路舵机控制器manual

参数工作电CPU电伺服电机输入电4.2V～7.2V（根据伺服电机为准32波特率波特率参数工作电CPU电伺服电机输入电4.2V～7.2V（根据伺服电机为准32波特率波特率（蓝牙、储存Flash可选模4可同时操控伺服电机最大动作组256指示CPU电源指示灯（红色伺服电机指示灯（绿色PS2无线手柄模式（黄色通讯协电脑软支单机操作支支支持伺联机操作支C51、Arduino、ARM、DSP、蓝牙、WIFI、电模式类USB联机操UART联机操作（含蓝牙、脱机独立操PS2无线遥接线方法一：电源接入方法接线方法一：电源接入方法，如图一位置图VCC：为伺服电机电源VCC输入口，可接入4.2V~7.2V电源，请接入电源正极GND：为伺服电机控制器的整体GND，可接入伺服电机电源GND或者是CPU电源请接入电源负极5V：为伺服电机控制器的CPU电源VCC输入口，仅可接入5V注意：伺服电机电源与控制器电源不能使用同一个。除非您非常熟悉电路知道何隔离二：伺服电机接线二：伺服电机接线方法，如图二位置图黄色排针：为伺服电机I/O接入口，一般是伺服电机的黄色或者是土黄白色排针：为伺服电机VCC接入口，一般是伺服电机的红色或者是暗红色黑色排针：为伺服电机GND接入口，一般是伺服电机的褐色或三接线方法，如图三位置，配三接线方法，如图三位置，配合图四阅读图图绿色圈位置：为伺服电机控制器CPU电源入口GND，仅做输入使黄色圈位置：为伺服电机控制器CPU电源入口VCC，仅可输入5V，仅做输入使紫色圈位置：为伺服电机控制器UART的RX口，一般接入其他UART设备的的TX橙色圈位置：为伺服电机控制器UART的TX口，一般接入其他UART设备的RX四：蓝牙传感器接线方四：蓝牙传感器接线方法，如图五位置，配合图六阅读图图图五位置使用4根杜邦线与蓝牙模块链接，5V-VCC，GND-GND，RX-TX，TX-RX手机与蓝牙模块配对，安装打开手机控制软机即可进行控制五：电脑接线五：电脑接线方法，如图七图使用USB线把电脑与伺服电机控制器链接在一起，在链接之前别忘记设置模式先六无线手柄接线六无线手柄接线方法，如图八图使用PS2无线遥控接收端与伺服电机控制器链接在一起，如图八，1-1、2-2、3-3链接之前别忘记设置模式先七模式接线方法，如图七模式接线方法，如图九位置，配合图十阅读图图图五位置使用4根杜邦线与WIFI模块链接，5V-VCC，GND-GND，RX-TX，TX-RX装打开手机控制软机填写WIFI模块设置的TCP地址即可进行控制模式设置方法模式一USB模式设置方法模式一USB联机操作，如图十一方法接入短路帽，然后再用USB线与电脑链接，打开软件进行作图十模式二UART联机操作，如图十二方法接入短路帽，然后再接入电源与其他UART设备、WIFI块、蓝牙传感器图十模式三脱机独立操作模式三脱机独立操作，如图十三方法接入短路帽，然后再接入电源即可自动工作图十模式四PS2无线遥控，如图十四方法不接短路帽，然后再接入电源与PS2无线遥控接收图十使用方法一：伺服电机控制使用方法一：伺服电机控制器配合软件使用1.参考模式设置中的模式一设置好伺服控制器2.参考接线方法中的方法五与电脑链接好3.打开软件“ServoController.exe4.选择好串口，并且打开串口。如果使用WIFI模式，选择TCP，填写好WIFITCP址与端口注意：只有USB链接时才能使用全部功能①单个伺服电机操作如图十五所示，拖动或者是填写都可以改变伺服电机角度值图十②多个伺服电机操作如图十六所示②多个伺服电机操作如图十六所示，先拖动某个伺服电机到希望的角度，再次操作下一个伺服电机；并且置伺服电机运行速度与执行间隔时间，选择“Add”添加，然后选择“Run”图十③使用文件导入操作参考文件Instruction.txt，手动输入操作值，并保存；然后选择“Load”导入至软件中选择“Run”运行；如图十七图十④脱机运④脱机运进行擦除Flash，再进行下载，(擦除时间约为30秒)如图十八图十⑤动作组下载选择“ActionGroups”，选择需要操作的组，然后输入指令，每行指令结尾都必须入回车。下次下载前建议先擦除Flash如图十图十二：Uart使用方法1.参考模式设置中的模式二设置好伺服控制器2.参考接线方法中的方法三，链接上二：Uart使用方法1.参考模式设置中的模式二设置好伺服控制器2.参考接线方法中的方法三，链接上电源与其他Uart3.现在其他Uart通讯协指令格注意：“\r\n”转化为16进制为“0X0D0X0A”；所有指令都为ASCII名指说控制单个伺服电数据1为伺服电机编数据1500为伺服电机角度值，范围为500-数据1000为伺服电机执行速度，范围是100-控制多个伺服电数据1、2为伺服电机数据1500为伺服电机角度值，范围为500-数据1000为伺服电机执行速度，范围是100-运行动数据1为动作组编串口波特校验数据停止无81三：脱机使用方法1.参考模式设置中的模式三：脱机使用方法1.参考模式设置中的模式三设置好伺服控制器2.链接电源，自动执行无需干四：PS2无线遥控使用方法参考模式设置中的模式四设置好伺服控制器打开PS2无线遥控电源，并链接伺服控制器电图十PS2无线遥控具有两种遥控模式,模式1为单个伺服电机，模式2为动作组执行。在不同式下，按键的功能不同，但是有些按键在两种模式下功能一样共同按SELECT:模式切START:开始生单个伺服电机控制第共同按SELECT:模式切START:开始生单个伺服电机控制第一组伺服电机：1、3、5、7、9、11、13、第二组伺服电机：2、4、6、8、10、12、14、第三组伺服电机：17、19、21、23、25、27、29、第四组伺服电机：18、20、22、24、26、28、30、L2:第一组伺服电机切换，递R2:第一组伺服电机切换，递增次L1:第二组伺服电机切换，递R1:第二组伺服电机切换，递增次Left:第三组伺服电机切换Right:第三组伺服电机切换，递增次Down:第四组伺服电机切换，递减次Up:第四组伺服电机切换，递L3-Left:第一组伺服电机值递增L3-Right:第一组伺服电机值递减L3-Up:第三组伺服电机值递增L3-Down:第三组伺服电机值递减R3-Left:第二组伺服电机值递增R3-Right:第二组伺服电机值递减R3-Up:第四组伺服电机值递增R3-Right:第二组伺服电机值递减R3-Up:第四组伺服电机值递增R3-Down:第四组伺服电机值递减Square:所有伺服电机移动至Cross:所有伺服电机移动至Round:所有伺服电机移动至动作组执行L2:动作组L1:动作组R2:动作组R1:动作组Up:动作组Left:动作组Down:动作组Right:动作组L3-Up:动作组L3-Left:动作组L3-Down:动作组L3-Right:动作组R3-Up:动作组R3-Left:动作组R3-Down:动作组R3-Right:动作组R3-Down:动作组R3-Right:动作组Square:动作组Cross:动作组Round:动作组Triangle:动作注意：电源启动后必须按下一次“START”启动伺服电OperatingCPUServoInputBaudBaudRate（Bluetooth、FlashOptionalOperatingCPUServoInputBaudBaudRate（Bluetooth、FlashOptional4ServoControllerTheNumberOfMaxActionIndicator1.CPUpowerindicatorled（red）2.Servopowerindicatorled（green）CommunicationComputerMCUOperationsSupportTheServoOnlineOperationsModeUSBOnlineOfflineOperatePS2wirelessremoteWiringⅠ:Powersupplyaccessmethod,WiringⅠ:Powersupplyaccessmethod,P.1VCC:ServopowerinputVCC,canbeconnectedto4.2V~7.2Vpowerpluggedintopowersupplyfortheanode,GND:TheoverallGNDofservocontroller,canbeconnectedtoservopowerorCPUpowerGND;pluggedintopowersupplyforthecathode,5V:ServocontrollerCPUpowerinputVCC,canonlybeconnectedtoNote:ServopowerandServocontrollerCPUpowercanusedsameⅡ:Servoaccessmethod,P.2Ⅱ:Servoaccessmethod,P.2YellowPin:ServoI/Oconnectedwiththeentrance,itusualbeservoyellowyellowWhitePin:ServoVCCconnectedwiththeentrance,itusualbeservoredorBlackPin:ServoGNDconnectedwiththeentrance,itusualbeservobrownⅢ:UARTaccessmethod,P.3location,withtheⅢ:UARTaccessmethod,P.3location,withtheP.4Greencircleposition:CPUpowerinputofGNDforservocontroller,inputYellowcircleposition:CPUpowerinputofVCCforservocontroller,5VinputPurplecircleposition:UARTRXportforservocontroller,itusualbeaccessUARTdevicesofTXOrangecircleposition:UARTTXportforservocontroller,itusualbeaccessUARTdevicesofRXⅣ:Bluetoothsensoraccessmethod,Ⅳ:Bluetoothsensoraccessmethod,P.5location,withTX-RX.Installphonesoftwareandmakeapair.openthesoftwarelikeP.6V:Computeraccessmethod,V:Computeraccessmethod,P.7UsingtheUSBlinetocomputerandservocontrollerlinkeddon'ttoconnectbeforesettingⅥ:PS2wirelessremoteⅥ:PS2wirelessremotecontrolaccessmethod,P.8UsingthePS2wirelessremotecontrolreceiverandservocontrollertogether.likeP.8,1-12-23-3……,don'tforgettoconnectbeforesettingⅦ:WIFImethod,P.9location,withⅦ:WIFImethod,P.9location,withtheP.10P.9location,usefourlinestolinetheWIFIsensor,5V-VCC,GND-GND,RX-TX-RX.InstallphonesoftwareandwriteServerIPandPort.openthesoftwareModesettingModeoneUSBOnlineModesettingModeoneUSBOnlineOperations,likeP.11methodconnectjumpers,usetheUSBlineComputerandservocontrollerlinkedtogether,openthesoftwaretoModetwoUARTOnlineOperations，likeP.12methodconnectjumpers,andthenpowerandotherUARTdevicesorBluetoothModethreeOfflineOperateIndependently,likeModethreeOfflineOperateIndependently,likeP.13methodconnectjumpers,andconnectpower,itwillworkModefourPS2wirelessremotecontrol,likeP.14methoddon'tconnectanyJumpers,thenconnectpowerandPS2wirelessremotecontrolMethodofⅠ:ServoControllerwithMethodofⅠ:ServoControllerwith1.Refertomodeoneinthemodesettingmethods,settingsuptheservo2.RefertomethodVinthewiringmethods,connectto3.Openthesoftware4.Selectserial,andopentheserial.IfusedWIFImode,choseethe“TCP”,theServerIPandNOTE:InordertouseallofthefeaturesonlyUSB①SingleservolikeP.15,dragorfillcanchangeservoangle②MultipleservolikeP.16,drag②MultipleservolikeP.16,dragorfillsomeoneservotothedesiredangleatfirst,againwiththeservo;andsetupservospeedandexecutionintervals,choose“Add”,③UsingthefileimportlikeP.17,Refertothetextfile“Instruction.txt”,manualinputoperationvalueandchoose“Load”tosoftware,④OfflineoperatelikeP.18,toSet④OfflineoperatelikeP.18,toSetupgoodcommandofdownloadtoservocontroller,everytime.(Erasetimeisabout30⑤DowdloadactiongroupslikeP.19,choose“ActionGroups”,Selectyouneedoperationofcommand,commandattheendofeachlinemustinput“enter”.ThenexttimeeraseFlashbeforeⅡ:Uartmethodof1.Refertomodeoneinthemodesettingmethods,settingsuptheⅡ:Uartmethodof1.Refertomodeoneinthemodesettingmethods,settingsuptheservo2.RefertomethodⅢinthewiringmethods,connectpowerandotherdevicesorBluetooth3.NowyoucanuseotherUARTdevicesorBluetoothsensorsendthecommandoperationsservoCommunicationCommandNote:“\r\n”convertedtohexadecimalis“0X0D0X0A”;AllcommandisControllersingleData1referstotheservo’sData1500Referstotheservo’slocation,intherange500-2500Data1000referstothetimeofexecutionandrepresentsthespeed,intherange100-9999ControllermultipleData1、2referstotheservo’schannelData1500Referstotheservo’slocationintherange500-2500Data1000referstothetimeofexecutionandrepresentsthespeed,intherange100-9999runactionData1referstothegroup’sserialbaudparitydatastop81Ⅲ:OfflineOperateIndependentlyofⅢ:OfflineOperateIndependentlyof1.Refertomodethreeinthemodesettingmethods,settingsupthe2.Connectpower,itwillworkⅣ:PS2wirelessremotecontrol1.Refertomodefourinthemodesettingmethods,settingsuptheservo2.TurnonthepowerforPS2wirelessremotecontrol，andconnectservoPS2wirelessremotecontrolhavetwomode,modeoneisoneofPS2wirelessremotecontrolhavetwomode,modeoneisoneoftheservocontrol,modetwoisactiongroupsoperations.Atdifferentmode,thebuttondifferentfunction;but,havesomebuttonsinbothmodesareSameSELECT:ExchangeSTART:StarttoOneoftheservotoGroupone：1、3、5、7、9、11、13、Grouptwo：2、4、6、8、10、12、14、Groupthree：17、19、21、23、25、27、29、Groupfour：18、20、22、24、26、28、30、L2:Exchangegrouponeservo,descendingR2:Exchangegrouponeservo,ascendingL1:Exchangegrouptwoservo,descendingR1:Exchangegrouptwoservo,ascendingLeft:Exchan