山东省“技能兴鲁”职业技能大赛（新能源汽车传感与网联技术）项目题库及答案

PAGEPAGE1山东省“技能兴鲁”职业技能大赛（新能源汽车传感与网联技术）项目题库及答案一、单选题1.不同级别自动驾驶对计算机能力要求不同，相对于ADAS高级辅助驾驶系统，L4级自动驾驶系统至少有（）倍以上的数据量和计算量。A、5B、10C、20D、50答案：D2.以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是（）。A、GPS辅助导航系统B、导弹导引头C、光学瞄准系统D、消费电子类产品答案：A3.得益于无线通信技术的发展，目前全球通信可以实现基本的车联网需求。智能汽车接入网络离不开车载终端软硬件共性平台、固件升级方案、（）等的支持。A、车载传感器B、导航定位C、车规级芯片D、以上都不对答案：C4.超声波雷达是一款现阶段已经得到普遍应用的传感器，常见于（）汽车的倒车安全辅助功能A、小型B、中型C、大型D、超大型答案：A5.目前，国内外在智能网联汽车领域的仿真测试主要的在环测试包括模型/软件在环（MIL/SIL）测试、（）。A、硬件在环（HIL）测试B、驾驶员在环（DIL）测试C、整车在环(VIL)测试D、以上都包括答案：D6.按照网联通信内容及实现的功能不同，智能网联汽车的网联化三个等级不包含（）。A、网联协同信息处理B、网联辅助信息交互C、网联协同感知D、网联协同决策答案：A7.车辆的横向控制主要指的是车辆的（）。10A、转向B、油门C、刹车D、换挡答案：A8.根据行业内智能网联汽车系统方案，智能网联汽车核心技术中的车辆/设施关键技术不包含以下()A、专用通信与网络技术B、环境感知技术C、智能决策技术D、控制执行技术答案：A9.毫米波雷达在智能驾驶方面主要用于采集车辆前方、后方和（）运动目标的位置和运动速度，以及毫米波易于识别的静态目标。A、上方B、侧向C、下方D、斜后方答案：B10.环境感知中的车辆本身状态感知不包括（）。A、信号灯识别B、行驶速度C、行驶方向D、车辆位置答案：A11.2016年，《节能与新能源汽车技术路线图》将智能网联汽车技术架构分为“三横两纵”形式：两纵指()A、车载平台B、信息交互平台C、感知设施D、基础支撑技术答案：A12.激光雷达系统的刷新速率受复杂的光学器件旋转速度的限制，最快的旋转速率大约是()Hz，这限制了数据流的刷新速率。A、1B、10C、50D、100答案：B13.信息安全的金三角是（）。A、可靠性，保密性和完整性B、多样性，冗余性和模化性C、保密性，完整性和可用性D、多样性，保密性和完整性答案：C14.自动驾驶汽车定位传感器包含()A、惯性导航系统B、GPS/北斗C、高精度地图D、以上都有答案：D15.控制层的（）是目前人机共驾领域的核心关注点。A、仿真测试B、算法开发C、控制互补D、安全测试答案：C16.机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠（）来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。A、电子部件B、反射镜C、扫描器D、导航器件答案：A17.精准定位实现自动驾驶车辆周围环境信息的高精地图构建与（）。A、地图匹配B、辅助环境感知C、实时导航D、路径规划答案：C18.2016年，《节能与新能源汽车技术路线图》将智能网联汽车技术架构分为“三横两纵”形式：下面不属于三横的是()A、车辆/设施的关键技术B、信息交互关键技术C、基础支撑技术D、科技支撑技术答案：D19.车身电子稳定控制系统（ESP）主要由传感器、执行器和（）三大部分组成。A、制动压力调节装置B、信号输入装置C、电子控制单元D、轮速传感器答案：C20.以下不属于倒车雷达结构组成的是（）。A、超声波传感器B、控制器C、蜂鸣器D、图像传感器答案：D21.但是激光雷达最大的缺点——容易受到大气条件以及工作环境的（）的影响，要实现全天候的工作环境是非常困难的事情。A、烟尘B、温度C、湿度D、光照答案：A22.随着高级图形处理技术的发展，虚拟道路测试，能够有效对危险或不常见的驾驶场景进行测试。虚拟的（）和多用性，使其在自动驾驶技术开发中发挥着重要作用。A、灵活性B、高效性C、丰富性D、以上都是答案：D23.在信息感知方面，根据信息对驾驶行为的影响和相互关系分为驾驶相关类信息和（）。A、车辆状态相关类信息B、环境相关类信息C、道路相关类信息D、非驾驶相关类信息答案：D24.LTE-V技术以LTE作为通信的基础，解决交通实体之间的“共享传感”问题，可将车载传感器的识别范围有效扩展到（）以上，成倍提高车载AI的效能。A、数十米B、百米C、千米D、万米答案：B25.车载通信的模式，依据通信的覆盖范围可分为车内通信、车际通信和（）通信。A、车网B、V2VC、V2ID、广域答案：D26.不同级别自动驾驶对计算机能力要求不同，L5级别的自动驾驶相对于L4至少会带来()倍计算量的提升，不仅有高度驾驶核心模块，更多的面部识别、唇部识别、语音11识别等人机交互模式也会加入其中。A、2B、5C、20D、50答案：A27.ACC的目的是通过对车辆（）运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。A、横向B、纵向C、泊车D、变道答案：B28.超声波的传输速度（）受到天气情况的影响A、不容易B、容易C、不会D、十分容易答案：B29.“驾驶辅助”根据美国国际汽车工程师学会2014年制定的SAEJ3016标准，属于汽车自动化系统()A、L0级B、L1级C、L2级.DL3级答案：B30.不属于自动驾驶汽车雷达传感器的有()A、激光雷达B、毫米波雷达C、超声波雷达D、夜视红外答案：D31.以下不属于汽车行业发展“新四化”范畴是（）。A、共享化B、智能化C、电动化D、定制化答案：D32.目标检测模块在保证尽量少误检和漏检的同时，将候选区域正确分类为待检测目标与背景，并进一步优化（）。A、目标定位B、路径C、方向D、速度答案：A33.智能网联汽车在减少交通事故、（）、提高道路及车辆利用率等方面具有巨大潜能，已成为各国及企业机构的竞争热点。A、缓解交通拥堵B、促进车身轻量化C、缓解能源短缺D、以上都是答案：D34.控制和执行层的主要功能是按照智能决策层的指令，对车辆进行（），并为联网17汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息以及商务办公、网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。A、环境感知B、信息融合C、协同控制D、以上都不是答案：C35.基于惯性导航的定位方式的优点是输出频率高，（），可获得六自由度信息，但是误差会随着时间而累积。31A、精度低B、精度高C、分辨率高D、分辨率低答案：B36.智能网联汽车前视和后视摄像头成像距离较远，应配置（）分辨面阵和（）视场长焦镜头A、高，宽B、低，宽C、高，窄D、低，窄答案：C37.激光SLAM，其工作原理是将激光雷达扫描到周围环境所获取的（）与所建立的高精24度地图进行匹配和比对，从而获得实时而精确的位置信息。A、三维点云信息B、二维图像数据C、实时动态数据D、道路固有静态数据答案：A38.毫米波（），带宽越宽。26A、频率越低B、频率越高C、强度越大D、强度越小答案：B39.根据2018年加州车辆管理局自动驾驶年度报告中的数据显示，目前需要人为干扰和接管的最高里程也只达8.95千公里/每次，而据美国交通安全部门统计，人类驾驶的平均事故率为（）公里/次。A、1万B、10万C、25万D、50万答案：C40.线控转向SBW有两种方式：第一种是取消方向盘与转向执行机构的机械连接，通过多个电机和控制器来增加系统的冗余度；第二种是在方向盘与转向执行机构之间增加一个()作为失效备份，来增加系统的冗余度。A、电磁离合器B、电磁制动器C、电磁刹车器D、张力控制器答案：A41.LTE-V2X不具有以下优势：()A、计算效率高B、部署成本低C、覆盖范围广D、数据传输速率高答案：A42.通过算法的提取、处理及融合，形成完整的汽车周边驾驶态势图，为驾驶行为决策提供依据，感知系统的正确性及可靠性等性能直接影响车辆的（）。