FB41基本使用方法

./FB41〔CONT_C基本使用FB41"CONT_C"用于在SIMATICS7可编程控制器上,控制带有连续输入和输出变量的工艺过程.在参数分配期间,用户可以激活或取消激活PID控制器的部分功能,如积分冻结等,以使控制器适合实际的工艺过程.FB41"CONT_C"可以将控制器用作PID固定设定值控制器,或者在多回路控制中用作级联、混合或比率控制器.控制器的功能基于采样控制器的PID控制算法,采样控制器带有一个模拟信号；如果需要的话,还可以扩展控制器的功能,增加一个脉冲生成器环节,以产生脉宽调制的输出信号,用于带有比例执行器的两步或三步控制器.FB41"CONT_C"必须在OB定时中断内调用,并将CYCLE〔采样时间管脚的调用时间与OB定时中断保持一致,即相等.图1.FB41"CONT_C"的方框图主要参数图2.FB41"CONT_C"程序块注：以TIAPortalV13SP1为例,该功能块在STEP7中的管脚与其相同表1.FB41"CONT_C"的输入参数参数变量类型数据类型取值范围默认描述应用COM_RSTINBOOL

FALSE完全重启动置位后需手动去复位MAN_ONINBOOL

TRUE手/自动切换按钮MAN_ON:

0:自动

1:手动PVPER_ONINBOOL

FALSE设定值选择外设PVPER_ON:

0:当前值选择PV_IN

1:当前值选择PV_PERPV_ININREAL-100~100<%>或者物理值0.0过程变量输入必须与SP_INT单位一致PV_PERINWORD

16#0000外设过程变量输入PIWxxxSP_INTINREAL-100~100<%>或者物理值0.0内部设定值

P_SELINBOOL

TRUE比例作用激活P_SEL:

0:关闭比例作用

1:激活比例作用I_SELINBOOL

TRUE积分作用激活I_SEL:

0:关闭积分作用

1:激活积分作用INT_HOLDINBOOL

FALSE积分冻结冻结当前积分作用

<仅自动模式有用>I_ITL_ONINBOOL

FALSE积分设定值I_ITL_ON:

0:积分作用值由偏差计算

1:积分作用值为I_ITLVALI_ITLVALINREAL-100~100<%>0.0积分初始值

D_SELINBOOL

FALSE微分作用打开I_SEL:

0:关闭微分作用

1:激活微分作用CYCLEINTIME>=1msT#1s采样时间建议：与定时中断时间设置相同MANINREAL-100~100<%>0.0手动值

GAININREAL

2.0比例因子

TIINTIME>=CYCLET#20s积分时间

TDINTIME>=CYCLET#10s微分时间

TM_LAGINTIME〉=CYCLE/2T#2s微分作用的时间延迟TM_LAG越大,微分作用越小DEAD_WINREAL>=0.00.0死区宽度SP_INT-DEAD_W<PV_IN<SP_INT+DEAD_W

当前值在该范围内,PID输出保持不变LMN_HLMINREAL

100.0调节值上限LMN_LLMINREAL

0.0调节值上限PV_FACINREAL

1.0过程变量因子PV_OFFINREAL

0.0过程变量偏移量LMN_FACINREAL

1.0调节值因子LMN_OFFINREAL

0.0调节值偏移量

DISVINREAL-100~100<%>0.0干扰变量表2.FB41"CONT_C"的输出参数参数变量类型数据类型取值范围默认描述说明LMNOUTREAL

0.0调节值

LMN_PEROUTWORD

16#0000外设调节值PQWxxxQLMN_HLMOUTBOOL

FALSE调节值上限报警QLMN_LLMOUTBOOL

FALSE调节值下限报警LMN_POUTREAL

0.0比例分量LMN_IOUTREAL

0.0积分分量LMN_DOUTREAL

0.0微分分量PVOUTREAL

0.0当前值输出EROUTREAL

0.0偏差ER=SP_INT-PV_IN基本功能由图1可知,FB41可以分为偏差产生、PID运算、PID输出三部分.以下为管道压力控制实例说明：升压时,阀门开度增加；降压时,阀门开度减小.被控对象：0-100Kpa〔压力输入信号：4-20mA设定值：60Kpa执行元件：0-100%〔阀门输出信号：4-20mA手/自动选择〔MAN_ON表3.MAN_ON的选择参数状态说明MAN_ON0自动控制：PID经过程序块计算输出MAN_ON1手动控制：直接由MAN控制输出当前值PV_IN与PV_PER的选择表4.PVPER_ON的选择参数状态说明PVPER_ON0PV_IN有效PVPER_ON1PV_PER有效注：无论当前值选择哪个管脚,SP_INT必须与其量纲相同PVPER_ON=0利用量程转换块FC105"SCALE"将过程变量转换为实际工程量图3.FC105"SCALE"量程转换块注：以TIAPortalV13SP1为例,该功能块在STEP7中的管脚与其相同表5.FC105"SCALE"参数引脚参数变量类型数据类型描述说明INININT输入PIWxxxHI_LIMINREAL输出值上限

LO_LIMINREAL输出值下限

BIPOLARINBOOL极性选择BIPOLAR：

0：单极性

1：双极性RET_VALOUTWORD错误信息

OUTOUTREAL输出

图4.PVPER_ON=0时,PV_IN有效PVPER_ON=1直接将过程变量输入到PV_PER管脚,会按照以下公式进行规格化转换.公式:PV=<PV_PER*100/27648>*PV_FAC+PV_OFF默认转换为0-100〔%图5.PVPER_ON=1时,PV_PER有效PID参数输入表6.PID参数设定参数描述说明GAIN比例增益1,GAIN越大,比例作用越大;

2,PID输出正/反作用由GAIN参数正负选择：

+：正作用：输出增大,偏差减小

-：反作用：输出减小,偏差减小TI积分时间TI越大,积分作用越小TD微分时间TD越大,微分作用越大PID输出LMN与LMN_PER选择表7.PID输出管脚参数类型说明LMNREAL默认输出0-100<%>LMN_PERWORD16#0-16#6C00

<0-27648>LMN输出利用量程转换块FC106"UNSCALE"将LMN转换为0-27648的工程量图6.FC106"UNSCALE"量程转换块注：以TIAPortalV13SP1为例,该功能块在STEP7中的管脚与其相同表8.FC106"UNSCALE"参数引脚参数变量类型数据类型取值范围描述说明ININREAL

输入

HI_LIMINREAL

输入值上限