江苏开放大学《自动控制技术及应用》终结性考试复习题库（附答案）

PAGEPAGE1江苏开放大学《自动控制技术及应用》终结性考试复习题库（附答案）一、单选题1.某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks(0.2s+1),此系统为()A、稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：A2.自动控制系统按输入量变化规律分类为（）。A、恒指控制系统、随动控制系统和过程控制系统B、定常系统和时变系统C、连续控制系统和离散控制系统D、线性系统和非线性系统答案：A3.闭环零点由开环前向通路传递函数的（）和反馈通路传递函数的（）组成。A、零点，零点B、零点，极点C、极点，零点D、极点，极点答案：B4.比例加惯性环节的传递函数G(s)=()A、τsB、1Ts+KC、K+τsD、1Ts答案：B5.（）不是频率特性的几何表示法。A、极坐标图B、伯德图C、尼科尔斯图D、方框图答案：D6.当输入量发生突变时,输出量随时间增加按直线规律变化的环节是()A、积分B、比例C、惯性D、振荡答案：A7.已知系统的传递函数G(s)=10(0.1s+1)(0.2s+1)(0.5s+1),则此系统为()A、I型系统B、Ⅱ型系统C、Ⅲ型系统D、0型系统答案：D8.控制过程的所有作用信号都是模拟量的控制系统叫做（）A、开环控制系统B、闭环控制系统C、连续控制系统D、离散控制系统答案：C9.在系统中串联PD调节器，以下错误的说法是A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频特性的高频段C、使系统的稳态性能得到改善D、使系统的稳定性能得到改善答案：C10.前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例为分环节串联构成的单位负反馈系统为（）型系统。A、0B、ⅠC、ⅡD、Ⅲ答案：B11.减小开环增益K，将使二阶系统稳定性（）A、改善B、变差C、不变D、具体问题具体分析答案：A12.某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=10(0.2s+1)s2(0.1s+1),此系统为()A、稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：A13.比例微分（PD）校正将会明显降低系统的（）A、快速响应能力B、抗高频干扰能力C、稳态精度D、稳定性答案：B14.带有惯性的比例微分环节的传递函数G（s）=（）。A、KsB、1Ts+KC、τsD、τs+1Ts+K答案：D15.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比应为（）。A、ξ＜0B、0＜ξ＜1C、ξ=0D、ξ＞1答案：B16.若系统跟随统误差为er(t),则系统跟随稳态误差为()A、limt→0er(t)B、lims→0Er(s)C、lims→0S.Er(s)D、lims→∞Er(s)答案：C17.在直流调速系统中，可以使速度波动减小的环节有（）。A、转速负反馈B、位置负反馈C、电压正反馈D、电流截止负反馈答案：A18.某环节的传递函数是G(s)=3s+7+1/(s+5)，则该环节可看成由（）环节串联而组成。A、比例、积分、滞后B、比例、惯性、微分C、比例、微分、滞后D、比例、积分、微分答案：B19.反映开环对数频率特性低频段的主要参数为()A、γB、tsC、ωcD、ν答案：D20.延迟环节对系统相对稳定性的影响是变差，对系统的开环对数幅频特性则（）A、改善B、变差C、不变D、不一定答案：C21.带有惯性的微分环节的传递函数G(s)=()A、$K/s$B、/(Ts+K)$C、$taus$D、$(taus+1)/(Ts+K)$答案：D22.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）。A、劳斯判据B、赫尔维茨判据C、奈奎斯特判据D、根轨迹法答案：C23.系统开环对数幅频特性L(ω)的在ω=1处的高度越高,则系统的()A、稳态精度越高B、稳态精度越低C、稳定性越好D、超调量越小答案：A24.2+5e-3t拉氏变换式为（）。A、2+5s-3B、2+5s+3C、ss(s-3)D、s+6s(s+3)答案：B25.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A、并联越过的方块图单元B、并联越过的方块图单元的个数C、串联越过的方块图单元D、串联越过的方块图单元的倒数答案：C26.在雷达位置跟随系统中，被控量是被跟踪对象的（）A、形状B、速度C、高度D、位置答案：D27.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A、比较元件B、给定元件C、反馈元件D、放大元件答案：A28.含有()的复合控制具有显著减小扰动误差的优点。A、输入顺馈补偿B、扰动顺馈补偿C、顺馈补偿D、串联校正答案：B29.积分环节的传递函数G（s)等于（）。A、1TsB、1Ts+1C、K(τs+1)D、τsτs+1答案：A30.下列元件中属于转速测量元件的为（）A、差动变压器B、感应同步器C、测速发电机D、交流伺服电动机答案：C31.