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文档简介
以下图目前DCS的组成简图:中央控制室CRT操作中心高速数据通道过程控制单元过程控制单元过程控制单元工业现场过程控制单元是以微处理器微根底的微机结构,具有几十种或上百种运算功能,可以独立地对回路进行各种复杂控制。各控制单元通过通讯系统集中到中央操作站,进行全系统地综合管理。dcs整理课件层次化已经成为目前DCS的体系特点。DCS充分表达了分散控制,集中管理的思想。DCS的功能一般可以分为以下的4级:二、DCS的功能分层体系:
·市场和用户分析·定货和销售统计·销售方案·产品制造协调
·合同事宜·期限监测等
·规划产品结构和规模·产品监视
·产品报告·工厂生产监视
·过程操作测试·装置间协调
·优化过程控制·自适应控制
·错误检测·数据存档
·过程数据采集及检查
·开环和闭环控制
·设备监测和系统测试及诊断·实施平安性、冗余化措施现场设备工厂经营管理级生产管理级过程管理级直接控制级整理课件1,直接控制级:这一级是DCS的根底。在这一级里,过程控制计算机直接与现场各类装置,如变送器、执行器、电动机等相连,对所连接的装置实施检测、控制,同时它还与上一级的计算机相连,接收上层的管理信息,转化为命令发给现场装置,并向上一级传递装置的特性数据和采集到的实时数据。这一级的计算机是过程控制单元,简称DPU。DPU的工作是独立的,即当上层计算机与之失去通讯时也能维持对现场装置的控制。2,过程管理级:这一级的计算机主要有操作员站、工程师站、效劳器等。它综合监视各DPU传递的所有信息,集中显示操作,控制回路组态和参数修改,优化过程处理等等。操作员一般使用操作员站来监控现场参数和设备,工程师站由维护人员使用来对组态进行修改。这一级计算机与DPU进行通讯,操作人员对现场设备的操作命令是发给DPU的,只有DPU才能直接控制现场的设备。整理课件3,生产管理级:该级计算机协调各单元的参数设定,是生产的总协调员。4,工厂经营管理级:这一级居于中央计算机,并与办公自动化连接起来,担任全厂的总体协调管理,包括各类经营活动、人事管理等等。整理课件三、DCS的开展:DCS出现于20世纪70年代中期,开展至今已有近30年。,经历了两代历程,现正向更新的第三代开展。1,第一代DCS:20世纪70年代中期至后期推出的DCS称为第一代DCS。监控计算机CRT操作中心高速数据通道过程控制单元数据采集装置第一代DCS的结构简图整理课件2,第二代DCS:进入20世纪80年代,由于微机技术的成熟和局部网络技术的进入,使DCS进入的第二代。第二代DCS是以局域网〔LAN〕为主干来领导全系统进行工作。系统中各单元都可以看作网络接点。不同的局域网可通过网桥进行通讯。操作员站工程师站DPUDPU网桥其它工业网络整理课件3,第三代DCS:随着网络技术的进步,特别是局域网络技术的飞速开展,DCS进入了第三代。它的主要变化是局部网络采用了MAP等工厂系统通用的总线型通讯协议,可直接与智能仪表进行通讯,软硬件的变化很大,但总体结构变化不大。节点站节点站网桥主计算机智能变送器智能仪表操作站整理课件四、DCS的特点:
与其它计算机控制系统,特别是集中型计算机控制系统相比,集散控制系统有以下特点:1,自主性系统中各工作站独立自主地完成分配给自己的规定任务,并通过网络接口涟接起来。系统地控制功能分散,负荷分散,从而危险分散。2,协调性各工作站通过通信网络传递各种信息,协调工作,以完成控制系统的总体功能。3,友好性DCS采用实用而简洁的人时机话系统,丰富的画面显示,具有实时的菜单功能,方便的操作器,如键盘、鼠标等。4,适应性DCS的硬件和软件均采用开放式、标准化和模块化设计,系统为积木式结构,配置灵活,可以适应不同用户的需要。可以根据生产的要求,改变系统的大小。在工厂改变生产工艺和生产流程时,只需改变某些配置和控制方案。整理课件5,在线性通过通讯接口和I/O接口,可对过程对象进行实时采集、分析、记录、监视和操作,以及对系统结构和组态回路的在线修改、局部故障的在线维护等等,提高了系统的可用性。6,可靠性DCS广泛采用了冗余技术、容错技术。各单元都具备自诊断、自检查、自修理功能,故障出现时还可自动报警。由于采用了种种有效措施,使得DCS的可靠性和平安性大大提高。7,可扩展性DCS中的控制单元,既可独立工作、自成系统,独立地控制某些对象,又可在需要的时候方便地连入通信子网,这是第一重可扩展性;当许多设备通过通信子网连成集散系统后,假设需要可方便地删除其中的设备,也可增加设备,这是第二重可扩展性;通信子网本身也可以扩展延伸,这是第三重可扩展性。整理课件科远控制工程采用英国欧陆公司的NW-6000,以及世界排名第一的工控软件Intellution™的FIX,在火电厂的自动控制方面取得了良好的业绩。五、DCS实例:OS1OS2NETWORK-6000分散控制系统不冗余小容量配置整理课件EngineerWS100Mbps#2OS#1OS25002500SOEProfibus250012Mbps/1200m分散处理单元DPU2500250025002500586/133PentiumⅢ/633/128M/10G/CDROM可联结1024点I/O2000个Block可进行算术、逻辑和PID运算32BitCPU每块模件最多8点2.5Mbps#4OS#5OSNETWORK-6000分散控制系统2000点配置整体性能指标整理课件RedundantControlNet20MbpsRedundantAI-FR/TB5制粉甲制粉乙FSSBCS蒸汽除氧器给水系统甲高加低加控制发变组发变组厂用电通讯接口给水系统乙润滑油和真空系统循环水脱硫定排吹灰DAS给水泵DAS汽机DAS燃料上中燃料下层风烟甲风烟乙厂用电EngineerWSMISEthernetTCP/IP100Mbps#1OSSwitch实时数据效劳器厂部监视终端#2OSNETWORK-6000分散控制系统4000点以上容量配置风门#3OS#4OS#5OS接口机蒸汽旁路循泵房燃油泵房DEHDEHETS蒸汽旁路GPS整理课件人机接口MMI通讯网络Net监控记录、计算操作系统、组态软件、硬件平台NW-6000可分为以下几局部分散处理单元DPU、PCU、RPU控制策略和逻辑在线下载、组态方式、运算能力、用户开发DPU和MMI的通讯速率、协议、介质、网络结构NW-6000的系统结构整理课件I/O网络I/O模件DPU和I/O模件的通讯数据采样、标度变换、诊断、非线性校正简单运算速率、协议、介质、是否标准化环境适应性整理课件人机接口MMI整理课件T103过程控制单元分散处理单元根本上有T103、T303和T940。