第二课我的智慧伙伴

第二课我的智慧伙伴March2010设计意图通过控制四轮小车机器人直行、后退、转弯等动作的实现方式,让学生进一步巩固掌握【多直流电机驱动】参数设置如何确定机器人的运动状态。教学目标

掌握仿真物理环境下四轮小车机器人的简单构建；初步掌握机器人图形化编程方式，掌握直流电机相关模块和延时模块；掌握四轮小车机器人直行、转弯动作的实现，了解转弯规律。掌握仿真物理环境下四轮机器人的简单构建和初步掌握机器人图形化编程方式。教学重点：教学难点：掌握四轮小车机器人直行、后退、转弯等动作的实现方式。教学方法

电机模块参数的设置是智能机器人运动的执行代码，机器人编程中的最常用工具，因此在本教学活动中教师要创设有意义的任务，引导学生根据机器人将要执行的运动来设置电机模块参数。教学方法建议采用任务驱动法、探究学习法、直观演示法、操作实践法教学建议

教学准备：我的智慧伙伴的场景文件或服务器上加载我的智慧伙伴的场景文件；有条件允许的话，准备四轮小车机器人的实物或模型；三维直角坐标模型；教学建议

作品演示，激发兴趣,仿真运行演示场景任务，让学生明确对本节的学习任务应向学生说明控制器是机器人的处理中心（大脑），相当于计算机系统中的主机，接收输入信息，处理信息，发出执行信息。根据不同任务的需要可以选择控制器列表中的合适控制器，各种控制器在仿真环境中也仅仅是外形和重量不一样，功能基本一致。为了以后构建机器人操作方便，应向学生演示在仿真3D空间下的环绕查看，缩放视角，平移视角等视角的操作，在本节课中不建议用在编辑区下方的“视角面板”，推荐使用鼠标更直观更方便，“视角面板”可以让学生课后自主探究，以后课程中也提倡鼠标操作为主，视角面板操作为辅的视角变换操作模式。教学建议

初中学生对3D空间理解还是有一定难度的，所以有必要使用三维直角坐标模型帮助学生理解仿真平台中的3D空间。应向学生强调，直流电机通常用于机器人运动。4个直流电机配合轮子，可实现机器人的前进、后退、左转、右转和停止等动作，几乎所有采用轮式运动的机器人都要使用直流电机。对于其速度可调，转向可正转或反转的属性，可以在后面属性设置中和仿真运行中，让学生自己去体验，教师不如少讲点，节省更多的时间让学生去实践总结，了解直流电机的属性。通过安装轮子到直流电机，让学生掌握安装与拆卸模型，包括认识了解方形和圆形安装点，选择和取消安装点，改变安装模型的视角以方便观察和操作，安装模型，安装后旋转，拆卸模型，这一节不要求学生完全掌握，但必须有所了解这些操作。教学建议

在安装一个直流电机和轮子后，其余三个直流电机和轮子，这里建议不要引入创建与使用模板的知识点，一方面增加学生的学习容量和难度，另一方面重复安装直流电机与轮子，有利于学生巩固安装与拆卸模型的操作技能。教师应强调说明设置属性的必要性，名称和端口都很重要，只有设置属性后，编辑控制程序才能够获得关联机器人的硬件信息，在编写控制程序时才可驱动或使用这些模型。在临摹过程中，鼓励同学间小组合作相互帮助交流，并参考相关学习资料。教学建议

教师应该强调编程中，四轮机器人的一些常规基础动作如直行、后退、转弯。都是由【多直流电机驱动】+【延时】+【停止所有电机】这些模块的组成，不同动作只是这些模块参数设置不同。【多直流电机驱动】参数设置确定了机器人的运动状态，【延时】参数设置确定了机器人维持这种运动状态的时间，【停止所有电机】恢复机器人静止状态为准备下一个动作。为了让学生明确程序是机器人的“灵魂”，程序中的每一模块在