A、安全性B、稳定性C、灵敏性D、以上都是答案：D43.自动驾驶汽车应用了各种传感器，如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，其中（）是唯一受气候影响最小的，具有全天候特性，是其他传感器所不具备的。A、摄像头B、超声波雷达C、激光雷达D、毫米波雷达答案：D44.ACC（自适应巡航系统）的控制由两部分组成，距离控制和（）控制。A、速度B、巡航C、精度D、姿态答案：B45.超声波的能量消耗较缓慢，在介质中传播穿透性（），测距的方法简单，成本低。A、十分强B、弱C、强D、十分弱答案：C46.智能网联汽车，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现（）行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。A、安全B、舒适C、节能D、以上都是答案：D47.网联化：基于新一代通信标准的DSRC、LTE-V及（）快速发展并正在加快落地商用。A、5G通信技术B、4G通信技术C、WIFI技术D、RFID技术答案：A48.（）是目前全球最大无人驾驶汽车试验场，研发的自动驾驶通勤车在校园内应用。A、密歇根大学M-City项目B、名古屋大学C、德国Pegasus项目D、欧盟“Adaptive”项目答案：A49.（）包括芯片、模组、接口等硬件以及驱动程序、操作系统、基础程序等软件，是智能网联汽车感知、决策、控制高效可靠运行的基础保障。A、车载智能计算平台B、车载操作系统C、车控操作系统D、以上都不对答案：A50.多传感器融合定位模块开发的目的就是希望综合每种传感器的特点，优势互补，提高稳定性，并实现（）。A、自动计算B、误差校正C、数据融合D、数据收集答案：B51.()是一种简单但是广泛使用的分类器，从根到叶子节点实现分类。A、分类树B、根叶树C、叶根树D、决策树答案：D52.R-CNN（RegionswithCNNfeatures）是当前一种具有代表性的深度学习视觉感知算法，它将CNN方法应用到目标检测问题上的一个里程碑，借助CNN良好的（）和分类性能，通过候选区域（RegionProposal）方法实现目标检测问题的转化。A、数据提取B、特征提取C、数据收集D、数据存储答案：B53.毫米波的频率大致范围是（）。A、1GHz-30GHzB、30GHz-300GHzC、300GHz-3THzD、1MHz-1GHz答案：B54.状态机缺点在于：需要人工设计，在状态复杂时性能不易保证，不能用（）。A、机器学习B、电脑算法C、机械计算D、电脑操作答案：A55.网联式系统能从时间和空间维度突破（）系统对于车辆周边环境的感知能力。A、被动式B、辅助式C、自主式D、人机共驾式答案：C56.大多数汽车厂商与其供应商都会使用专有的地图数据模型，但基本都会受地理数据文件（GDF）规范的影响。GDF规范首次于（）年作为CEN（欧洲标准委员会）标准发布。A、1988B、1986C、1990D、1998答案：A57.LTE-V-Cell（）基站作为支撑，（）现有蜂窝网络的支持，具有带宽大、覆盖广的通信特点，能实现（）距离通信。A、需要需要短B、不需要需要远C、不需要不需要远D、需要需要远答案：D58.汽车不同子系统之间的通信基本上是通过（）进行。A、K线B、CAN协议C、ECUD、传感器答案：B59.EHB根据技术方向分为三类，以下不属于的是（）。A、机液伺服B、电动伺服C、电液伺服D、电机+高压蓄能器电液伺服答案：A60.毫米波雷达与其他的车载传感器相比，主要具有三大优势：探测性能稳定、探测距离较长、()A、探测精度较高B、探测时间较长C、环境适应性良好D、探测范围较广答案：C61.高精度地图将大量的行车辅助信息存储为结构化数据，这些信息可以分为两类：第一类是道路数据，第二类是（）。A、车道周边的固定对象信息B、道路中的动态对象信息C、驾驶车辆自身信息D、以上都不是答案：A62.软件在环测试的过程中可以将（）抽出进行独立模拟，形成模型在环（MIL，ModelInLoop）的方案。A、算法模型B、硬件设备C、基础框架D、以上都不是答案：A63.智能网联汽车的4个发展阶段是：自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶。A、智能式驾驶辅助B、自动式驾驶辅助C、协同式驾驶辅助D、网联式驾驶辅助答案：D64.机械激光雷达体积（）、测量精度相对较高，一般置于汽车外部。A、较小B、一般C、很大D、较大答案：D65.以下属于车载芯片的主要架构技术的是（）。15A、以CPU（中央处理器）为核心的ECUB、以GPU（图形处理器）为核心的处理器C、以GPU+FPGA（可编程逻辑阵列）为核心的处理器D、以上都是答案：D66.在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，车身电子稳定系统会采用“机械点刹”的形式在()秒钟内进行上百次的制动，使车辆在完成全力制动时仍然可以保持通过方向盘来控制车辆行驶的方向。A、0.1B、1C、2D、5答案：B67.网联协同感知主要指通过专用短程通信（DSRC）、LTE-V或5G等新的无线通信技术为载体，对信息进行准确的传输，与车载传感器获取的信息进行协同，实现（），为车辆的决策和控制进行服务。A、控制B、导航C、定位D、V2X通信功能答案：D68.线控换挡对燃油车（）的控制方式不会改变，技术难度小，行业格局比较稳定。A、自动变速器B、燃油效率C、节气门D、进气门答案：A69.智能网联汽车控制系统主要包括车辆的横向控制：转向；纵向控制：加速、制动；():转向灯、大灯以及档位等功能，其直接决定了车辆的安全性和舒适性。A、执行器B、底层控制器C、传感器D、车载系统答案：B70.()探测距离为1-280m，()探测距离为0.2-120m，()探测距离为80-150m。A、红外线传感器长距毫米波雷达激光雷达B、长距毫米波雷达红外线传感器激光雷达C、激光雷达长距毫米波雷达红外线传感器D、长距毫米波雷达激光雷达红外线传感器答案：B71.毫米波主要分为77GHz和（）两种类型。A、24GHzB、25GHzC、26GHzD、27GHz答案：A72.不同级别的高精度地图，在精度有差别。例如，在安全环境下使用的传统导航电子地图只需要精度达到（）量级，而HAD级别高精度地图的精度则能达到厘米量级。A、分米B、米C、数十米D、数百米答案：B73.汽车上广泛应用的网络有CAN、LIN和MOST总线等，它们的共同特点是（）。A、带宽高B、传输速率小C、传输距离近D、实时性差答案：B74.车载单目摄像头采集到的信息是（）图像。A、一维B、二维C、三维D、以上均不对答案：B75.作为以IEEE802.11p为基础的标准，D.SRC可以在数（）米的特定区域内实现对高速移动目标的识别和双向通信。A、十B、百C、千D、万答案：B76.GPS是由美国国防部研制的全球首个定位导航服务系统，空间段由平均分布在6个轨道面上的（）颗导航卫星组成，采用WGS-84坐标系。19A、8B、16C、24D、48答案：C77.自动驾驶的路径规划等驾驶决策是由传感器根据实际的道路交通情况进行识别进而得出，都是（）。A、电信号B、数字信号C、模拟信号D、光信号答案：A78.T-BOX和OBD两者功能相近，且对车联网的普及都发挥着重要作用，但（）、数据资源、协议开发度等都面向不同的应用，市场、人群、年龄、功能等做了不同的区分，服务的对象和产品无法做到标准化，因此对海量用户和数据进行有效地分析受限。A、通信接口B、监测功能C、安装方式D、以上都正确答案：D79.根据《节能与新能源汽车技术路线图》对自动驾驶里程碑的规划，至2020年，()A、驾驶辅助/部分自动驾驶车辆市场占有率达到50%B、驾驶辅助/部分自动驾驶车辆市场占有率达到15%C、高度自动驾驶车辆市场占有率达到约15%D、完全自动驾驶车辆市场占有率接近10%答案：A80.ADAS是（）。A、先进驾驶辅助系统B、前向碰撞预警系统C、车道偏离预警系统D、交通拥堵辅助系统答案：A81.以下不属于目前市面上多线束激光雷达的线束数目是（）。