为了保证系统稳定，闭环极点都必须在（）上。A、s左半平面B、s右半平面C、s上半平面D、s下半平面答案：A32.系统开环传递函数为G(s)=K(τs+1)s(T2s2+2ξTs+1),此系统为()型系统。A、0B、ⅠC、ⅡD、Ⅲ答案：B33.信号流图中，（）的支路称为混合节点。A、只有信号输入B、只有信号输出C、既有信号输入又有信号输出D、任意答案：C34.测量角位移的元件为（）A、差动变样B、自整角机BSC、感应同步器BISD、测速发电机答案：B35.如果系统在开环是稳定的,则闭环系统不稳定的相位稳定裕量为()A、γ>0°B、γ<0°C、γ>30°D、γ=-180°答案：B36.相位滞后—超前校正是()A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正答案：D37.反映控制系统快速性能的指标为（）A、σB、tsC、essrD、ess答案：B38.增设转速负反馈环节后，显著改善系统的（）A、稳定性B、稳态精度C、动态性能D、抗高频干扰能力答案：C39.单位冲击函数的拉氏变换式F(S)=()A、1B、sC、1sD、1s2答案：A40.与开环控制相比较闭环控制的特征是（）。A、系统有执行环节B、系统有控制器C、系统有放大元件D、系统有反馈环节答案：D41.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A、允许的峰值时间B、允许的超调量C、允许的上升时间D、允许的稳态误差答案：D42.如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G(s)=S,则其闭环传递函数Φ(s)为()A、1+SB、1SC、11+SD、S1+S答案：D43.对于典型二阶系统,阻尼比ξ愈大,则()A、最大超调量越小B、振荡次数越大C、相对稳定性越差D、峰值时间tp越大答案：A44.由系统外部因素（如电网波动、环境温度变化等）使系统输出量发生变化的物理量叫做（）A、输入量B、输出量C、扰动量D、反馈量答案：C45.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）。A、最优设计B、系统辨识C、系统分析D、最优控制答案：B46.PID校正是一种（）校正。A、相位超前B、相位滞后C、相位滞后-超前D、相位超前-滞后答案：C47.G(s)=1000.01s+1环节的对数相频特性的高频渐近线为（）A、φ=π2rad的水平直线B、φ=-π2rad的水平直线C、φ=πrad的水平直线D、φ=-πrad的水平直线答案：B48.减小PI调节器(比例积分调节器)的积分时间常数,将使PI调节器的响应速度()A、加快B、减慢C、不变D、不一定答案：A49.在随动系统增设负反馈环节后，不改变系统的（）A、性能B、参数C、稳定性D、输入量答案：D50.适合于应用传递函数描述的系统是（）A、线性定常系统B、线性时变系统C、非线性时变系统D、非线性定常系统答案：A51.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称为比较器。A、微分B、相乘C、加减D、相除答案：C52.热电阻是一种（）检测元件。A、线位移B、线速度C、转速D、温度答案：D53.容易引入高频干扰的校正是（）。A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正答案：C54.PD校正是一种（）校正。A、相位超前B、相位滞后C、相位滞后-超前D、相位超前-滞后答案：A55.调速系统中，采用转速微分负反馈环节的目的是限制（）过大。A、转速B、加速度C、电压D、电流答案：B56.表征系统的抗干扰性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的()A、低频段B、中频段C、高频段D、低频段的斜率大小答案：C57.某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks2(s+1),此系统为()A、稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：B58.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）A、它只决定于系统的结构和参数B、它只决定于系统的输入和干扰C、与系统的结构和参数、输入和干扰有关D、它始终为0答案：C59.开环控制的特征是（）A、系统无执行环节B、系统无给定环节C、系统无反馈环节D、系统无放大环节答案：C60.直接对被控对象进行操作的元件称为（）A、给定元件B、放大元件C、比较元件D、执行元件答案：D61.在双闭环直流调速系统中，具有的反馈是（）A、转速负反馈B、电流正反馈C、电压负反馈D、转速负反馈和电流负反馈答案：D62.G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω=()A、1B、1TC、TD、1T2答案：B63.若系统的开环传递函数为10s（0.5s+1)，则其开环增益为（）。A、0.5B、1C、10D、20答案：C64.设某一随动系统含有一个积分环节,一个大惯性环节,二个小惯性环节(四个环节相串联)，如今要求该系统对等速输入信号也是无静差的,那么最合适引入的串联校正环节是()A、PIB、IC、PIDD、PD答案：C65.