整理课件PSUPSUCommsPortCPUCommsPortCPUI/OModules整理课件T103SystemDiagnosticToolsDedicatedWatchDogRelayOutputforT103CPURichLINDiagnosticBlocksforTroubleShooting&Maintenance(Total39Blocks)e.gCommunications,CPU,Battery,Software,I/OHardware,SystemPerformance,Database,etc1234Relay#2Relay#1(FailOpen)1234Relay#2Relay#1(FailOpen)整理课件T103过程控制单元性能指标● 外形尺寸: 440W×205H×141Dmm● 重量: 7.7kg(含16I/O模件和2CPU/PSUs)● 存储温度: -25°C-85°C● 运行温度: 0-50°C● 相对湿度: 5-95%不结露● 抗辐射标准: EN50081-2● 抗干扰标准: EN50082-2● 设备平安标准: EN61010(1993)● 隔离标准: BS4743● 抗震动标准: 符合IEC1131-2● 抗冲击标准: 符合IEC1131-2● 电源冗余● 控制器冗余● 网络冗余● 可接16个I/O模件● 具有ALIN网络、RS422、RS285、RS232通讯接口● 具有电源、通讯、看门狗、运行、后备指示整理课件T103过程控制单元性能指标● RAM: 512Kbytes● EPROM: 2Mbytes● 策略存储于EEPROM● 复位、同步按钮● 带电插拔/更换● 电源: 24VDC,范围:18-36VDC● 功耗: 15W● 看门狗继电器: 接点容量:24VAC/DC,0.5A, 接点隔离:30VAC或60VDC● CPU保险: 6.3A,20×5mm● RS422/RS485: 线路阻抗:120Ω-240Ω双绞线 线路长度:1220m/9600bits/sec 连接设备数量:16个整理课件T103过程控制单元功能每个T921控制器的处理能力为0.1秒周期内,满负荷可完成256个PID模块运算,其它模块的计算量要比PID模块小得多。T921为冗余控制单元,可插装各种规格的I/O模件,各种I/O件的插入位置不受任何限制。各种模件均可带电插拔,每台控制器可配置一定数量的I/O和控制回路。T921控制器可以完成数据采集〔DAS〕、模拟量控制〔MCS〕和顺序控制〔SCS〕。通过LIN网与操作站和其它控制器之间实现点对点通讯,执行复杂的分散控制策略,采用EEPROM存储监控策略。省去了更换电池带来的麻烦,保证了即使在失电的情况下控制策略也不会丧失。T921在ALIN网上运行,由T221网络接口与LIN网连接,ALIN网传送速率2.5Mb/s。LIN网传输速率为1-1000Mb/s。控制器的网络冗余,根据用户需求可配置I/O点冗余,使控制局部更可靠。冗余控制单元可接受两路电源的输入,自动切换并有报警功能。T921模件CPU为主频为25MHZ的80C386处理芯片。其处理能力非常强大,一只〔对〕T103只联128点I/O。整理课件T103过程控制单元设置T103底板设置整理课件设置T103过程控制单元ALIN网地址整理课件T103过程控制单元设置看门狗输出整理课件T103过程控制单元设置ALIN网功能整理课件T103过程控制单元设置保险丝CMOSReset看门狗功能T921功能整理课件T103过程控制单元设置T921功能设置整理课件T103过程控制单元设置通讯接口整理课件T103过程控制单元状态指示灯状态指示整理课件I/0模件整理课件T112八通道热电偶输入模件整理课件T113六通道热电阻输入模件整理课件T113六通道热电阻输入模件整理课件T122八通道模拟量输入模件整理课件TA122八通道模拟量输入前置模件整理课件T130单通道频率量输入模件整理课件T130单通道频率量输入模件〔电流〕整理课件T130单通道频率量输入模件〔电压〕整理课件T130单通道频率量输入模件
整理课件T130单通道频率量输入模件整理课件T140八通道数字量输入模件整理课件T140
八通道数字量输入模件整理课件T140
八通道数字量输入模件整理课件T151
八通道模拟量输出模件整理课件T151
八通道模拟量输出模件整理课件T180八通道开关量输出模件整理课件T180八通道开关量输出模件整理课件T180八通道开关量输出模件整理课件T180八通道开关量输出模件整理课件一、什么是LINtools组态?LINtools是一种将控制策略转化为实际的组态程序的工具,它所形成的组态文件将下载到T103、T940等控制器中运行,通过控制器的计算和判断去控制现场设备动作。因此,LINtools组态又称下位机组态。Lintools组态分成I/O组态、设备级组态、逻辑组态和SFC组态。现场操作人员要对现场的设备以及参数进行操作设置,我们必须进行LINtools组态。下位机I/O组态LIN整理课件二、启动Lintools:整理课件在“开始〞中选“程序\EurothermLINtools\LINtools2000〞,出现LINtools的组态界面:整理课件点击界面上的“新建〞按纽或在“File〞菜单中选“New〞,会出现以下对话框:其中,选择“ActionFile〞是写自定义模块的;选“Database〞是进行数据库组态的;选“GenericSequenceFile〞是自定义顺控模块的;选择“SequenceFile〞那么进行顺控的SFC文件组态。整理课件三、LINtools组态的根本界面:
