、 延迟环节的极坐标图是（）。 （分数：2分）正实轴正虚轴负虚轴单位圆正确答案：D17、 比例环节的对数幅频特性是一条直线，直线的斜率是（）。（分数：2分）0dB/dec-20dB/dec20dB/dec-40dB/dec正确答案：A您的位置：考核练习>>习题浏览第六章控制系统的综合和校正第六章控制系统的综合和校正一、单项选择题1、PID控制器的传递函数形式是（）。（分数：2分）7+3/（s+1）6+3/s5+3s6+3s+4/s正确答案：D分数：2分）2、分数：2分）比例、积分比例、微分积分、微分比例、积分、微分正确答案：A3、滞后校正是利用（）来改善系统性能的。（分数：2分）相位超前特性相位滞后特性高频衰减特性高频放大特性正确答案：C4、 滞后—超前校正装置的相角是，随着频率的增大（）。（分数：2分）先超前再滞后先滞后再超前不超前不滞后同时超前滞后正确答案：B5、 某串联校正装置的传递函数为Gc（s）=（10s+l）/（100s+l），该校正装置为（）。（分数：2分）超前校正装置滞后校正装置超前-滞后校正装置滞后-超前校正装置正确答案：B您的位置：考核练习>>习题浏览第七章非线性控制系统第七章非线性控制系统一、单项选择题1、 适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是（）。（分数：2分）系统必须是二阶的非线性特性正弦响应中的直流分量幅值占优非线性特性具有奇对称性系统中线性部分和非线性部分必须是并联形式连接的正确答案：C2、 设二阶线性系统的特征根为-2，-3，则其相轨迹奇点的性质为（）。（分数：2分）中心点稳定焦点稳定节点鞍点正确答案：C您的位置：考核练习>>习题浏览第八章线性离散系统一、单项选择题1、设三阶线性离散系统的特征根分别为：-0.8，0.75，-0.23，则该系统是（）的。（分数：2分）稳定不稳定临界稳定无法确定稳定性正确答案：A2、设线性离散系统的三个特征根分别为：-l+j；-l-j；0.25；则其闭环系统（）。（分数：2分）稳定临界稳定不稳定无法确定稳定性正确答案：C二填空题三综合作业1、 计算一1已知控制系统的特征方程为：S4+2S3+S2+2S+1=0,试用劳斯稳定判据分析系统的稳定性。关键字：【不缺项|劳斯表|变号两次|不稳定】分数：【10|30|30|30】2、 计算--2已知控制系统的特征方程为：S4+2S3+3S2+6S+1=0,试用劳斯稳定判据分析系统的稳定性。关键字：【不缺项|劳斯表|变号两次|不稳定】分数：【20|30|30|20】3、 计算--3已知系统特征方程为D（S）=S4+3S3+3S2+2S+K=0,试确定欲使系统稳定时K的取值范围。

关键字：【劳斯表|0<K|K<0.64<font>】分数：【30|30|40】4、计算一4'已知系统的开环传递函数G(s)=15/[s(0.5s+l)]，试指出组成该系统的每个典型环节的类型；并画出开环对数幅频特性图。关键字：【比例|积分|惯性|转折频率|-20|-40】分数：【20|20|20|10|20|10】5、计算--5'试绘制下列传递函数的对数幅频渐近特性曲线：G(s)=2(4s+l)/[(2s+l)(s+l)]关键字：【转折频率|0.25|0.5|1|-20|20】分数：【20|20|20|20|10|10】6、计算一6已知某单回路负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(2s+1)]，试绘制该系统的开环频率特性的极坐标图；利用Nyquist稳定判据判断系统的稳定性，并说明理由。关键字：【180|第—象限|90|1|包围|稳定】分数：【20|10|20|20|10|20】7、计算一7已知系统的开环传递函数为：G(s)=l/[s(s+l)(2s+l)]；试绘制系统的开环对数幅频特性图。关键字：【转折频率|1|0.5|-20|-40】分数：【20|20|20|20|20】8、计算一8某仪表随动系统为单位负反馈系统，已知其开环传递函数为：G(s)=5/[s(s+l)(s+2)]；试分别求取当r(t)=1(t)、10t时的稳态误差。关键字：【0|4|Kv|稳态误差丨终值】分数：【20|20|20|20|20】9、计算一9设单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=10/[s(s+4)],试求取r(t)为下述两种情况时的稳态误差。(1)r(t)=l(t)；