下列各式中非最小相位系统的传递函数是()A、s+15s+3B、s+1-5s-3C、s+1-5s+3D、-s-15s+3答案：C66.若某系统的根轨迹由两个起点位于原点，则说明该系统（）A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为0答案：B67.等速信号f(t)=t的拉氏变换式F(S)=（）A、1sB、1s2C、1s3D、12s2答案：B68.按校正装置是否须电源分类,校正一般分为()A、串联校正和并联校正B、串联校正和反馈校正C、串联校正和顺馈补偿D、无源校正和有源校正答案：D69.某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系统()A、稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：B70.如果典型二阶系统的动态响应为等幅振荡（又称无阻尼振荡），则其阻尼比（）。A、ξ<0B、ξ=0C、0<ξ<1D、ξ≥1答案：B71.某环节的传递函数为KTs+1,它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而()A、上移B、下移C、左移D、右移答案：B72.当延迟时间τ0很小时,通常将延迟环节简化为()A、τ0sB、1τ0s+1C、1+τ0sD、1τ0s答案：B73.在三相异步电动机调速方案中，调速性能最好的是（）A、调压调速B、变极调速C、变频调速D、在绕线转子中串可变电阻调速答案：C多选题1.下列元件不是主要用于产生输入信号的是（）。A、比较元件B、给定元件C、反馈元件D、放大元件答案：ACD2.下列系统中不属于开环控制的是（）。A、自动跟踪雷达B、无人驾驶车C、普通车床D、家用空调答案：ABD3.在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是（）A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频特性的高频段C、使系统的稳定性能得到改善D、使系统的稳态精度得到改善答案：ABC4.开环控制系统可分为（）。A、按给定量控制的开环控制系统B、按输出量控制的开环控制系统C、前馈控制系统D、按输出量控制的反馈控制系统答案：AC5.开环控制系统具备的环节有（）。A、执行环节B、给定环节C、反馈环节D、放大环节答案：ABD6.在信号流图中，（）用节点表示。A、输入B、输出C、比较点D、方块图单元答案：ABC7.控制系统的基本控制方式有（）。A、开环控制B、程序控制C、闭环控制D、随动控制答案：AC8.系统的频率特性（）。A、是频率的函数B、与输入幅值有关C、与输出有关D、由系统的结构、参数确定答案：AB9.PID控制规律的特点是（）。A、能消除误差B、控制及时C、反应动作迅速D、具有超前控制功能答案：ABCD10.根据不同的信号源来分析，自动控制包含（）几种基本控制方式。A、开环控制B、闭环控制C、复合控制D、人为控制答案：ABC11.关于传递函数，下列说法正确的是（）。A、传递函数只适用于线性定常系统B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响C、传递函数一般是为复变量S的真分式D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性答案：ACD12.关于前馈控制，下列说法正确的是（）A、生产过程中常用B、属于闭环控制C、一种前馈只能克服一种干扰D、比反馈及时答案：ACD13.下列哪些不是主导极点的特点。（）A、距离虚轴很近B、距离实轴很近C、距离虚轴很远D、距离实轴很远答案：BCD14.某PI控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，有效的是（）。A、采用高低值阻幅器B、采用控制器外部积分反馈法C、采用PI-P控制器D、采用PI-D控制器答案：ABC15.采用负反馈形式连接后，下列说法错误的是（）。A、一定能使闭环系统稳定B、系统动态性能一定会提高C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答案：ABC16.下列（）不是串联滞后校正的作用。A、高通滤波B、降低稳态精度C、降低系统快速性D、使带宽变宽答案：ABD17.下述元件中不属于转速测量元件的为（）。A、差动变压器B、感应同步器C、测速发电机D、交流伺服电动机答案：ABD18.一个完整的控制系统是由（）等环节组成。A、测量变送环节B、控制器C、执行器D、被控对象答案：ABCD19.下列指标不能反映系统相对稳定性的指标为（）。A、超调量B、上升时间C、峰值时间D、阻尼比答案：BCD20.自动控制系统的信号有（）。A、扰动量B、给定量C、控制量D、输出量答案：ABCD21.关于闭环控制系统的控制方式，下列说法不正确的是（）。A、按输入信号控制B、按扰动信号控制C、按反馈信号控制D、按偏差信号控制答案：ABC22.下列说法正确的是（）。A、控制器是控制系统的核心部件B、控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的C、控制器设有自动和手动控制功能D、数字控制器可以接收4--20mA电流输入信号答案：ABC23.