A、12线束B、4线束C、64线束D、128线束答案：A82.毫米波实质上是（）。A、电磁波B、光波C、声波D、机械波答案：A83.短距离通信DSRC的目标通信范围在（）米之内。相对于蜂窝通信和卫星通信来说，其通信距离较短。A、10B、100C、1000D、10000答案：C84.为保证智能网联汽车获得信息的实时性、可靠性、（），智能化信息和网联化信息的融合是必然趋势。传感器与网络结合，可实现远、中、近的空间维度的融合。A、冗余性B、多样性C、完整性D、以上都正确答案：D85.人工智能技术的介入将使汽车通过自主学习理解外界环境并做出预判和决策的效率大为提升。这对保障智能车安全行驶具有极大的积极意义。（）仍然是底层支撑的基础。A、数据B、政策C、标准D、道路设施答案：A86.智能网联汽车导航模块用于对车辆在（）下的精确定位。A、局部坐标系B、世界坐标系C、实时位置D、规划路径答案：B87.人机共驾指驾驶人和智能系统同时在环，分享()，人机一体化协同完成驾驶任务。A、速度控制权B、感知信息C、车辆控制权D、环境信息答案：C88.D.SRC关键指标：支持车速（），反应时间100ms，数据传输速率平均12Mbps（最大27Mbps），传输范围1km。A、100km/hB、200km/hC、300km/hD、500km/h答案：B89.LTE-V-Direct（）于蜂窝网络，（）基站作为支撑，是一种车辆与周边环境节点（）通信的技术，具有低时延、高可靠的优势。A、不独立无需直接B、不需要需要直接C、独立需要间接D、独立无需直接答案：D90.国际上现阶段的车联网通信技术路线主要分为（）和LTE-V2X两个阵营。A、DSRCB、5GC、4GD、蜂窝移动通信网络答案：A91.评价激光雷达的性能一般从测量距离、测量精度、测量速率、（）等几个方面重点考30虑。A、分辨率B、角度分辨率C、测量范围D、测量效率答案：B92.随着汽车行业的网联化发展，V2X技术要实现车与车、人、路、云之间的通信，互联通信技术需要满足：1）传输速度高；2）数据传输可靠性高；3）（）。A、网络传输的延时性高B、网络传输的延时性低C、传送距离远D、传送距离近答案：B93.通过网联无线通信技术，车载通信系统将更有效地获得的（）、自车的姿态信息和汽车周边的环境数据，进行整合与分析。A、速度信息B、油耗信息C、驾驶员信息D、电量信息答案：C94.原始点云SLAM(simultaneouslylocalizationandmapping)算法，可以输出局部坐标系下的路径信息。将局部坐标系下的路径坐标转换到（），利用GPS信息对SLAM产生的路径进行累积误差的消除，以及闭环检测，可以得到精度在亚米级别的车辆行驶路径。A、世界坐标B、局部坐标C、全局坐标D、实际场景中答案：C95.超声波雷达频率越高，灵敏度越高，水平与垂直方向的探测角度()A、越小B、越大C、不变D、无规则变化答案：A96.面向车辆决策控制的驾驶人驾驶行为数据库的建立可从四个阶段进行：提取描述驾驶行为的典型参数，（），划分典型人群、采集各类人群驾驶行为，数据入库。A、划分行为特征B、建立行为数据结构和规范C、数据格式转换D、驾驶行为典型参数分类答案：B97.目标候选区域选择模块的作用是从输入图像中选出可能包含待检测目标的区域，该过程要在尽量少地选择背景区域的前提下，保证较高的（）。A、定位准确率B、分辨率C、燃油效率D、行驶速度答案：C98.数据库涉及到方方面面，尤其是要与智慧交通统筹发展建设，因此亟待政府的高度参与，需要考虑安全、（）等方面，完美地将数据库的建设适应全新的智慧交通体系。A、管理B、体量C、应用D、拓展6答案：A99.智能网联汽车的体系架构包括：价值链、技术链与（）。A、技术链B、传统汽车行业C、人工智能产业D、产业链答案：D100.厘米级卫星定位需要校正由（）引起的GNSS（全球导航卫星系统）定位误差。A、对流层B、平流层C、电离层D、外大气层答案：C101.对智能网联汽车执行系统的改装主要是对油门、转向和（）的线控化改装。A、制动B、节气门C、变速器D、以上都不正确答案：A102.按照网联通信内容及实现的功能不同，智能网联汽车的网联化分为（）个等级A、2B、3C、4D、5答案：B103.高精度地图高度动态数据是通过V2X协同通信获得实时道路基础数据及交通运行数据，结合同步定位与（），再车载平台构建车辆的环境地图，从而用于实现自动驾驶决策子系统的行为决策和运动规划等功能。A、车辆控制技术B、环境识别技术C、即时定位与地图构建技术D、以上都不对6答案：C104.不属于自动驾驶汽车视觉传感器的有()A、单目摄像头B、双目摄像头C、夜视红外D、OBU答案：D105.1999年，美国联邦通信委员会专门分配了无线频率5.9GHz频段内（）频谱，作为智能交通系统中D.SRC的专属频谱。A、55MHzB、65MHzC、75MHzD、85MHz答案：C106.我国智能网联汽车标准制定工作于2017年12月29日开始正式启动，同时中国汽标委下属智能网联汽车分标委正式成立，目前智能网联汽车分标委下设立了6个工作组，不包含（）。A、自动驾驶(AD)工作组B、海外专家咨询组C、产业政策研究工作组D、先进驾驶辅助系统（ADAS）标准工作组答案：C107.激光雷达使用的技术是（）根据光线遇到障碍的折返时间计算距离。A、飞行时间法B、结构光法C、双目立体视觉法D、单目立体视觉法答案：A108.“部分自动驾驶”根据美国国际汽车工程师学会2014年制定的SAEJ3016标准，属于汽车自动化系统()A、L0级B、L1级C、L2级D、L3级答案：C109.“高度自动化”根据美国国际汽车工程师学会2014年制定的SAEJ3016标准，属于汽车自动化系统()A、L2级B、L3级C、L4级D、L5级答案：C110.PID运行过程中，当系统存在动态误差时，调节比例系数Kp,使系统动态偏差减少，同时增加了系统的反应速度，比例系数Kp()，否则会发生闭环系统不稳定产生震荡。A、不宜调节过大B、应当较大调节C、应当不变D、以上都不正确答案：A111.线控技术是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品，其中又以（）难度更高。A、探测技术B、制动技术C、控制算法D、线路布局答案：B112.ESP的全称是ElectronicStabilityProgram，我们常称之为车身电子稳定控制系统。是汽车防抱死制动系统(ABS)和（）功能的进一步扩展，也是属于汽车主动安全系统的一部分。A、牵引力控制系统(TCS)B、电子制动力分配系统（EBD）C、车身电子稳定控制系统（ESP）D、紧急刹车辅助系统（EBA）答案：A113.（）控制器问世至今以其稳定性好、工作可靠、调整方便、结构简单等优点而成为工业控制的最主要且实用的技术。A、PIDB、模糊C、神经D、双环答案：A114.根据《节能与新能源汽车技术路线图》对自动驾驶里程碑的规划，至2030年，()A、驾驶辅助/部分自动驾驶车辆市场占有率达到50%B、驾驶辅助/部分自动驾驶车辆市场占有率达到15%C、高度自动驾驶车辆市场占有率达到约15%D、完全自动驾驶车辆市场占有率接近10%答案：D115.当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡，导致直接通信无法完成时，两者之间的通信可以通过路侧单元进行信息传递，构成一个无中心、完全自组织的车载自组织网络，车载自组织网络依靠短距离通信技术实现（）之间的通信。A、V2P和V2IB、V2V和V2XC、V2V和V2ID、V2B和V2I答案：C116.控制系统的任务是控制车辆的速度与（），使其跟踪规划的速度曲线与路径。A、行驶速度B、加速度C、行驶方向D、燃油消耗率答案：C117.智能汽车隶属于智能交通大系统，而智能网联汽车则属于智能汽车与（）的交集。A、人工智能B、深度学习C、车联网D、5G通讯技术答案：C118.车载摄像头主要包括内视摄像头、后视摄像头、前置摄像头、侧视摄像头、环视摄像头等。其中环视摄像头的类型是（）。A、广角镜头B、鱼眼镜头C、微距镜头D、3D结构光摄像头答案：A119.V2X协同通信用于（）之间的数据传输。A、车与人B、车与车C、车与路D、以上都有答案：D120.