Contents
ObjectProperties
组态区
模块选择区整理课件说明:1、Contents区:即目录区,以树状结构显示当前组态文件的层次。通过用鼠标点击其中的某一个目录,可在LINtools的组态区中显示该目录下的组态内容。2、组态区:是主要的组态工作区域。在此区域中,可以进行组态的各种工作,如添加、删除各种模块和联线,标注说明,调用SFC文件等等。3、模块选择区:即“FunctionBlockTemplatePalette〞,该区显示了当前组态可以使用的各种功能模块,组态时只需将所要用的模块“拖放〞到组态区中。在模块选择区下部会显示所选模块的说明。4、ObjectProperties区:即对象属性区。该区显示了组态区中所选中的模块的属性,包括参数设置、联线属性和文档说明等信息。整理课件四、LINtools的菜单:LINtools软件的菜单共有File、Edit、Make、View、Online、Window和Help七项。1、File菜单:整理课件〔1〕New:新建一个LINtools组态文件。选择此项会弹出对话框来选择组态文件的类型,即ActionFile、Database、GenericSequenceFile和SequenceFile四种。〔2〕Open:翻开一个LINtools组态文件。可翻开的文件类型与新建文件的类型一致。〔3〕Save:保存当前组态的文件。〔4〕SaveAs:将当前组态的文件另存为其它文件名。〔5〕PageSetup:页面设置。选择此项会弹出一个设置对话框,用于设置打印组态文件时的标题及图标。整理课件〔6〕PrintSetup:打印设置。选择此项会弹出一个设置对话框,用于设置打印机、纸张等。〔7〕PrintPreview:打印预览。〔8〕Print:打印组态文档。〔以图形格式打印〕〔9〕FileProperties:文件属性。显示当前组态文件的组态资源使用情况,包括使用的模块数、模板数、联线数、远程模块数、数据库名等。〔10〕Exit:退出组态。整理课件2、Edit菜单:〔1〕Undo:撤消上次操作。具体的操作名称因上次操作而异。整理课件〔2〕Redo:重复上次操作。〔3〕Cut:剪切当前选择对象。如果当前选择的对象有联线,那么剪切后联线被切断。〔4〕Copy:拷贝当前选择对象。如果当前选择的是多个对象,那么所选对象之间的联线一同被拷贝,但所选对象与其它对象之间的联线不被拷贝。〔5〕Paste:将所剪切或拷贝的对象粘贴到当前窗口中。〔6〕Delete:删除当前所选对象。与所选对象有关的联线也一同被删除掉。整理课件〔7〕SelectAll:选中所有对象。〔8〕CopytoFile…:将当前选中的模块拷贝到另一个文件中,且该文件中的头模块自动是“PROGRAM〞。〔9〕PastefromFile…:将另一个文件中的模块拷到当前组态文件中。〔10〕Re-RouteWires:将所有对象的联线由系统重新进行联结。〔11〕CreatCompound:将所选的对象复合成一个对象包,以利于组态界面的分布和美观。〔12〕Rename:将所选的对象重新命名。整理课件〔13〕Database:将所选的模块重新定义数据库,即其所属的控制器。〔14〕UpdateRate:将所选的远程模块重新定义刷新速度。〔15〕Task:用于T600系列仪表。整理课件3、Make菜单:〔1〕Block…:当需要放置一个功能模块时,点击可翻开模块选择区,然后从该区选择所要的模块拖放到工作区中。〔2〕Wire:联线功能。〔3〕Compound:放置一个复合对象。〔4〕CommentText:放置一个文本注释对象。整理课件当进行顺控组态时,Make菜单有所不同:〔1〕Action…:新建一个结构化文本Action。〔2〕Step:新建一个步序模块。〔3〕Wire:联结两个步序。〔4〕Transition:新建一个过渡段。〔5〕CommentText:放置一个文本注释对象。整理课件4、View菜单:〔1〕Toolbar:前面打钩那么显示工具条;前面没钩那么隐藏工具条。〔2〕Status:前面打钩那么显示状态条;前面没钩那么隐藏状态条。〔3〕Contents:前面打钩那么显示目录区;前面没钩那么隐藏目录区。整理课件〔4〕FunctionBlockTemplatePalette:前面打钩那么显示模块选择区;前面没钩那么隐藏模块选择区。〔5〕ObjectProperties:前面打钩那么显示对象属性区;前面没钩那么隐藏对象属性区。〔6〕Find…:查找特定信息的模块。输入要查找模块的名称或前面的字母要查找模块的类型要查找模块属于哪个控制器查找按纽模块列表整理课件〔7〕ZoomIn:放大显示区域。〔8〕ZoomOut:缩小显示区域。整理课件该菜单提供了在线监视〔Monitor〕状态下的一些设置功能。5、Online菜单:〔1〕Sequence:在Monitor顺控策略时,用来复位、停止、保持、运行顺控。〔2〕Watch:在Monitor控制策略时,用来翻开Watch区的数据定义文件、保存文件等等。〔3〕Timeouts:在Monitor顺控策略时,用来定义与模块通讯的超时时间。整理课件6、Window菜单:〔1〕TileVertical:垂直平铺窗口。〔2〕TileHorizontal:水平平铺窗口。〔3〕Cascade:层叠窗口。整理课件7、Help菜单:LINtools的帮助系统。整理课件五、T103的I/O组态:前面已经介绍过,下位机组态可分为I/O组态、设备级组态、逻辑组态和SFC组态。其中,I/O组态是最根本的,它是将该控制器所带的I/O硬件卡件映射到组态文件中,因此,I/O组态是与控制器的I/O卡件相对应的。I/O组态的步骤:1、启动LINtools组态软件:在“开始〞中选“程序\EurothermLINtools\LINtools2000〞,出现LINtools的组态界面,然后在File菜单中选“New〞,或在工具栏中点击“新建〞,出现:103整理课件选择“Database〞,出现:模块选择区整理课件3、添加头模块:点击模块选择区的“Librar〞一栏,拖动滚动条选中“T921v4.2〞:从模块选择区中选中T103的头模块“T102〞,将它拖到工作区:T103的头模块T303的头模块整理课件双击该头模块,调出对象属性区,在“Name〞栏中输入该模块的名字:整理课件一般来说,头模块的命名是有规那么的:
