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文档简介
PAGE16实验一.熟悉硬件所有模块都放在展板上BefamiliarwithHardwareObjectiveBenefit-IdentifyLabcomponents-chassisdesignRobust,easyinstallation,withouttools-PowerupDemo-InsertENBTs/CNBs-RIUP/Easyinstallation-ConnecttoEnternet-CommunicateindependencyofCPU-Offloadcpu/Highperformance-ConfigureRsLinx/RsWhoRemoteconfigurationandbrowsing-InsertI/Omodulesslotindependency-BrowseremotechassisI/OFlexibilityinsystemupgrade-InsertCPUAllRIUP,Easierinstallation(WithoutHYD02,SRM)-MonitorI/OmodulestatusEasytodiagnose/maintain主要议题:认识各模块RIUP通讯建立
请按步骤:请查看各模块的外形,通讯模块,I/O模块,运动控制模块,处理器模块框架式设计可靠,安装容易,无需工具。端子可取下,接线方便,更换快速。上电插入ENET,CNB模块,连接以太网线体会带电热插拔。安装方便。打开RSLinx,点击或在工具条上点击选择EthernetDevices,按下AddNew键单击OK.增加以太网设备单击OK.注意:IP地址按指导。192.168.1.1114forENET192.168.1.18forCompactLogixL35E单击Close检查击计算机的IP设定。确认为:192.168.1.XXX.单击。可以看到,我们不需要CPU,就可以通讯。减少CPU负荷,提高通讯效率。保证实时性,可重复性。10)带电,按槽位插入各模块。11)展开树形。所有模块信息可以自动浏览得到。方便维护,调试。12)插入CPU模块。无槽位限制,可扩展性好。如:当需要多个以太网时,不用放在前几个槽位。在03槽,1756-L55上点击DeviceProperties.显示CPU信息。点击ConfigureNewDDE/OPCTopic13)远程模块访问。在configureDriver中增加新IP地址,可以访问其他站点。快速实现远程组态,下载程序,监控。真正实现网络控制。问题:硬件特点热插拔特点RSLinx特点ControlBus的透明,带来的自由组态,灵活扩展等优点。
实验二创建ControlLogix项目和梯形图在本实验中,我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目。我们将添加简单的梯形图阶梯,来演示实际的控制过程。本实验的主题:创建一个ControlLogix项目观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型添加控制对象的阶梯通过RsNetWorx组态ControlNet网络在线监测PLC控制双击RSLogix5000图标。出现如下画面:点击File(文件)New(新建)。你将会看到NewController(新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架,你会发现共有7槽,既然起始槽号为0,那么5555控制器(带有钥匙的模块)位于第1槽,即0号槽。因此,填写画面,与下图一致,然后按OK。确认你在此输入了数字0。5555控制器位于0号槽。确认你在此输入了数字0。5555控制器位于0号槽。现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块,项目中也没有可执行的代码(如梯形图)。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中,并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前,这些变化并不能反映到5555控制器中。下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地、远程背板上的I/O模块。由于不能在线添加输入/输出模块,因此,现在(处于离线状态)正好可以添加模块。在本地机架中,有如下设备:0号槽:5555处理器DI—1号槽:CNBControlnet通讯模块2号槽:1756-ENET以太网通讯模块在远程机架中,有如下设备:0号槽:CNBControlnet通讯模块1号槽:DI—1756-IB16D/A(诊断型、16点、输入点0-15都已接线)2号槽:DO—1756-OB16D/A(诊断型、16点、一半输出已经接线)3号槽:AI—1756-IF6I/A(隔离型电压/电流输入、6通道、0-5、两个通道已接线)4号槽:AO—1756-OF6VI/A(隔离型电压输出、6通道、0-5、两个通道已接线)5号槽:MVI56-MVET与ModiconPLC通讯模块注意:所有模块都可带电插拔(也就是说,你不需要先切断框架的电源,再插拔模块)。接下来进行本机架的I/O组态CNB通讯模块。鼠标左键点击I/OConfiguration(I/O组态,位于左边窗口的底部)。然后按鼠标右键,并选择NewModule(新模块)。在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后,按OK。CNB通讯模块位于第1号槽(确认一下),按下图所示内容填写,按OK。选择槽号为1,与实际的设备具体槽号配置相符。选择槽号为1,与实际的设备具体槽号配置相符。在本实验中,我们接受缺省设置,故选择Finish(完成)。ElectronicKeying(电子锁)允许你在online(在线)之前确定一个物理模块与软件组态之间达到何种匹配程度。这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入在错误的槽中。它有如下三种选择:CompatibleModule——物理模块的模块类型(ModuleTypes)、目录号(CatalogNumber)以及主要版本号(MajorRevision)必须与软件组态匹配,次要版本号(MinorRevision)必须大于等于软件指定的数值,否则RSLogix5000将不接受所插模块。DisableKeying——RSLogix5000不会检查模块版本的匹配情况。ExactMatch——物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配,否则RSLogix5000将不接受所插模块:Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevision,MinorRevision(供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号)接下来添加本机架ENBT通讯模块。鼠标左键点击I/OConfiguration(I/O组态,位于左边窗口的底部)。然后按鼠标右键,并选择NewModule(新模块)。在下图所示画面中选择1756-ENBT/A。选中之后,按OK。ENBT通讯模块位于第2号槽(确认一下),按下图所示内容填写,按OK。选择槽号为1,与实际的设备具体槽号配置相符。选择槽号为1,与实际的设备具体槽号配置相符。接下来进行远程机架的I/O组态CNB通讯模块。鼠标左键点击1756-CNB/DCNB1(CNB1模块,位于左边窗口的底部)。然后按鼠标右键,并选择NewModule(新模块)。与组态本机架CNB步骤相同,按下图所示内容填写。选择节点号为1,与实际的ControlNet节点配置相符。选择远程站机架7槽机架,与实际的设备型号相符。选择槽号为1,与实际的设备具体槽号配置相符。选择CompatibleModule。选择节点号为1,与实际的ControlNet节点配置相符。选择远程站机架7槽机架,与实际的设备型号相符。选择槽号为1,与实际的设备具体槽号配置相符。选择CompatibleModule。填好之后,按Next(下一步),出现如下画面。在本实验中,接受缺省设置,选择Finish(完成)。RPI=NUT*2nRPI=NUT*2n接下来组态远程机架的开关量输入模块,鼠标左键点击远程站1756-CNB/DCNB2。然后按鼠标右键,并选择NewModule(新模块)。在弹出窗口中选择1756-IB16,选中之后,按OK,弹出下图所示窗口,选择Finish(完成)。确认选择RackOptimization模式。确认选择RackOptimization模式。接下来按以上所讲组态远程机架的开关量输出模块。接下来组态远程机架模拟量输入模块,按下图所示内容填写。确认选择差动输入模式。确认选择差动输入模式。选择好后,按Next(下一步),直至出现如下画面,按下图所示内容进行通道的工程量转换,选择Finish(完成)。
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