面向行业类数据，需采集后市场的运营数据及（）数据，通过大数据技术建立个性化的市场解决方案，发展智慧出行生态的建设。A、流通B、存储C、交易D、可视化答案：A121.LTE-V标准主要是由（）主导，其同时解决DSRC技术未能满足的离路覆盖、盈利模式、容量及安全等各方面问题，但标准目前尚在制定过程中，技术成熟度较低，面向智能驾驶的服务性能还需要充分的测试验证。A、美国B、日本C、欧盟D、中国答案：D122.在智能网联汽车数据安全管理方面，需构建数据存储、传输、（）三个维度的汽车信息安全框架体系。A、管理B、分解C、重构D、应用答案：D123.我国哪个省市最早出台自动驾驶道路测试管理办法（）。A、重庆B、上海C、北京D、杭州答案：C124.“完全自动驾驶”根据美国国际汽车工程师学会2014年制定的SAEJ3016标准，属于汽车自动化系统()A、L2级B、L3级C、L4级D、L5级答案：D125.（）为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应，在线控制动领域占据主导地位，且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放，形成了一定程度的行业壁垒。A、线控制动B、转向C、油门D、换挡答案：A126.智能网联汽车通信系统包括：V2X通信系统、电子电器架构以及云平台等领域。A、信息安全解决方案B、电子电器架构C、云平台D、以上都包含答案：D127.毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的：射频信号的性能测试、（）。A、功能测试B、延时测试C、结构性测试D、随机测试答案：A128.地图公司Here的关系数据库模式拥有GDF（地理数据文件）的部分元素，由（）个表格组成，单一路段要素超过（）个属性。A、180，200B、200，180C、180，180D、200，200答案：A129.自适应巡航控制不能通过控制（）实现与前车保持适当距离的目的。A、发动机B、传动系统C、制动器D、转向答案：D130.（）是信息融合处理的核心，保证其足够优化、处理速度快且容错性好也将成为驾驶决策的关键问题。A、算法B、硬件性能C、信息完整D、并行处理能力答案：A131.以下不属于自动驾驶系统的架构组成()A、感知层B、传输层C、决策层D、控制层答案：B132.由于驾驶人（）的研究不足以及周车环境信息的缺失，传统动力学安全控制系统无法扩展至更广区域。A、行为特性B、测试数据C、场景数据D、心里特性答案：A133.车载传感器中，（）更能适应较为恶劣的天气。A、倒车雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：B134.以下不属于室内定位技术的是（）。A、惯性测量单元（IMU）定位计算机视觉定位B、超声波定位C、超宽带（UWB）定位答案：A135.智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向（）输送指令。A、环境感知层B、信息融合层C、控制和执行层D、以上都不是答案：C136.线控底盘的主要五大系统包括（）。A、线控换挡B、线控油门C、线控悬挂D、以上都包含答案：D137.离线测试即通过前期摄像头采集大量目标图片并进行人工标记，将传感器融合感知结果与人工标记结果进行比对，从而评估算法的（）和精度。A、测量性能B、协同性能C、感知性能D、效率答案：C138.激光雷达具有高精度采集车辆周围环境目标（）数据的能力。A、3DB、2DC、全局D、线性答案：A139.车载端信息安全架构分为车载端自身的硬件、（）、应用三个层面。A、传感器B、数据C、操作系统D、车联网接口答案：C140.伟世通、博世及大陆等汽车电子巨头正加大对智能驾驶舱的开发力度，奥迪、宝马、奔22驰等品牌的高端车型已实现配置，智能驾驶舱人性化、（）等元素逐渐成为了汽车品牌的差异化亮点。A、智能化B、个性化C、多功能化D、以上都是答案：D141.毫米波雷达精度的衡量指标为距离探测精度、（）、速度差分辨率。A、角分辨率B、测距采样率C、日光抗击能力D、深色物体检出率答案：A142.决策系统的任务是根据（）、自车状态及环境信息等，决定采用的驾驶行为及动作的时机。A、行车终点B、行车路线C、全局行车目标D、车辆定位答案：C143.以下不属于室外定位技术的是（）。A、卫星定位B、红外定位C、雷达定位D、蜂窝移动网络定位答案：B144.百度已经推出两套智能网联汽车操作系统：CarLife及DuerOS，同时Apollo平台中使用了开源操作系统ROS。腾讯与广汽开展合作，成立合资公司开发（）车载系统。A、IinCarB、QNSC、WinCED、IOS答案：A145.线控制动系统也分为两种类型：EMB和（）。A、EPBB、ESCC、EHBD、EBS答案：C146.机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是（）控制激光发射角度的MEMS发射镜。A、45B、120C、180D、360°答案：D147.智能网联车辆改装的主要目的是实现车辆的（）。A、美观化B、网联化C、轻便化D、线控化答案：D148.自动驾驶车辆改装的基本思路是决策与控制系统根据当前车辆、环境等信息以及驾驶员动作等通过（）向底盘各子系统发送油门、档位、制动、转向等动作控制指令。A、无线网B、以太网C、车辆总线D、以上都不正确答案：C149.与一般的驾驶辅助系统相比，共驾型智能汽车由于人机同为控制实体，双方受控对象交联耦合，状态转移相互制约，具有()的控制结构，因此要求系统具备更高的智能化水平。A、双环并行B、双向并行C、单向D、多向答案：A150.固态激光雷达尺寸较小、（）较高、测量精度相对低一些，但可隐藏于汽车车体内，不会破坏外形美观。A、性价比B、分辨率C、价格D、测量范围答案：A151.高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到（）级别等。A、毫米B、厘米C、米D、百米答案：B152.雨天测试激光雷达时，雨量增大，激光雷达的探测距离会（）。A、增加B、减小C、不影响D、以上均不对答案：B153.D.SRC的缺点有（）。A、覆盖范围小，传输速率低B、易受到建筑物遮挡C、处理大量数据较慢D、以上都有答案：D154.蚁群算法具有较强的（）。A、鲁棒性B、动态性C、异步性D、以上都有答案：D155.在打造交通工具的时候，无论它是由人类还是计算机驾驶，（）都是首要考虑的因素。A、安全B、速度C、寿命D、稳定答案：A156.智能网联汽车传感器左右侧向探测距离不小于（）米。A、10B、30C、50D、20答案：D157.SAE（国际自动机工程师学会/美国汽车工程师学会）J3016-2014文件提出的（）自动驾驶分级方案是当前被普遍采用接受的标准。A、四级B、五级C、六级D、七级答案：B158.（）拥有更好的测距功能，需要装在两个位置，成本较单目贵50％左右。A、单目摄像头B、毫米波雷达C、双目摄像头D、红外传感器答案：C159.目前在全球范围内，自主式驾驶辅助系统已经开始大规模产业化，网联化技术的应用已经进入大规模测试和产业化前期准备阶段，人机共驾技术和无人驾驶技术还处于研发和()阶段。A、小规模测试B、大规模测试C、初期测试D、中期测试答案：A160.数据教材的建设需从面向（）数据库及全路况场景数据库两个层面考虑。A、车辆自身状态B、驾驶人驾驶行为C、运营管理D、以上都不对答案：B161.根据《节能与新能源汽车技术路线图》对自动驾驶里程碑的规划，至2030年，（）市场占有率接近10%。A、驾驶辅助/部分自动驾驶车辆B、高度自动驾驶车辆C、半自动驾驶车辆D、完全自动驾驶车辆答案：D162.交通拥堵辅助系统是自适应巡航功能和（）功能的综合体。A、智能车速辅助系B、车道保持C、换道辅助D、驾驶员状态监控答案：B163.驾驶场景数据的采集具有真实性、代表性、可量化、（）的特点。A、通用性B、保密性C、完整性D、国际性答案：A164.PID控制器本身就是比例、积分和微分三个计算的()。A、平均B、加和C、乘积D、差答案：B165.