T103_12控制器的硬件地址控制器的类型:T103代表T921CTRL类型T303代表T921SEQU类型T940代表T940类型对头模块只需在属性栏中给它命名,其它的属性不需设置。为了说明的方便,我们按照下面的I/O配置表进行组态:整理课件整理课件整理课件整理课件4、添加I/O卡件模块:点击模块选择区的“I/O〞一栏,其中是与T103控制器可带的所有卡件相对应的模块:T103的I/O模块整理课件说明:〔1〕T151卡件:用“AN8_OUT〞模块。一块T151卡件是8通道的,而“AN8_OUT〞模块只能代表一个通道,故要用8个这样的模块来代表一块卡件。该卡件是T103的第一块卡件。T151整理课件对每一个模块,都要在对应的对象属性区中对其进行一些设置,以第一个模块为例:(对每一项的具体说明请参见?网络6000分散控制系统控制模块使用手册〔上〕?§1.2〕〔a〕Name:点击这一栏输入该通道的名字AO1211。通道名来源于每个工程的I/O清册。从名字上可以看出该通道属于哪个控制器的哪个卡件,是第几个通道。整理课件
AO1211
1代表第一个通道。1~8代表该卡件的8个通道1代表第一个槽位。1~G代表T103机架的16个槽位12代表该控制器的硬件地址是12AO代表该卡件是模拟量输出卡件T151AI代表该卡件是模拟量输入卡件T122EI代表该卡件是热电耦输入卡件T112RD代表该卡件是热电阻输入卡件T113I/O通道的命名规那么:PI代表该卡件是频率量输入卡件T130DI代表该卡件是数字量输入卡件T140DO代表该卡件是数字量输出卡件T180整理课件〔b〕Database:该通道属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local〞,即属于本地数据库。I/O组态时此项采用默认值。〔c〕Rate:该通道的采样速率。默认值为0,即采用控制器本身的运算周期。〔d〕Mode:该通道的运行模式。对于AO通道,共有三种运行模式:Auto、Manual和Track。此项采用默认值Auto。〔e〕OP:该通道的输出。此项一般联入,在I/O组态时要把它联给模拟量连接模块AN_CONN。〔f〕HR_OP和LR_OP:该输出的上下限。此项根据实际情况作不同的设定。一般从I/O清册上可以找到每个模拟量的上下限。〔g〕Invert:在某些情况下要设为“True〞,例如一个阀门,它的动作是反向的,4mA时开度为100%,20mA时开度为0,那么可把上限设为100。下限设为0,Invert设为“True〞。整理课件〔h〕Alarms:点击该项会出现下表,将“Hardware〞一栏设为3。〔i〕SiteNO:槽位号。对于AO1211这一通道来说,应将该参数设为1,代表AO1211所属的卡件插在T103机架的第一个插槽上。。〔j〕OutType:该通道的输出信号类型。对模拟量输出来说,采用默认值mA。〔k〕HR_out:该通道的输出信号的上限。对模拟量输出来说,采用默认值20。〔l〕LR_out:该通道的输出信号的下限。对模拟量输出来说,应设为4。〔m〕Channel:通道号。对于AO1211这一通道来说,应将该参数设为1,代表AO1211是第一个通道。软件报警硬件报警负荷过低负荷过高综合报警整理课件参数设置完成后,那么该T151卡件的第一个通道就设好了,其它7个通道如上所设,但“Channel〞一栏依次为2,3,4,5,6,7,8。这样,整块卡件设好了。但由于上位机的数据库无法直接接收这种模块,因此,还要做一步工作,即把模块的值送给模拟量连接模块AN_CONN,通过它传给上位机数据库。翻开模块选择区的“Control〞一栏,从中选择AN_CONN模块,以下简称AC,将之拖放到工作区。AN_CONN模块有24个模拟量连接管脚,名字分别为PV1、HR1、LR1、PV2、HR2、LR2……PV8、HR8、LR8,和8个数字量连接管脚,名字分别为Alarm1、Alarm2……Alarm8。具体哪个I/O模块与它的哪个管脚相连,一般I/O清册中都已规定好。整理课件在例中该卡件的的8个通道与AC的PV1~PV8相连,那么如下连接:AC的名字一般都由I/O清册规定。
整理课件对T103的I/O卡件来说,它的I/O模块可以直接判断有无报警,每个模块的Alarms参数中有一个“Combined〞位,我们称之为综合报警位,当该模块检测到软件报警,或硬件报警,或输出负载过低或过高时,综合报警位都会为“True〞,我们一般取这一位到上位机,作为动态参数的报警位。但前面已提过,I/O模块无法直接传到上位机,因此,我们还需要一个连接模块来传每个I/O模块的综合报警位。由于综合报警位是数字量,所以要用数字量连接模块DG_CONN,以下简称DC。一个数字量连接模块可以传递104个数字量:4个字,从W1~W4;5个字节,从B1~B4,以及Alarm。一般DC的名字可以从I/O清册上查找到,I/O清册还规定了模块的综合报警位与DC的连接顺序。在例中,这8个模块的报警位与名为ALM1_12的数字量连接模块的W1的前8位相连。用来传综合报警位的DC又称报警连接模块,它的名字一般以ALM打头。整理课件整理课件到此,该T103控制器〔例中硬件地址为12〕的第一块卡件T151的I/O组态就全部完成了。总结:模拟量输出卡件T151〔1〕所用模块为“AN8_OUT〞,8个模块代表一个卡件;〔2〕每个模块的名字即它所代表的参数的名字;〔3〕每个模块要设上下限、报警、槽位号和通道号。〔4〕每个模块的“OP〞要连给AC;〔5〕每个模块的综合报警位要连给DC。整理课件〔2〕T112卡件:用“FULL_TC8〞模块。一块T112卡件是8通道的,而“FULL_TC8〞模块只能代表一个通道,故要用8个这样的模块来代表一块模拟量输入卡件。设该卡件是T103的第二块卡件。T112整理课件同样,对每一个模块,都要在对应的对象属性区中对其进行一些设置,以第一个模块为例:(对每一项的具体说明请参见?