培训全部ethercat概览_第1页
培训全部ethercat概览_第2页
培训全部ethercat概览_第3页
培训全部ethercat概览_第4页
培训全部ethercat概览_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

EtherCAT一切皆有可能1/10/20241工业中的EtherCATEtherCAT技术组织（ETG）管理这项标准(半开放式发展)Beckhoff利用ETG在这项技术上处于领先位置使用标准网卡实现高速性能以太网变种中销售的最好的Beckhoff与Microsoft深度合作,TwinCAT中的W就是指Windows1/10/20242EtherCAT现场总线标准RJ45使用标准以太网物理层(100BASE-TX)支持标准网卡协议安装在标准网络接口之上总线上的数据与超高速令牌环网上的数据相似(以后会更像)100米网线支持65536节点1/10/202431/10/20244原理是以太网“动态性”数据对所有设备可见，但只是动态的读写过程数据过程数据1位

到60k字节/从站的过程数据交换

过程数据的汇编可以在每个周期内更改（对于轴数据和I/O数据，更改次数不同）额外的通信类型异步，事件触发类似于火车“动态”简化示例AMCCANDrivesNotToScale:1/10/20245面板安装式PCB嵌入式通过接口发送数据服务数据ServiceDataObjects即SDO慢给出了更多的配置选项用于配置(或其他服务)系统建立和诊断的关键点过程数据ProcessDataObjects即PDO快存取有限的数据用于当系统执行某运动时，实现其最高性能1/10/20246DriveWare内的配置1/10/20247DxM标准安装卡MC4CDZP01支持1个DZEANTU及最多3个DZSANTU1/10/20248关于这款驱动器这个驱动器有一个对象字典(可从网站上获得)，这是SDO可以存取到的内容的路线图.SDO用于“自由运动”(TwinCAT)驱动器个体的配置通过DriveWare进行(或者通过CoE)PDO的配置通过DriveWare进行(或者通过CoE)继承了DS402,给出了适用于TwinCAT的自动化数据配置装备了对象字典以及集合的CoE指令，使用户可以与驱动器进行通信。1/10/20249DZEHardwareManual:DPEHardwareManual:CommunicationManual:EtherCATXMLFil

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论