自动驾驶系统的架构大体由三部分组成：()A、感知层、决策层以及传输层B、感知层、传输层以及控制层C、感知层、决策层以及控制层D、传输层、决策层以及控制层答案：C166.目前激光雷达（）需要克服光学相控阵易产生旁瓣，影响探测距离和分辨率、繁复的精密光学调装影响量产规模和成本等问题。A、算法层B、感知层C、控制层D、决策层答案：C167.根据《节能与新能源汽车技术路线图》对自动驾驶里程碑的规划，至2020年，（）市场占有率达到50%。A、驾驶辅助/部分自动驾驶车辆B、高度自动驾驶车辆C、半自动驾驶车D、完全自动驾驶车答案：A168.高精度地图的数据主要是实时的动态交通运行数据，其更新的频次需达到（）级别。A、10msB、1sC、10sD、1min答案：A169.线控底盘主要有五大系统，分别为线控转向、线控制动、（）、线控油门、线控悬挂。A、线控换挡B、线控节气门C、线控进气D、线控底盘答案：A170.电子油门与传统油门的区别在于其通过用（）来代替机械零件及执行机构。A、线束B、前向碰撞预警系统C、车道偏离预警系统D、交通拥堵辅助系统答案：A171.一般电子地图精度在米级别，商用GPS精度为（）米。A、1B、5C、10D、20答案：B172.目前的研究多针对单一功能的实现，未考虑三者之间的制约关系，以及（）的不确定性和驾驶员行为的非线性，这导致现有的线性最优控制方法难以解决三类功能之间的矛35盾性。A、仿真测试B、实车测试C、车辆建模D、环境建模答案：C173.相比于硬件传感器提供的信息，V2X通信覆盖范围（），通过与其他车辆和道路基础设施进行实时数据交换，对各种情况作出预测。A、更大B、一样C、更小D、无限大答案：A174.与CA级别不同，（）需要实现车辆自主判断决策，确定行进轨迹和行驶路径，而非“有条件的高度耦合控制决策”。A、无自动驾驶级别B、DA级C、PA级D、HA级和FA级6答案：D175.线控底盘主要有五大系统，线控转向和（）是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品。A、线控制动B、线控换挡C、线控油门D、线控悬挂答案：A176.智能网联汽车全路况场景数据库也可从四个阶段进行：各类自然场景、典型场景的采集，对场景要素进行分析解构，对场景要素的模型进行（），数据入库场景数据库生成。A、去除冗余B、分类C、整合D、重构答案：D177.在利用激光点云进行目标识别时，需要大量的标注数据来构建训练样本集合，从而对分类器进行训练，实现准确的目标识别。目标训练集应包含大型机动车、小型机动车、两轮车以及行人，每一类目标的样本量应在（）以上。A、10000B、1000C、100000D、1000000答案：A178.中央网络安全与信息化领导小组成立时间为（）。A、2013年2月27日B、2014年2月27日C、2015年2月27日D、2016年2月27日答案：B179.智能网联汽车关键技术可以分为智能化与（）。A、网联化B、电动化C、共享化D、定制化答案：A180.超声波雷达常用探头的工作频率有40kHz,48kHz和（）kHz三种。A、58B、56C、60D、62答案：A181.智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、（）以及控制，最终代替驾驶员操作实现无人驾驶。A、分析B、干预C、决策D、推理答案：C182.《国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）》中提出车联网产业的整体标准体系结构，有5类，以下不属于的是（）。A、智能网联汽车标准体系B、道路测试管理标准体系C、智能交通相关标准体系D、车辆智能管理标准体系答案：B183.自适应巡航控制系统中，同时具备自动跟车行驶、（）和符合驾驶员特性三类功能，对于全面提升行车安全性、改善车辆燃油经济性、减轻驾驶疲劳强度具有重要的意义。A、高燃油消耗B、高速行驶C、低燃油消耗D、低速行驶答案：C184.毫米波雷达比较容易实现（）波束。A、宽B、长C、短D、窄答案：D185.普通的导航电子地图是面向驾驶员使用的地图数据，高精度地图是面向（）使用的地图数据。A、机器B、驾驶员C、行人D、路侧设施答案：A186.（）具有全天候工作、系统完全自主、抗干扰能力强、可提供全导航参数（位置、速度、姿态）等优点。A、惯性导航系统B、高精度地图C、车道偏离系统D、AEB答案：A187.高精度地图在地图匹配上更多的依靠其先验信息，传统地图的匹配依赖于（）。A、GPS定位B、基站定位C、WIFI定位D、蓝牙定位答案：A188.2016年9月20日，（）交通部颁布的《自动驾驶汽车联邦政策》成为全球第一部自动驾驶汽车法规。A、美国B、德国C、英国D、中国答案：A189.以下不属于GDF（地理数据文件）地图数据模型使用的实体是（）。A、结构B、要素（或物体）C、关系D、属性答案：A190.智能网联汽车传感器前方最远探测距离不小于（）米A、150B、140C、130D、120答案：A191.采用工控机集中式运算整体体积（）和功耗（）。A、较大，较小B、较小，较大C、较大，较大D、较小，较小答案：C192.整个智能网联汽车产业生态是由整车厂商、传统一级供应商、出行服务商、消费者以及提供技术服务的（）等组成。A、算法软件供应商B、数据高精度地图供应商C、通信运营商D、以上都有答案：D193.激光雷达不光用于感知也应用于高精度地图的测绘和定位是公认（）级以上自动驾驶必不可少的传感器。A、L2B、L3C、L4D、L5答案：B194.目前市场上多线束产品包括4线束、8线束、16线束、（）线束、64线束、128线束等。A、32B、24C、26D、28答案：A195.高精度地图的底层是一个基于红外线雷达传感器建立的精密二维网格。这个二维网格的精度保证在（）厘米左右。A、1×1B、5×5C、20×20D、100×100答案：B196.多目标跟踪模块的作用是（）的目标检测结果，先借助P-N专家在线学习方法，实现单个跟踪目标的在线学习与检测，再在粒子滤波目标跟踪方法的基础上，融合离线检测器及在线检测器的检测结果，实现多类型目标的长时间稳定跟踪。A、综合连续时间内B、综合分离时间内C、综合多个时间段内D、综合长时间答案：A197.状态机是一种简便的决策方法，其用（）表示决策机制。A、有向图B、树状图C、横向图D、纵向图答案：A198.HA级和FA级阶段的数据深度挖掘主要有两个方向，面向（）类数据和面向行业类数据。A、行人B、驾驶员C、场景D、通信答案：C199.为了满足更大规模的高精度定位需求，从CORS（连续运行参考站）收集的校正参数被发送到卫星进行广播，这样用户端就没有足够的通信容量，这种校正方法被称为（）。A、基于卫星的增强B、基于地面的增强C、基于容量的增强D、基于信号的增强答案：A200.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及（）智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。A、被动式B、融合式C、网联式D、交互式答案：C201.根据《节能与新能源汽车技术路线图》对自动驾驶里程碑的规划，至2025年，（）市场占有率达到约15%。A、驾驶辅助/部分自动驾驶车辆B、高度自动驾驶车辆C、半自动驾驶车D、完全自动驾驶车答案：B202.模型预测控制器的其核心思想同PID控制器一致，是一个（）过程。A、开环的负反馈B、开环的正反馈C、闭环的正反馈D、闭环的负反馈答案：D203.R-CNN具有准确度高，（），能够适合部分工业级应用的优点。A、性能十分稳定B、计算效率高C、性能较稳定D、计算效率较高答案：C204.UPA超声波雷达探测距离在（）cm之间，一般安装在汽车前后保险杠上A、15~25B、5~25C、10~250D、15~250答案：D205.深度学习方法还存在内在机理不清晰、（）不确定等缺点。A、法规条件B、边界条件C、测试条件D、仿真条件答案：B206.超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到反射回来的超声波的（）来测算距离A、波长差B、时间差C、频率差D、响度差答案：B207.