网络6000分散控制系统控制模块使用手册〔上〕?§1.5〕〔a〕Name:点击这一栏输入该通道的名字。通道名来源于每个工程的I/O清册。从名字上可以看出该通道属于哪个控制器的哪个卡件,是第几个通道。整理课件〔b〕Database:该通道属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local〞,即属于本地数据库。I/O组态时此项采用默认值。〔c〕Rate:该通道的采样速率。默认值为0,即采用控制器本身的运算周期。〔d〕Mode:该通道的补偿模式。对于热电耦输入通道,共有三种补偿模式:INT_CJ、EXT_CJ和Manual。其中,INT_CJ是内部补偿模式;EXT_CJ是外部补偿模式;Manual是手动补偿模式。此项采用EXT_CJ,即外部补偿模式。〔e〕PV:测量值。是经过补偿后的温度值。在I/O组态时要把它联给模拟量连接模块AN_CONN,送到上位机数据库。〔f〕CJ_temp:冷端补偿温度。在外部补偿模式下,该温度一般从一个热电阻卡件的某个通道联入,此热电阻通道所测的是冷端补偿温度。〔g〕HR和LR:PV的上下限。此项根据实际情况作不同的设定。一般从I/O清册上可以找到。整理课件〔h〕HAA和LAA:此项根据实际情况作不同的设定。一般从I/O清册上可以找到。〔i〕Invert:在某些情况下要设为“True〞。此时输入信号〔mV〕与PV的对应正好相反。〔j〕RomChar:选择分度号。例中为“K〞。〔k〕UserChar:假设在RomChar中未选择到分度号,那么可用UCHAR模块定义一个mV与温度的对应曲线,然后选择该对应关系。〔l〕Alarms:点击该项会出现下表,将“Hardware〞和“Range〞这两栏设为3。其它如高报、低报的设置看具体情况。综合报警软件报警硬件报警高报警低报警超限报警整理课件〔m〕SiteNO:槽位号。对于EI1231这一通道来说,应将该参数设为3,代表EI1231所属的卡件在第三个槽位上。其实这是第二块卡件,但由于第一块卡件是T151,它占用了两个插槽,所以第二块卡件的槽位号是3。T112卡件也是双插槽卡件。〔n〕Channel:通道号。对于EI1231这一通道来说,应将该参数设为1,代表EI1231是第一个通道。〔o〕HR_in:该通道的输出信号的上限。要根据测量值的范围对照分度表查找当测量值最高时对应的输入信号的电压,单位是mV。〔p〕LR_in:该通道的输出信号的下限。对照分度表查找当测量值最低时对应的输入信号的电压,单位是mV。整理课件参数设置完成后,那么该T112卡件的第一个通道就设好了,其它7个通道如上所设,但“Channel〞一栏依次为2,3,4,5,6,7,8。这样,整块卡件设好了。但由于上位机的数据库无法直接接收这种模块,因此,也把模块的值送给模拟量连接模块AC,通过它传给上位机数据库。同样,T112卡件也有综合报警信号,通过联到DC把它们送到上位机数据库,用于该测点在界面上显示时的报警。在例中,T112卡件的8个通道与AC和DC的联结见I/O清册。总结:热电阻输入卡件T112〔1〕所用模块为“FULL_TC8〞,8个模块代表一个卡件;〔2〕每个模块的名字即它所代表的温度测点的名字;〔3〕每个模块要设补偿模式、上下限、报警、槽位号和通道号;〔4〕冷端补偿温度要从热电阻卡件联过来;〔5〕每个模块的“OP〞要连给AC;〔6〕每个模块的综合报警位要连给DC。整理课件整理课件〔3〕T113卡件:用“RTD_6〞模块。一块T113卡件是6通道的,而一个“RTD_6〞模块只能代表一个通道,故要用6个这样的模块来代表一块热电阻输入卡件。设该卡件是T103的第三块卡件。T113整理课件同样,对每一个模块,都要在对应的对象属性区中对其进行一些设置,以第一个模块为例:(对每一项的具体说明请参见?网络6000分散控制系统控制模块使用手册〔上〕?§1.1〕〔a〕Name:点击这一栏输入该通道的名字。通道名来源于每个工程的I/O清册。从名字上可以看出该通道属于哪个控制器的哪个卡件,是第几个通道。整理课件〔b〕Database:该通道属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local〞,即属于本地数据库。I/O组态时此项采用默认值。〔c〕Rate:该通道的采样速率。默认值为0,即采用控制器本身的运算周期。〔d〕Mode:该通道的运行模式。对于热电阻输入通道,共有二种运行模式:AUTO和Manual。此项采用AUTO模式。〔e〕PV:测量值。它是一个电阻值,需要进行补偿计算。〔f〕HR和LR:PV的上下限。此项根据实际情况作不同的设定。一般设成400和100。〔g〕HAA和LAA:此项根据实际情况作不同的设定。一般从I/O清册上可以找到。〔h〕Invert:在某些情况下要设为“True〞。此时输入信号〔ohm〕与PV的对应正好相反。〔i〕RomChar:选择热电阻的种类。此项设“None〞整理课件〔j〕UserChar:假设在RomChar中未选择到,那么可用UCHAR模块定义一个ohm与温度的对应曲线,然后选择该对应关系。此项不设。综合报警软件报警硬件报警高报警低报警超限报警〔k〕Alarms:点击该项会出现下表,将“Hardware〞和“OutRange〞这两栏设为3。其它如高报、低报的设置看具体情况。〔l〕SiteNO:槽位号。对于RD1251这一通道来说,应将该参数设为5,代表RD1251所属的卡件在第五个槽位上。其实这是第三块卡件,但由于第二块卡件是T112,它占用了两个插槽,所以第三块卡件的槽位号是5。T113卡件也是双插槽卡件。整理课件〔m〕Channel:通道号。对于RD1251这一通道来说,应将该参数设为1,代表RD1251是第一个通道。〔o〕HR_in:该通道的输出信号的上限。要根据测量值的范围对照分度表查找当测量值最高时对应的输入信号的电阻,单位是ohm。一般设成400。〔p〕LR_in:该通道的输出信号的下限。对照分度表查找当测量值最低时对应的输入信号的电阻,单位是ohm。