控制器的比例度和积分时间错误的说法是（）。A、比例度越大，比例作用越强B、积分时间越小，积分作用越强C、比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强D、比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱答案：ACD24.信号流图中，关于信号传递的方向说法错误的为（）。A、支路的箭头方向B、支路逆箭头方向C、任意方向D、源点向陷点的方向答案：BCD25.关于PI控制器作用，下列观点错误的有（）。A、可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统的稳定性D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零答案：BCD26.比例调节器一般采用反相输入，具有（）特性。A、延缓性B、输出电压和输入电压是反相关系C、积累性D、快速性答案：BD27.下列控制系统中，哪些是闭环控制（）。A、定值控制B、随动控制C、前馈控制D、程序控制答案：ABD28.下列校正环节的相位特征不能归类为相位滞后校正的是（）。A、P调节器B、PI调节器C、PID调节器D、PD调节器答案：ACD29.下列系统不属于程序控制系统的是（）。A、家用空调B、传统交通红绿灯控制C、普通车床D、火炮自动跟踪系统答案：ACD30.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短与（）无密切关系。A、允许的峰值时间B、允许的超调量C、允许的上升时间D、允许的稳态误差答案：ABC31.以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（）A、它只决定于系统的结构和参数B、它只决定于系统的输入和干扰C、与系统的结构和参数、输入和干扰有关D、它始终为0答案：ACD32.积分调节器具有（）特性。A、延缓性B、记忆性C、积累性D、快速性答案：ABC33.下列对控制系统的几种说法，正确的是（）。A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响B、当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定C、当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零D、比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比答案：ABD34.下列判别系统稳定性的方法中，（）不是在频域里判别系统稳定性的判据。A、劳斯判据B、赫尔维茨判据C、奈奎斯特判据D、根轨迹法答案：ABD35.下列那种措施能提高系统稳定性（）。A、增加开环极点B、在积分环节外加单位负反馈C、增加开环零点D、引入串联超前校正装置答案：BCD36.PID控制规律指的是（）。A、比例控制B、积分控制C、双位控制D、微分控制答案：ABD37.以下说法错误的是（）。A、时间响应只能分析系统的瞬态响应B、频率特性只能分析系统的稳态响应C、频率特性没有量纲D、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性答案：ABC判断题1.滞后校正装置的最大滞后相位趋近-45°。（）A、正确B、错误答案：A2.闭环控制系统又称为反馈控制系统。（）A、正确B、错误答案：A3.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差为常数。（）A、正确B、错误答案：A4.时域分析的性能指标，最大超调量是反映相对稳定性的指标。（）A、正确B、错误答案：A5.一般讲系统的加速度误差是指输入是变加速度所引起的输出位置上的误差。（）A、正确B、错误答案：B6.根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。（）A、正确B、错误答案：A7.系统的数学模型是指输入信号的数学表达式。（）A、正确B、错误答案：B8.对于代表两个或两个以上输入信号进行微分的元件又称比较器。（）A、正确B、错误答案：B9.相位超前校正装置的奈氏曲线为下半圆。（）A、正确B、错误答案：B10.对于最小相位系统，一般只需要知道系统的开环幅频特性就可以判定其稳定性。（）A、正确B、错误答案：A11.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上并联越过的方块图单元。（）A、正确B、错误答案：B12.超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。（）A、正确B、错误答案：A13.所有系统均满足齐次性、可加性。（）A、正确B、错误答案：B14.机械结构动柔度的相反数称为动刚度。（）A、正确B、错误答案：B15.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作最小相位系统。()A、正确B、错误答案：A16.