线控换挡当前技术由传统的（）变化为手柄、拨杆、转盘、按钮等电子信号输出的方式。A、活塞挡位B、传动挡位C、机械手动档位D、齿轮挡位答案：C208.数据精度是高精度地图的重要指标，以下不属于高精度地图的精度类型是（）。A、关系精度B、几何精度C、结构精度D、属性值精度答案：C209.盲区监测的简称为（）。A、LCWB、SDC、FCWD、AVM答案：B210.自动导向车(AGV)在进行额定速度测试时，测试次数不少于（）次，数据取算数平均值：在有额定负载、前进和后退（无后退功能除外）的情况下进行。A、5B、10C、20D、100答案：B211.车际通信，包括专用的短程通信（DSRC）技术和正在建立标准的车间通信长期演进技术（LTE-V），LTE-V也是（）通信技术在汽车通信领域的一个演化版本。A、4GB、3GC、5GD、2G答案：A212.环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）静、动态信息的提取和收集，并向（）输送信息。A、信息融合层B、智能决策层C、控制和执行层D、以上都不是答案：B213.智能网联汽车传感器采集数据应覆盖车体周围（）度A、360B、720C、180D、9027答案：A214.LTE-V2X技术按照通信方式分为分布式、（）两种。A、集成式B、集中式C、分散式D、集群式答案：B215.自动驾驶感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中，和传统汽车零部件行业贴合最近的是控制执行端，以下不属于控制执行的是（）。A、转向控制B、驱动控制C、节气门控制D、制动控制答案：C216.在自适应巡航中，则由ESC中的车辆电子控制单元来控制电机，进而控制（）开合，最终达到准确控制车速的目的。A、节气门B、进气门C、排气门D、继电器答案：B217.激光雷达主要分为：同轴旋转、棱镜旋转、MEMS扫描、相位式、()。A、闪烁式B、远距离式C、近距离式D、以上都不是答案：A218.激光雷达的分辨率更高，其光的波长大约比无线电的波长小（）倍。A、1000B、1万C、10万D、100万答案：C219.包络型控制指通过获取状态空间的安全区域和()形成控制包络，进而对行车安全进行监管，当其判定可能发生风险时进行干预，从而保证动力学稳定性和避免碰撞事故。A、边界条件B、环境C、测试条件D、测试环境答案：A220.无人驾驶时代所需的局部动态地图，根据更新频率划分可将所有数据划分为四类：永久静态数据，更新频率约为1个月；半永久静态数据，频率为1小时；半动态数据，频率为1分钟，动态数据，频率为（）秒。A、0.001B、0.1C、1D、10答案：C221.车内通信，从蓝牙技术发展到Wi-Fi技术和()通信技术。A、5GB、4GC、以太网D、2G答案：C222.线控执行机构是实现车辆自动控制的（）。A、前提B、基础C、充分必要条件D、关键答案：D223.雨天测试激光雷达时，雨量增大，激光雷达的探测距离会（）。A、增加B、减小C、不影响D、以上均不对答案：B224.驾驶辅助和部分自动驾驶阶段主要以自主环境感知、识别为主，提供基础的网联化信信息引导，实现的是单车的智能驾驶辅助功能，包含预警类和()两类驾驶辅助功能。A、执行类B、强制执行类C、信息辅助类D、监测类答案：A225.作为无人驾驶的记忆系统，未来的高精度地图将具备：地图匹配、（）。A、路径规划B、C、辅助环境感知D、以上都是答案：D226.环境感知包括（）等。A、车辆本身状态感知B、道路感知C、行人感知D、以上都包含答案：D227.单线束激光雷达扫描一次只产生一条扫描线，其所获得的数据为（）数据。A、3DB、线性C、4DD、2D答案：D228.自动驾驶车辆需要法律的允许进行上路测试、研发，而法律又因自动驾驶技术的成熟度过低尚不能全面开展相应的上路实测的（）。A、法律保障体系B、测评体系C、保险体系D、以上都对答案：D229.我国于2016年10月颁布《节能与新能源汽车技术路线图》，该技术路线图中提出世界汽车技术发展趋势不包括()A、低碳化B、信息化C、规范化D、智能化答案：C230.人机共驾主要指()的控制互补。33A、控制层B、感知层C、决策层D、计算层答案：A231.V2X通信是车协同的重要组成部分，车辆在行驶过程中，不断与其它车辆、行人及路边设施进行通信，车辆可以基于三方提供的共享数据，提供（）智能驾驶服务。A、转向辅助B、碰撞预警C、限速预警D、以上都是答案：D232.自动导向车(AGV)是自动驾驶应用的一种场景，采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义：AGV是以（）为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。A、电池B、汽油C、氢燃料D、油电混合答案：A233.车辆通过车与云平台的通信将其位置信息及运动信息发送至云端，云端控制器结合道路信息（如坡道、曲率等）以及交通信息（如交通流、交通信号灯等）对车辆速度和挡位等进行优化，以提高车辆（），并提高交通效率。A、燃油经济性B、燃油效率C、加速度D、驾驶体验感答案：A234.激光雷达按有无机械旋转部件分类，包括固态激光雷达、（）激光雷达。A、半导体B、气体C、机械D、脉冲型答案：C235.状态机的优点在于：具有（），能清楚表达状态间的逻辑关系，在状态明确且较少时设计简单；。34A、高可读性B、低可读性C、高级计算能力D、基本计算能力答案：A236.EHB集中式、湿式制动系统的控制单元及执行机构布置的比较集中，并且使用（）作为动力传递媒介。A、电力B、制动液C、真空助力泵D、刹车片答案：B237.智能网联实车测试的测试量级应充分保证识别准确度在（）%以上。A、95B、90C、85D、80答案：A238.车载摄像头主要包括内视摄像头、后视摄像头、前置摄像头、侧视摄像头、环视摄像头等。其中前置摄像头的视角一般为（）度。A、45B、90C、120D、180答案：A239.在云端控制器中，以车辆行驶路段的（）为优化目标，在车辆动力学约束、交通流速约束和交通信号约束下，对车辆档位和速度轨迹进行优化。A、车速B、功率C、马力D、油耗答案：D240.自动驾驶产品测试方法包括()A、半开放/开放道路测试B、封闭场地测试C、虚拟仿真测试D、以上都包括答案：D241.V2X通信物理参数测试不包含（）。A、信号衰减测试B、延迟测试C、距离测试D、安全测试答案：D242.网联化强调的是车辆接入网络，它包括行人、车辆、路侧设备、网络中心、智能交通监管系统等，主要解决（）之间的信息交换问题。A、人-车B、车-环境C、车-车D、以上都包括答案：D243.目前，车用总线技术被国际自动机工程师学会（SEA）下的汽车网络委员会按照协议特性分为（）类。A、2B、3C、4D、6答案：C244.关于激光雷达说法错误的是（）。A、全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制B、可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息C、不受大气和气象限制D、抗干扰性能好答案：C245.智能网联汽车推动了车用传感器的快速发展，（）目前已经成熟的应用到各量产车上，其技术相对成熟。A、超声波雷达B、激光雷达C、毫米波雷达D、红外传感器答案：A246.V2X技术要实现车与车、人、路、云之间的通信，不属于互联通信技术要求的是（）。A、计算处理速度高B、传输速度高C、数据传输可靠性高D、网络传输的延时性低答案：A247.仿真系统应用数学模型、相应的实物模型和装置（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）、计算机系统（包括硬件和软件）以及部分实物组成的仿真系统，可对某一系统进行()试验。A、数字仿真B、半物理仿真C、实物仿真D、以上都是答案：D248.从技术发展路径来说，智能汽车分为3个发展方向：网联式智能汽车、自主式智能汽车，及()。A、智能网联汽车B、辅助式智能汽车C、全自动式汽车D、半自动式汽车答案：A249.