一般设成100。〔n〕InType:接线方式。一般选成3线制“3WIRE〞。参数设置完成后,那么该T113卡件的第一个通道就设好了,其它5个通道如上所设,但“Channel〞一栏依次为2,3,4,5,6。整理课件这样,整块卡件设好了。但由于热电阻卡件送给RTD_6模块的是电阻信号,所以我们要对这个信号进行补偿计算,得到我们需要的温度信号。在这里我们使用一个表达式模块EXPR〔从模块选择区的MATH一栏中可以找到〕,在EXPR模块中输入一个表达式3383.8095-10000*SQRT(0.13181769-0.00017316017*A),将RTD_6模块的PV值联到EXPR模块的A管脚,那么EXPR模块的OP就是温度值。一个RTD_6模块需要一个EXPR模块,所以共需要6个EXPR模块。关于EXPR模块可见?网络6000分散控制系统控制模块使用手册〔下〕?§7.2。整理课件整理课件这样,整块卡件设好了。但由于上位机的数据库无法直接接收这种模块,因此,也把EXPR模块的输出值送给模拟量连接模块AC,通过它传给上位机数据库。同样,T113卡件也有综合报警信号,通过联到DC把它们送到上位机数据库,用于该测点在界面上显示时的报警。在例中,T113卡件的6个通道与AC和DC的联结见I/O清册。总结:热电阻输入卡件T113〔1〕所用模块为“RTD_6〞,6个模块代表一个卡件;〔2〕每个模块的名字即它所代表的温度测点的名字;〔3〕每个模块要设上下限、报警、槽位号、通道号和接线方式;〔4〕每个RTD_6模块要与EXPR模块结合使用;〔5〕EXPR模块的“OP〞要连给AC;〔6〕RTD_6模块的综合报警位要连给DC。整理课件整理课件〔4〕T122卡件:用“ANIN〞模块。一块T122卡件是8通道的,而“ANIN〞模块只能代表一个通道,故要用8个这样的模块来代表一块模拟量输入卡件。设该卡件T103的第四块卡件。T122整理课件同样,对每一个模块,都要在对应的对象属性区中对其进行一些设置,以第一个模块为例:(对每一项的具体说明请参见?网络6000分散控制系统控制模块使用手册〔上〕?§1.1〕〔a〕Name:点击这一栏输入该通道的名字。通道名来源于每个工程的I/O清册。从名字上可以看出该通道属于哪个控制器的哪个卡件,是第几个通道。整理课件〔b〕Database:该通道属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local〞,即属于本地数据库。I/O组态时此项采用默认值。〔c〕Rate:该通道的采样速率。默认值为0,即采用控制器本身的运算周期。〔d〕Mode:该通道的运行模式。对于模拟量输入通道,共有二种运行模式:AUTO和Manual。此项采用AUTO模式。〔e〕PV:测量值。它是一个〔4~20mA〕电流信号。〔f〕HR和LR:PV的上下限。一般根据I/O清册所给量程设定。〔g〕HAA和LAA:此项根据实际情况作不同的设定。一般从I/O清册上可以找到。〔h〕Invert:在某些情况下要设为“True〞。此时输入信号〔mA)与PV的对应正好相反。〔i〕RomChar:选择热电阻的种类。此项设“None〞整理课件
〔j〕UserChar:假设在RomChar中未选择到,此项不设。综合报警软件报警硬件报警高报警低报警超限报警〔k〕Alarms:点击该项会出现下表,将“Hardware〞和“OutRange〞这两栏设为3。其它如高报、低报的设置看具体情况。整理课件〔M〕Channel:通道号。对于AI1271这一通道来说,应将该参数设为1,代表AI1271是第一个通道。〔N〕HR_in:该通道的输入信号的上限。现场信号是20mA。但进入DCS是5V。〔O〕LR_in:该通道的输入信号的下限。现场信号是4mA。但进入DCS是1V〔L〕SiteNO:槽位号。对于AI1271这一通道来说,应将该参数设为7,代表AI1271所属的卡件在第七个槽位上。其实这是第四块卡件,但由于第三块卡件是T113,它占用了两个插槽,所以第四块卡件的槽位号是7。T122卡件是单刀插槽卡件。整理课件参数设置完成后,那么该T122卡件的第一个通道就设好了,其它7个通道如上所设,但“Channel〞一栏依次为2,3,4,5,6,7,8。这样,整块卡件设好了。但由于上位机的数据库无法直接接收这种模块,因此,也把模块的值送给模拟量连接模块AC,通过它传给上位机数据库。同样,T122卡件也有综合报警信号,通过联到DC把它们送到上位机数据库,用于该测点在界面上显示时的报警。总结:模拟量输入卡件T122〔1〕所用模块为“ANIN〞,8个模块代表一个卡件;〔2〕每个模块的名字即它所代表的模拟量测点的名字;〔3〕每个模块要设上下限、报警、槽位号和通道号;〔4〕每个模块的“PV〞要连给AC;连接如以下图。〔5〕每个模块的综合报警位要连给DC,连接如以下图。整理课件整理课件〔5〕T130卡件:用“FREQIN〞模块。一块T130卡件是1通道的,一个FREQIN模块就代表一块T130卡件。设该卡件为T103的第五块卡件。T130整理课件同样,对每一个模块,都要在对应的对象属性区中对其进行一些设置,以下面一个模块为例:(对每一项的具体说明请参见?网络6000分散控制系统控制模块使用手册〔上〕?§1.6〕〔a〕Name:点击这一栏输入该通道的名字。通道名来源于每个工程的I/O清册。从名字上可以看出该通道属于哪个控制器的哪个卡件。整理课件〔b〕Database:该通道属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local〞,即属于本地数据库。I/O组态时此项采用默认值。〔c〕Rate:该通道的采样速率。默认值为0,即采用控制器本身的运算周期。〔d〕Mode:该通道的运行模式。对于模拟量输入通道,共有二种运行模式:AUTO和Manual。此项采用AUTO模式。〔e〕PV:测量值,它是一个频率信号。〔f〕HR和LR:PV的上下限。一般根据I/O清册所给量程设定。〔g〕Cutoff:PV的下阀值。当PV<Cutoff时,那么PV自动为Default(缺省)参数确定的值。