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文档简介

三菱PLC自动化教学讲义Q-PLC培训课程主要内容PLC概况Q系列的基础知识Q常用功能智能模块的使用

一、PLC概况1、PLC历史2、PLC系统组成1968年通用公司提出1969年美国数字设备公司生产出第一台早期主要用于逻辑控制,所以称为PLC;现在可以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等,可以实现数模输入输出,功能增强很多,官方称为PC。扫描刷新方式直接方式PLC、GOT(HMI)——分类INV、SVLV、CNC/NCEDM、LASERROBOT一、PLC概况3、工作原理4、三菱电机自动化产品1、QCPU的优点多点数的输入输出控制大程序容量高速运算处理和通讯能够使用AnS系列的输入输出模块及特殊功能模块设备小型化可扩展成为大系统可使用RAM/ROM型扩展内存卡二、Q系列的基础知识2、Q-PLC硬件组成基板电源模块CPUI/O模块INPUTACDC(源型、漏型)主基板Q3_B扩展基板含电源Q6_B基本型高性能型二、Q系列的基础知识OUTPUTT(晶体管)R(继电器)S(晶闸管)特殊功能模块AD(Q64AD)、DA(Q62DA)高速计数(QD62)网络通讯QJ71UC24,QJ61BT11,QJ71LP21,QJ71BR11QJ71E71U

10mst二、Q系列的基础知识(2)Q比A增加的软元件1)变量用软元件FX、FY、FD2)特殊继电器/特殊寄存器(SM/SD)3)步进继电器S4)边缘继电器V二、Q系列的基础知识5)累计定时器STPLC参数device栏设定ST个数6)高低速定时器PLCSystem内设定高低速定时器测量单位7)直接链接型软元件(J_\_)J2\K1X20J10\K4B08)智能模块软元件(U_\G_)9)文件寄存器(R/ZR)二、Q系列的基础知识1、调试功能3、其他功能2、维护用功能1)恒定扫描2)锁存功能3)远程操作4)注释保存1)监视功能2)运行中写入3)多人同时调试1)自诊断2)系统显示3)系统保护4)密码保护三、QCPU功能1、三要素:指令FROM,TO握手信号I/O缓冲存储器FROMn1n2Dn3n1:特殊功能模块I/O首地址的高位n2:存储数据的缓冲存储器的第一个地址D:存储所读数据的软元件的第一个号码n3:所读数据的个数TOn1n2Sn3n1:特殊功能模块I/O首地址的高位n2:存储数据的缓冲存储器的第一个地址S:存储所写数据的软元件的第一个号码n3:所写数据的个数2、实用软件包的使用四、智能模块的使用1、Q64AD1)AD转换特性

右图所示为正常分辨率时四、智能模块的使用右图所示为高分辨率时四、智能模块的使用2)握手信号四、智能模块的使用3)缓冲存储器四、智能模块的使用2、Q62DA1)DA转换特性右图所示为正

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