高精地图的构建与高精定位的实现，是车辆重要的环境信息来源，能够帮助汽车驾驶系统感知到更大范围的交通态势，保证自动驾驶安全，同时帮助汽车进行自主路径规划及决策支持，具备多维度、更新及时、结果精确到厘米级的优点，最高可达（）。A、1cmB、10cmC、20cmD、50cm答案：A250.当前网联辅助信息交互的数据传输主要通过两种途径，T-BOX（远程信息处理器）和（）。A、主机B、手机APPC、后台系统D、车载自动诊断系统答案：D251.在控制领域中，多智能体系统是由多个具有独立自主能力的智能体，通过一定的信息拓扑结构相互作用而形成的一种（）系统。A、动态B、静态C、融合D、测试答案：A252.关于V2X技术的主要特点正确的是()A、网络拓扑稳定B、外部环境干扰严重C、行车轨迹不可预测D、以大数据包为主答案：B253.车载智能计算平台的芯片应用技术思路主要有三种：以NVIDIA为代表的图形处理器（GPU）主导实现通用化；英特尔为代表的，多核处理器异构化，将GPU+FPGA处理器内核集成在CPU上；谷歌代表的，以深度学习框架TensorFlow推出的专用型芯片()。A、TPUB、PUC、SOCD、PU答案：A254.激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和毫米波（）。A、长B、短C、一样长D、以上均不对答案：B255.操作系统可提供人与车、()及车与互联网等全方面的交互功能，是智能网联汽车产品差异化及个性化竞争的重要组成部分。A、车与车B、人与人C、互联网与互联网D、人与互联网答案：A256.共享型控制指人机（），驾驶人与智能系统的控制权随场景转移，人机控制并行存在。A、非同时在线B、同地C、异地在线D、同时在线答案：D257.以下不属于自动驾驶汽车姿态传感器有()A、OBU（车载诊断系统）B、C.AN总线C、方向盘D、IMU惯性测量单元答案：C258.目前的自动驾驶系统多针对部分典型工况，状态迁移不是特别复杂，故采用（）方法进行决策的案例较多。A、决策机B、图灵机C、状态机D、计算机答案：C259.“无自动化”根据美国国际汽车工程师学会2014年制定的SAEJ3016标准，属于汽车自动化系统()A、L0级B、L1级C、L2级D、L3级答案：A260.SBAS（基于卫星的增强系统）将成为L5自动驾驶的最佳选择，因为它能够以超低的成本同时为（）用户提供快速的全球覆盖。A、数万级B、百万级C、千万级D、数十亿答案：D261.V2X车联网通信的主要三大类不包含（）。A、V2HB、V2VC、V2ID、V2P答案：A262.高精度地图的数据结构是分层的，以下不属于高精度地图的数据结构是（）。A、车辆状态信息B、二维网格数据C、路面语义信息D、交通标识信息答案：A263.智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和（），其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。A、决策控制B、环境识别C、定位导航D、路径规划答案：A264.决策树具有（）的结构。A、不可读B、可编辑C、可读D、不可编辑答案：C265.毫米波雷达分辨率（）。A、高B、低C、中等D、可实时调节答案：A266.阿里与上汽合资成立的斑马公司，目前已经率先推出了（）操作系统，能够实现智能驾驶舱、语音交互、车辆远程控制、车辆状态查询等服务，并且已经在成功使用到荣威RX5、荣威eRX5及名爵ZS等多款量产车型中。A、LinuxB、WinCEC、AliOSD、QNX答案：C267.DA和PA级阶段所面临的路况并不复杂，要实现车辆对道路的高识别性、高可靠性、实时的信息交换需要解决的两个共性技术问题包括单传感器简单环境识别技术（）问题和车辆底层控制改装实现可靠性问题。A、显著性B、时效性C、传递性D、精确性答案：D268.车辆队列化是将单一车道内的相邻车辆进行编队，根据相邻车辆信息（）调整该车辆的纵向运动状态，最终达到一致的行驶速度和期望的构型。A、自动B、同时C、协作D、协同计算答案：A269.在（）领域，深度学习方法已凸显出巨大的优势，正在以惊人的速度替代传统机器学习方法。A、控制B、决策C、环境感知D、数据收集答案：C270.根据《节能与新能源汽车技术路线图》对自动驾驶里程碑的规划，至2025年，()A、驾驶辅助/部分自动驾驶车辆市场占有率达到50%B、驾驶辅助/部分自动驾驶车辆市场占有率达到15%C、高度自动驾驶车辆市场占有率达到约15%D、完全自动驾驶车辆市场占有率接近10%答案：C271.智能网联汽车传感器后方最远探测距离不小于（）米A、80B、70C、60D、50答案：A272.高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的（），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的关键驱动力。A、短期记忆B、长期记忆C、实时计算D、离线计算答案：B273.智能网联汽车的智能化五个等级中L1是驾驶辅助、L2是部分自动驾驶、L3是（）。A、无自动驾驶B、有条件自动驾驶C、高度自动驾驶D、完全自动驾驶答案：B274.ROS建立的系统具有（）的特点，各模块中的代码可以单独编译，而且编译使用的CMake工具使它很容易的就实现精简的理念。A、集成化B、集成模块化C、模块化D、分裂化答案：C275.长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，（）通信技术有望成为车载长距离无线通信专用技术。A、5GB、4GC、DSRCD、WIFI答案：A276.虚拟仿真技术应用汽车工程、交通工程、计算机科学、软件工程等多学科知识，对车辆动力学模型及（）进行不同程度的抽象，将汽车驾驶场景在计算机模拟过程中进行重建和复现。A、姿态数学模型B、运动学模型C、跟驰模型D、自动驾驶算法模型答案：D277.由于传统的单线束雷达（）的局限性，无法满足自动驾驶车型应用条件。A、抗干扰能力弱B、成本高C、扫描范围小D、可靠性低答案：C278.ROS是的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程过程调用）通讯、基于Topic的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储。但是ROS本身并没有()。A、实时性B、协同性C、可编辑性D、可修改性答案：A279.超声波雷达探测范围在（）米之间，而且精度较高，因此非常适合应用于泊车或超近距离探测障碍物功能有A、0.2-3B、0.1-3C、0.3-3D、0.5-3答案：B280.云控平台为智能汽车及其用户、管理及服务机构等提供车辆运行、基础设施、交通环境、交通管理等动态基础数据，具有（）、云计算、信息安全等基础服务机制。A、数据存储B、数据运维C、数据分析D、以上都正确答案：D281.北斗卫星导航系统是中国自主研发、独立运行的全球卫星定位与通信系统，空间段包括5颗静止轨道卫星和（）颗非静止轨道卫星，采用我国独自建立使用的CGCS2000坐标系。A、8B、16C、24D、30答案：D282.在决策控制方面，根据车辆和驾驶员在车辆控制方面的作用和职责，区分为辅助控制类和（），分别对应不同等级的决策控制。A、预警提示类B、自动控制类C、单一控制类D、多种控制类答案：B283.超声波雷达多用于精准测距，基本原理是通过测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差，结合空气中超声波传输速度计算相对距离。常见的超声波雷达安装于（）上，用于测量汽车前后障碍物；安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离。A、汽车前后保险杠B、汽车驾驶室内C、汽车车顶D、汽车发动机答案：A284.新能源汽车动力电池性能指标主要有储能密度、循环寿命、充电速度、抗高低温和安全性等，其中（）和安全性最受关注，也因此磷酸铁锂电池和三元锂电池跻身主流市场，分别应用于客车市场和乘用车市场。A、储能密度B、循环寿命C、充电速度D、抗高低温答案：A285.