嵌入式自动化实习报告

专业班 学生姓 指导教 -年第二学期置、机器和设备运行的装置”（devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipmentmachineryorplants。从中能够看出嵌入式系统是软件和硬已经存在了，从上个世纪70年代单片机的出现到今天多个嵌入式微解决器、微控制器的广泛应用，嵌入式系统少说也有了近30年的历史。纵观嵌入式系统的发展历程，大致经历了下列四个阶段：无操作系统阶段、简朴操作系统阶段、实时操作系统阶段和面对Internet阶段。40EOSuCOS3Com公司下属子公司的PalmOS，Microsoft公司的WindowsCE、开放源代码的Linux。uC/OS是一种公开源代码、构造小巧、含有可剥夺实时内核的实时操作系统，商ANSIC具，就能够将μC/OS-IIμC/OS-II含有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB。μC/OS-II已经移植到了CPUuC/OS-IIPalmOS3ComPalmOS。PalmOS32Palm外部设备通信、传输数据；拥有开放的OS应用程序接口，开发商可根据需要自行开发所需的应用程序。PalmOSPalmOSPalmOS无所不包。在丰富的软件支持下，基于PalmOS的掌上电脑功效得以不停扩展。WindwsCE2上型电脑类的电子设备操作。与Windos58、WindosNT不同的是，nowsCE是全部源代码全部由微软自行开发的嵌入式新型操作系统，其操作界面虽来源于Windws/8WindosCEn2APIwsCE。它的设计能够满足多个设备的需要，这些设备涉及了工业控制器、通信集线器以及销售终端之类的公司设备，尚有像摄影机、电话和家用娱乐器材之类的消费产品。一种典型的基于WindwsCE它规定所使用的操作系统体积较小，内建有对中断的响应功效。Linux是一种类似于Unix的操作系统。它来源于芬兰一种名为LinusTorvalds的业余爱好，但是现在已经是最为流行的一款开放源代码的操作系统。Linux系统不仅能够运PCLinuxOSLinuxOSWindowsCEEOS系统中，49%的项目选择Linux作为嵌入式操作系统。Linux现已成为嵌入式操作的抱负ARM9 uC/OS-II①建立三个任务：其中任务一和任务二分别显示专业、班级、姓名和学号等 在uC/OS-II系统上重要程序以下： #defineN_TASKS OS_STKTaskStartStk3[TASK_STK_SIZE];OS_STKTaskStartStk1[TASK_STK_SIZE];OS_STKTaskStartStk2[TASK_STK_SIZE];voidTaskStart3(void*data);voidTaskStart1(void*data);voidTaskStart2(voidlongint main{PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK);PC_VectSet(0x08,OSTickISR);PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);OSTaskCreate(TaskStart3,(void*)0,&TaskStartStk3[TASK_STK_SIZE-1],0);OSTaskCreate(TaskStart1,(void*)0,&TaskStartStk1[TASK_STK_SIZE-1],1);OSTaskCreate(TaskStart2,(void*)0,&TaskStartStk2[TASK_STK_SIZE-1],2);} TaskStart1(void{ =pdata; /*无任何意义，避免编译器报警*/{PC_DispStr(0,0,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,1,"",DISP_FGND_BLACK+",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,4,"",DISP_FGND_BLACK+PC_DispStr(0,5,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,6,"",DISP_FGND_BLACK+",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY); PC_DispStr(0,9,"**",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY); DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY); PC_DispStr(0,13,"***age:23*",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY); DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY); ",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,19,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,20,"",DISP_FGND_BLACK+PC_DispStr(0,21,"**********************************************",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,22,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,23,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,24,"",DISP_FGND_BLACK+OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);}}voidTaskStart2(void{ =pdata;{PC_DispStr(0,0,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,1,"",DISP_FGND_BLACK+",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,3,"TASKTWO",DISP_FGND_BLACK+PC_DispStr(0,4,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,5,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,6,"",DISP_FGND_BLACK+",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY); PC_DispStr(0,12,"**",DISP_FGND_BLACK PC_DispStr(0,14,"**",DISP_FGND_BLACK+PC_DispStr(0,15,"***xuehao: ",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,19,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,20,"",DISP_FGND_BLACK+",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,23,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,24,"",DISP_FGND_BLACK+OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);}}