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对输入量进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。（）A、正确B、错误答案：A17.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与允许的稳态误差指标密切相关。（）A、正确B、错误答案：A18.PID调节中的“P”指的是积分控制器。（）A、正确B、错误答案：B19.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应的影响很大。（）A、正确B、错误答案：B20.梅逊公式主要用来判断系统稳定性。（）A、正确B、错误答案：B21.主要用来产生偏差的元件称为给定元件。（）A、正确B、错误答案：B22.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的动态性能。（）A、正确B、错误答案：B23.一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。（）A、正确B、错误答案：A24.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用滞后校正。（）A、正确B、错误答案：A25.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度越高。（）A、正确B、错误答案：A26.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在S左半平面。（）A、正确B、错误答案：A27.系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。（）A、正确B、错误答案：A28.滞后校正是利用矫正后的幅值衰减作用使系统稳定的。（）A、正确B、错误答案：A29.控制系统的基本控制方式为开环控制和闭环控制。（）A、正确B、错误答案：A30.计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。（）A、正确B、错误答案：A31.线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部。（）A、正确B、错误答案：B32.在信号流图中，在支路上标明的是输入。（）A、正确B、错误答案：B33.线性系统特性是满足齐次性、可加性。（）A、正确B、错误答案：A34.系统闭环极点之和为常数。（）A、正确B、错误答案：A35.稳态误差只与系统自身的结构参数有关，而与外作用的大小、形式和作用点无关。（）A、正确B、错误答案：B36.传递函数只适用于线性定常系统--由于拉氏变换是一种线性变换。（）A、正确B、错误答案：A37.误差平方积分性能指标的特点是：重视大的误差，忽略小的误差。（）A、正确B、错误答案：A38.系统的传递函数的零极点分布决定系统的静态特性。（）A、正确B、错误答案：B39.如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大,则此系统为0型系统。（）A、正确B、错误答案：A40.A、B是高阶系统的两个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于5倍时，分析系统时可以忽略极点A。（）A、正确B、错误答案：A41.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的谐振频率应远高于机电系统的设计截止频率。（）A、正确B、错误答案：A42.单位反馈系统的稳态误差和稳态偏差相同。（）A、正确B、错误答案：A43.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表达方式为IPD。（）A、正确B、错误答案：B44.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（）A、正确B、错误答案：A45.传递函数反映了系统内在的固有特性，与输入量无关。（）A、正确B、错误答案：A46.随动系统对稳定性要求比较高。（）A、正确B、错误答案：B47.若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S平面的左半平面，则这样的系统称为最小相位系统。（）A、正确B、错误答案：A48.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为0。（）A、正确B、错误答案：A49.一线性系统，当输入时单位脉冲函数时，器输出象函数与传递函数不同。（）A、正确B、错误答案：B50.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新回复平衡的能力则该系统具有稳定性。（）A、正确B、错误答案：A51.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数字控制系统。（）A、正确B、错误答案：A52.系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。（）A、正确B、错误答案：B53.在扰动作用点