不同的传感器有各自的优劣，目前基于摄像头视觉识别方案硬件技术相对成熟，但是相应的识别算法的()及可靠性有待提高。A、准确性B、灵敏度C、特异性D、精密度答案：A286.雷达线束越多则（）。A、探测范围越广B、描述场景更精确C、成本越高D、以上都是答案：D287.超声波散射角大，方向性（）。A、较好B、非常好C、非常差D、较差答案：D288.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和（）为平台。通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统。A、信号接收设备B、卫星导航定位系统C、室内定位系统D、运营管理系统答案：B289.毫米波雷达发出后调频波后，返回来的波形和发出的波形之间有某种频率差，其频率差和时延呈（）关系。A、反比B、正比C、线性D、非线性答案：C290.环境识别、（）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶人人机交互行为数据库为底层支撑层。A、路径规划B、感知定位C、决策控制D、地图导航答案：C291.IMU具有GPS所欠缺的（）优点。A、多功能B、全球、全天候C、高精度D、实时性答案：D292.“有条件自动化”根据美国国际汽车工程师学会2014年制定的SAEJ3016标准，属于汽车自动化系统()A、L1级B、L2级C、L3级D、L4级答案：C293.激光雷达等先进传感器加速向（）发展。A、低成本、小型化B、高成本、大型化C、低成本、大型化D、高成本、小型化辅助系统答案：A294.处于高度自动/无人驾驶阶段的智能汽车，驾驶员()车辆操作。A、需要介入B、需要持续进行C、不需要介入D、不需要持续进行答案：C295.智能网联汽车环视摄像头成像距离较近，使用（）分辨面阵和（）视场短焦镜头。A、中，宽B、中，窄C、高，宽D、高，窄答案：A296.通信与平台技术的应用，极大提高了车辆对于交通与环境的感知范围，也为基于云控平台的汽车节能技术的研发提供了（）条件。A、支撑B、基础C、充分D、必要答案：A297.北斗卫星导航系统是中国自主研发、独立运行的全球卫星定位与通信系统，空间段包括5颗静止轨道卫星和（）颗非静止轨道卫星，采用我国独自建立使用的CGCS2000坐标系。A、8B、16C、24D、30答案：D298.EPS（电子助力转向）的核心部件：电机、电控、（）、角度传感器。A、扭矩传感器B、车轮传感器C、侧滑传感器D、横向加速度传感器答案：A299.按照协议特性对车用总线技术分类，其中A类总线面向传感器或执行器管理的低速网络，它的位传输速率通常小于（），以LIN规范为代表。A、1kb/sB、20kb/sC、100kb/sD、1Mb/s答案：B300.整个智能网联汽车产业，现在已越来越呈现（）、网状化的趋势，企业间纵向联结越来越紧密。A、单一化B、生态化C、链条化D、两极化答案：B判断题1.基于差分GPS+惯性导航IMU的组合是最为常规的定位方法，精度可以达到毫米级。A、正确B、错误答案：B2.激光雷达工作时受天气和大气影响大。激光在晴朗的天气里衰减较小，传播距离较远。而在浓烟、大雨以及浓雾等坏天气里，衰减急剧加快，传播距离较小。A、正确B、错误答案：B3.卫星定位系统的更新频率约在10Hz左右，它的误差不会随着时间的推进而增加。A、正确B、错误答案：A4.摄像头可以识别车辆行驶环境中的车辆、行人、车道线、路标、交通标志、交通信号灯等。具有较高的图像稳定性、抗干扰能力等特点。A、正确B、错误答案：A5.高精地图的几何精度分为绝对几何精度和相对几何精度。A、正确B、错误答案：A6.百度阿波罗无人驾驶平台是封闭平台。A、正确B、错误答案：B7.UWB定位采用了宽带脉冲通讯技术，具备极强的抗干扰能力，使定位误差减小，能实现厘米级高精度室内定位。A、正确B、错误答案：A8.目前应用的交通信号控制系统大多是通过设置的控制模型算法选取适当的信号配比控制方案，属于被动的控制策略。A、正确B、错误答案：A9.V2X技术的主要特点是：1）网络拓扑稳定；2）外部环境干扰严重；（3）行车轨迹可预测；4）以小数据包为主。A、正确B、错误答案：B10.为了构建高精地图，企业经常使用配置有激光雷达和摄像头的测绘车辆，沿着目标路线行进，以创建含有周围环境360度信息（包括深度信息）的2D高精地图。A、正确B、错误答案：B11.2016年9月20日，美国交通部颁布的《自动驾驶汽车联邦政策》成为全球第二部自动驾驶汽车法规。A、正确B、错误答案：B12.驾驶场景数据的采集具有真实性、代表性、可量化、通用性的特点。A、正确B、错误答案：A13.LTE-V-Cell关键指标：传输带宽最高可扩展至100MHz，峰值速率上行500Mbps，下行611Gbps，时延用户面时延≤10ms，控制面时延≤50ms，支持车速500km/h，覆盖范围与LTE范围类似。A、正确B、错误答案：A14.根据美国国际汽车工程师学会2014年制定的SAEJ3016标准，汽车自动化系统共分为6级，L0级：无自动化、L1级：驾驶辅助、L2级：部分自动驾驶、L3级：有条件自动化、L4级：高度自动化，L5级：完全自动驾驶。A、正确B、错误答案：A15.超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的，工作在电子波波段，工作频率在20kHz以上。A、正确B、错误答案：B16.自动驾驶汽车定位传感器：惯性导航系统、GPS/北斗、高精度地图、RTS差分系统。A、正确B、错误答案：B17.D.SRC关键指标：支持车速200km/h，反应时间100ms，数据传输速率平均12Mbps（最大27Mbps），传输范围1km。A、正确B、错误答案：A18.国内外在智能网联汽车领域的仿真测试主要有模型/软件在环（MIL/SIL）测试、硬件在环（HIL）测试、驾驶员在环（DIL）测试、整车在环(VIL)测试。A、正确B、错误答案：A19.激光雷达的探测的波束较窄,其在空间搜索目标能力非常有限。A、正确B、错误答案：A20.双目摄像头拥有更好的测距功能，需要装在六个位置，成本较单目贵50％左右。A、正确B、错误答案：B21.V2X协同通信用于车与人、车与车、云与云、车与云（平台）之间的数据传输。A、正确B、错误答案：B22.单目视觉技术多用于智能车辆的车道级定位、识别道路几何结构、检测周边的车辆或行人等障碍物、识别交通灯和交通标志等。A、正确B、错误答案：A23.全球定位系统的主要特点：全天候、全球覆盖、三维定速定时高精度、快速省时高效率、应用广泛多功能。A、正确B、错误答案：A24.根据博世在2007年提出的定义，无人驾驶时代所需的局部动态地图根据更新频率划分可将所有数据划分为四类：永久静态数据（更新频率约为1个月）、半永久静态数据（频率为1小时）、半动态数据（频率为1分钟）、动态数据（频率为1秒）。66A、正确B、错误答案：A25.LTE-V-Direct独立于蜂窝网络，无需基站作为支撑，是一种车辆与周边环境节点直接通信的技术，具有低时延、高可靠的优势。A、正确B、错误答案：A26.激光雷达是以发射激光束来探测目标空间位置的被动测量设备。A、正确B、错误答案：B27.电动助力转向E.PS传动效率高（90%+），能耗低、装配简单方便、操纵稳定性舒适性的优势及无刷电机、主动回正的趋势，主要适用于轿车以及小型MPV和SUV。A、正确B、错误答案：A28.动态路径规划是在静态路径规划的基础上，结合实时的交通信息对预先规划好的最优行车路线进行适时的调整直至到达目的地最终得到最快路径。A、正确B、错误答案：B29.在复杂的路况环境下，单一传感器都有其局限性，仅仅安装单一传感器难以提供路况环境的全面描述，因此设计智能车辆必须配置多种传感器。A、正确B、错误答案：A30.D.SRC覆盖范围小、传输速率低、易受到建筑物遮挡、处理大量数据较慢、建设成本较高。A、正确B、错误答案：A31.惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在太空。A、正确B、错误答案：B32.自动驾驶全局规划是由获取到的地图信息，规划出一条在一些特定条