〔h〕Default:PV的缺省值。当PV<Cutoff时,那么PV自动为Default(缺省)参数确定的值。整理课件综合报警软件报警硬件报警高报警低报警超限报警〔i〕Alarms:点击该项会出现下表,将“Hardware〞和“OutRange〞这两栏设为3。其它如高报、低报的设置看具体情况。〔k〕HR_in:该通道的输入信号的上限。现场信号是频率信号,单位是HZ。〔l〕LR_in:该通道的输入信号的下限。现场信号是频率信号,单位是HZ。〔j〕SiteNO:槽位号。对于PI1280这一通道来说,应将该参数设为8,代表PI1280所属的卡件在第八个槽位上。其实这是第五块槽卡件。由于第一块T151,第二块T112,第三块T113都是双刀的,所以第五块卡件的槽位号是8。整理课件参数设置完成后,由于T130是单通道的,所以整个卡件就设好了。这样,整块卡件设好了。但由于上位机的数据库无法直接接收这种模块,因此,也把模块的值送给模拟量连接模块AC,通过它传给上位机数据库。同样,T130卡件也有综合报警信号,通过联到DC把它们送到上位机数据库,用于该测点在界面上显示时的报警。总结:模拟量输入卡件T130〔1〕所用模块为“FREQIN〞,1个模块代表一个卡件;〔2〕每个模块的名字即它所代表的模拟量测点的名字;〔3〕每个模块要设上下限、报警、槽位号;〔4〕每个模块的“PV〞要连给AC;连接如以下图。〔5〕每个模块的综合报警位要连给DC,连接如以下图。整理课件整理课件〔6〕T140卡件:用“DGIN_8〞模块。一块T140卡件有8通道,而“DGIN_8〞模块就代表一个卡件,所以一个DGIN_8模块就表示一个数字量输入的卡件T140。T103的第六块卡件T140T140整理课件同样,对每一个模块,都要在对应的对象属性区中对其进行一些设置,以下面一个模块为例:(对每一项的具体说明请参见?网络6000分散控制系统控制模块使用手册〔上〕?§1.9〕〔a〕Name:点击这一栏输入该通道的名字。通道名来源于每个工程的I/O清册。从名字上可以看出该通道属于哪个控制器的哪个卡件。整理课件〔b〕Database:该通道属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local〞,即属于本地数据库。I/O组态时此项采用默认值。〔c〕Rate:该通道的采样速率。默认值为0,即采用控制器本身的运算周期。〔d〕Mode:该通道的运行模式。对于数字量输入通道,共有二种运行模式:AUTO和Manual。此项采用AUTO模式。〔e〕Invert:在某些情况下要设为“True〞。此时数字量输入信号与实际正好相反。〔f〕Alarms:点击该项会出现下表,将“Hardware〞设为3。其它的设置看具体情况。综合报警软件报警硬件报警〔h〕SiteNO:槽位号。对于DI129X,应将该参数设为9。整理课件参数设置完成后,由于T140是8通道的数字量输入,所以整个卡件就设好了。这样,整块卡件设好了。但由于上位机的数据库无法直接接收这种模块,因此,也把模块的值送给数字量连接模块DC,通过它传给上位机数据库。同样,T140卡件也有综合报警信号,通过联到DC把它们送到上位机数据库,用于该测点在界面上显示时的报警。总结:数字量输入卡件T140〔1〕所用模块为“DGIN_8〞,1个模块代表一个卡件;〔2〕每个模块要设报警、槽位号;〔3〕每个模块的“IN〞八位要连给DC,连接如以下图。〔4〕每个模块的综合报警位要连给DC,连接如以下图。整理课件整理课件在例中,一共有5块DI卡件,组态如下:整理课件〔6〕T180卡件:用“DGOUT_8〞模块。一块T180卡件有8个通道,而“DGOUT_8〞模块就代表一个卡件,所以一个DGOUT_8模块就表示一个数字量输出的卡件T180。T103的第14块卡件T180T180整理课件同样,对每一个模块,都要在对应的对象属性区中对其进行一些设置,以下面一个模块为例:(对每一项的具体说明请参见?网络6000分散控制系统控制模块使用手册〔上〕?§1.10〕〔a〕Name:点击这一栏输入该通道的名字。通道名来源于每个工程的I/O清册。从名字上可以看出该通道属于哪个控制器的哪个卡件。整理课件〔b〕Database:该通道属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local〞,即属于本地数据库。I/O组态时此项采用默认值。〔c〕Rate:该通道的采样速率。默认值为0,即采用控制器本身的运算周期。〔d〕Mode:该通道的运行模式。对于数字量输出通道,共有二种运行模式:AUTO和Manual。此项采用AUTO模式。〔e〕Invert:在某些情况下要设为“True〞。此时数字量输出信号与实际正好相反。〔f〕Alarms:点击该项会出现下表,将“Hardware〞设为3。其它的设置看具体情况。综合报警软件报警硬件报警〔h〕SiteNO:槽位号。对于DO12AX,应将该参数设为10。故障报警整理课件参数设置完成后,由于T180是8通道的数字量输出,所以整个卡件就设好了。这样,整块卡件设好了。但由于上位机的数据库无法直接接收这种模块,因此,也把模块的值送给数字量连接模块DC,通过它传给上位机数据库。同样,T180卡件也有综合报警信号,通过联到DC把它们送到上位机数据库,用于该测点在界面上显示时的报警。总结:数字量输出卡件T180〔1〕所用模块为“DGOUT_8〞,1个模块代表一个卡件;〔2〕每个模块要设报警、槽位号;〔3〕每个模块的“OUT〞八位要连给DC,连接如以下图。〔4〕每个模块的综合报警位要连给DC,连接如以下图。整理课件整理课件在例中,一共有3块DO卡件,组态如下:整理课件现在,例中的所有I/O卡件都被采集到了T103控制器中,但我们希望能在上位机〔即MMI〕上能监视这些I/O点,就需要进行下面的工作:FIX组态。FIX组态的工作包括数据库组态、静态画面组态和动态画面组态。当我们希望在上位机的操作界面上能看到某一个I/O点时,需要把这个点添加进上位机的数据库,然后再在静态画面上把这个点作动态显示。在FIX组态之前我们介绍一下界面图形的制作。整理课件图形是T3500系统的根底。一个系统的开发也往往是以用户界面即图形的开发为开始的,因此,只有先掌握了图形制作的根底和过程,才能进行进一步的开发工作。T3500的用户界面核心程序是Draw。事实上从Draw的菜单中可以运行大多数的T3500程序,从Draw开始,可以逐步掌握T3500。启动Draw后的界面如以下图所示:FIX简介FIX整理课件一、File菜单:
