工业机器人操作与运维考试理论知识模拟试题3

工业机器人操作与运维考试理论知识模拟试题3

（总分：43.00,做题时间：120分钟）

一、单项选择题（总题数：24,分数：24.00）

1.下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（）.

（分数：1.00）

A.安全系统V

B.驱动系统

C.计算机硬件系统及操作控制软件

D.输入/输出设备

解析：

2.下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是（）。

（分数：1.00）

A.配管直径J

B.配管有无泄漏

C.气压

D.泄水

解析：

3.ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。

（分数：1.00）

A.7个

B.6个V

C.4个

D.5个

解析：

4.ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）mm/so

（分数：1.00）

A.300

B.150

C.250V

D.500

解析：

5.以下选项中关于工艺卡片描述错误的是（）o

（分数：1.00）

A.机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工人操作的工艺文件。

B.工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用工具、安装方案及工时定额

等。

C.机械加工工序卡比装配工序卡更重要。，

D.工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。

解析：

6.以下选项中关于工艺卡片描述错误的是（）«

（分数：1.00）

A.机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工人操作的工艺文件。

B.工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用工具、安装方案及工时定额

等。

C.机械加工工序卡比装配工序卡更重要。J

D.工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。

解析：

7.下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是()。

(分数：1.00)

A.变压器

B.注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能V

C.驱动单元(400/700VDC)

D.用户电源(230VAC)

解析：

8.一般地，阻尼器的检查周期是()o

(分数:1.00)

A.取决于工业机器人的相关活动，

B.12个月

C.经常检查

D.6个月

解析：

9.()工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业

机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息

的采集和记录。

(分数：1.00)

A.复杂编程

B.在线示教编程-J

C.自主编程

D.离线编程

解析：

10.油封的油唇外侧可能有油分渗出(微量附着)，该油分累积而成为水滴状时，根据()恐会滴下。

(分数：1.00)

A.周围环境

B.运行模式

C.动作情况V

D.动作模式

解析：

11.在工业机器人语言操作系统的()状态下，操作者可以用示教盒定义工业机器人在空间的位置、设置

工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。

(分数：1.00)

A.执行

B.编辑

C.监控V

D.以上都不是

解析：

12.出现下列哪种情况时，不需要更换机械限位装置()。

(分数：1.00)

A.轻微碰撞-J

B.弯曲

C.松动

D.损坏

解析：

13.在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕()运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标

定成功。

(分数：1.00)

A.世界坐标系

B.TCP点J

C.工具坐标系

D.工件坐标系

解析：

14.工业机器人系统中有多个按钮，下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器人的控制按钮（）o

（分数：1.00）

A.程序停止

B.程序启动

C.紧急停止V

D.单步运行

解析：

15.（）是用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或者墙上的电工用具。

（分数：1.00）

A.集线器

B.线槽J

C.装线管

D.电线柜

解析：

16.通过（）操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。

（分数：1.00）

A.不使用工业机器人

B.断电重启

C.查看工业机器人状态

D.检修和维修4

解析：

17.如需将IRC5compact控制器安装在台面上（非机架安装型），控制器的背面需要（）的自由空间。

（分数：1.00）

A.30mm

B.200mm

C.50mni

D.100mm-J

解析：

18.一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检查周期是（）«

（分数：1.00）

A.不检查

B.36个月

C.3个月V

D.12个月

解析：

19.下面哪个选项不属于谐波减速器结构组成。

（分数：1.00）

A.柔轮

B.曲柄轴V

C.波发生器

D.刚轮

解析：

20.随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，（）编程语言必将取代其他语言而成为工业机器人语言

的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。

（分数：1.00）

A.任务级J

B.对象级

C.以上都是

D.动作级

解析：

21.以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，错误的选项是。

（分数:1.00）

A.阻尼效果好7

B.精度低

C.低速不易控制

D.气体压缩性大

解析：

22.下列不属于定期维护项目的选项是（）。

（分数：1.00）

A.控制装置通气口的清洁

B.末端执行器安装螺栓的紧固

C.外伤、油漆脱落的确认

D.渗油的确认J

解析：

23.当发生紧急情况，例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能

通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按（）手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。

（分数：1.00）

A.程序停止按钮

B.制动闸释放按钮V

C.急停按钮

D.电机上电按钮

解析：

24.ABB工业机器人示教器的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据的恢复。

（分数：1.00）

A.备份当前系统

B.恢复当前系统

C.恢复系统J

D.备份系统

解析：

二、多项选择题（总题数：13,分数：13.00）

25.安装工业机器人之前需要检查的内容包括（）

（分数：1.00）

A.移动工业机器人前，请先查看工业机器人的稳定性J

B.目测检查工业机器人确保其未受损

C.确保工业机器人的预期操作环境符合规范要求V

D.已拆除固定工业机器人姿态的支架

解析：

26.不属于工业机器人对象级编程语言的是（）.

（分数：1.00）

A.C语言J

B.VB语言-J

C.JAVAV

D.AUTOPASS

解析：

27.经过专门培训的人员操作使用工业机器人时需要注意以下哪些事项（）。

（分数：1.00）

A.避免在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周边机械有可能造成人身伤害。V

B.作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需带好工具箱。

C.在工厂内，为了确保安全，需注意“严禁烟火”、“高电压”、“危险”等标示。当电气设备起火

时，使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器。

D.工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近。V

解析：

28.动作级编程语言又可以分为（）。

（分数：1.00）

A.复杂编程

B.自主编程

C.末端执行器级编程7

D.关节级编程V

解析：

29.工业机器人驱动装置可划分为（）.

（分数：1.00）

A.磁力驱动

B.气压驱动J

C.液压驱动-J

D.电气驱动J

解析：

30.阅读工作站图纸应达到以下哪些基本要求。

（分数：1.00）

A.了解个零部件的材料、结构形状、尺寸以及零部件间的装配关系，装拆顺序。V

B.根据设备中各零部件的主要形状、结构和作用，进而了解整个设备的结构特征和工作原理。7

C.了解设备上气动元件的原理和数量。V

D.了解设备在设计、制造、检验和安装等方面的技术要求。J

解析：

31.下列选项中关于机械装置的拆卸规则和要求正确的是（）o

（分数：1.00）

A.严禁猛敲狠打零件的表面，若需敲击时，应使用胶锤、木锤、铅锤、铜锤等。J

B.机械装置的拆卸要按顺序进行，不要盲目乱拆。等到装配时第•时间把最先拆的部分装好。

C.拆卸装置过程中对不清楚的结构，无需依赖有关图样资料，直接拆就好。

D.对于进行过特殊校准或拆卸后会影响精度的部件，一般不拆卸。J

解析：

32.以下哪些故障属于工业机器人软件故障（）o

（分数：1.00）

A.工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固。

B.集成电路芯片发生故障。

C.系统参数改变（或丢失）。4

D.加工程序出错。V

解析：

33.下面哪些选项是工业机器人机构中经常使用的关节类型（）o

（分数：1.00）

A.转动关节-J

B.球面关节J

C.虎克被关节V

D.移动关节4

解析：

34.工业机器人语言操作系统包括哪三个基本的操作状态（）o

（分数：1.00）

A.编辑状态

B.监控状态V

C.执行状态J

D.停止状态V

解析：

35.工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符

合安全规范的是（）。

（分数：1.00）

A.在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌。V

B.在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行。

C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。V

D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作。

解析：

36.工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序

及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）

（分数：1.00）

A.不教再现功能V

B.外围设备通信功能J

C.离线仿真功能

D.位置伺服