包含以下子菜单:菜单条共有以下图所示几项:整理课件有两种类型可选,一种是图形〔picture〕,扩展名是odf,另一种是模板〔Template〕,扩展名是odt。Open:翻开已存在的文件;Save:保存当前文件;缺省情况下系统将文件保存在用户设置的图形目录下,如c:\fix32\pic。Saveas:将当前文件存为另外的文件;New:新建文件,选择此项时,会提示新建文件的类型,如下图。整理课件Close:关闭当前的文件;Print:打印当前的图形文件;Report:将当前图形文件的信息以文本文件的方式保存;Resolve:MultiPictureSearchandReplace:在多个文件中进行查找和替换;ImportWizard:导入向导,将某些标准格式的图形文件转换为T3500的格式;目前系统支持的标准图形文件格式有:ADF,PCX,DXF。Delete:删除文件;Exit:;退出Draw;二、Edit菜单:
包含以下子菜单:整理课件Undo:撤销最近一次的命令Cut:将当前选中的对象拷贝到剪贴板上,并删除掉当前的对象;Copy:将当前选中的对象拷贝到剪贴板上;Paste:从剪贴板上将对象拷贝到当前图形上;Delete:删除当前选中的对象;整理课件Duplicate:将当前选中的对象并拷贝到当前图形上;SelectAll:选中当前所有对象;CopyBitmap:将当前选中的对象拷贝成位图形式,并放入剪贴板;PasteBitmap将剪贴板中的位图粘贴到当前图形上;Picture:设置当前图形文件的属性,选择此项会弹出以下对话框,具体属性设置见以下图:整理课件标题栏系统菜单栏大小可调的永在上面标准子图弹出前幅图名翻开/关闭时执行的命令SQL命令后幅图名宽、高、背景色刷新率、平安区、宏文件整理课件中选择Commands中的任意一项按钮时,会显示一个CommandLanguageEditor的文本编辑框,通过此文本编辑框,根据Command语言的语法规那么,进行自定义命令的编制。Dynamicproperties:设置当前所选的对象的动态属性,选择此项弹出如下对话框:整理课件设置前景色整理课件设置边框色设置背景色横向填充纵向填充以线条的起点为端点,进行横向或纵向的放大以线条的终点为端点,进行横向或纵向的放大旋转横向平移纵向平移按比例放大整理课件依据一定的条件,将对象的状态设为可见或不可见。当按键按下时执行所编制的命令。当按键按下时执行所编制的命令。只要按键不松开命令一直执行SearchandReplace:在当前的图形文件中进行查找和替换。其查找替换的规那么如下表:当按键弹起时执行所编制的命令。整理课件命令内容描述Searchfor*:*查找所有的点SearchforSearchforSearchforSearchforReplacewithReplacewithN*:*NODE*:**:TAGNODE:*NODE:**:TAG查找以N为开始的节点的点查找节点前四个字母为NODE的点查找所有以TAG为标签名的点查找所有以NODE为节点名的点将所查找的点的节点名替换为NODE,其余不变将所查找的点的标签名替换为TAG,其余不变ReplacewithReplacewithNODE*:*N*:*将所查找的点的节点名前四个字母替换为NODE,其余不变将所查找的点的节点名第一个字母替换为N,其余不变整理课件Environment:此项将弹出以下对话框:禁止按下Ctrl+Alt+Del按键。在Win95/98下,Ctrl+Alt+Del的组合键会重新启动计算机;在WinNT下,Ctrl+Alt+Del组合键会有锁定系统、注销、关闭系统、更改密码、启动任务管理器等作用。一般对系统的环境进行一些设置,含义如下:Disable<Ctrl><Alt><Del>:整理课件在T3500系统运行的情况下,是不允许进行这些操作的。因此,此项在一般情况下时是选中的。DisableTaskSwitching:禁止任务切换。在Win95/98/NT系统下,按Alt+Tab键可以在多个任务之间相互切换,假设在T3500下允许切换那么会导致T3500在后台运行,而无法监视系统参数。因此,一般情况下,此项是选中〔禁止〕的。DisableMenuBar:选中此项,那么在View启动时不会显示菜单条。一般是选中的。DisablePop-upMenu:选中此项,那么在View运行时在画面上击鼠标右键时不会显示弹出式菜单。此项在开发、调试过程中是不选中的,以便系统的调试。整理课件ToolBox:弹出或隐藏工具框。工具框是一个快捷工具栏,它包括了菜单条中的大局部功能。ColorBox:弹出或隐藏颜色框。系统提供了192种标准色彩和64种自定义色彩。其中64种自定义色彩的色值是根据显示适配器所能提供的色彩决定的。因此具有相当丰富的色彩。三、Tools菜单:
整理课件翻开配色方案保存配色方案使用缺省方案前景色背景色边框色标准颜色区自定义颜色区CursorPosition:显示/隐藏鼠标坐标。如以下图所示FillStyle:填充类型。有以下几种填充类型:空填充〔不填充〕、实填充、横填充、纵填充、右斜填充、左斜填充、方格填充、菱形填充。整理课件LineStyle:线条类型。有以下图所示几种线条类型。Selector:选择型光标。即将光标恢复为箭头。Rectangle:画矩形。Oval:画椭圆。Line:画直线。Polyline:画折线。Polygon:画多边形。整理课件Text:写文本。Link:连接。会弹出带数据连接的对话框。其含义如下所示:1A文本连接或数字连接1B报警窗连接序号说明整理课件1DX棒
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