默纳克电梯NICE900门机一体化控制器

NICE900门机一体化控制器2009目录总体介绍竞争优势-性能优良竞争优势-性能优良竞争优势-性能优良竞争优势-专业设计竞争优势-调试简单1、专业化设计,逻辑简单；2、多年应用经验积累;3、针对性设计;系统特点-原理框图系统特点-性能指标调速范围：1:1000(闭环矢量控制) 1：50（磁通矢量控制）稳速精度：±0.05%(闭环矢量控制) ±0.5%(磁通矢量控制)起动转矩：0Hz-180%(闭环矢量控制) 1Hz-150%(磁通矢量控制)载波频率：2kHz～16kHz最大输出频率：99.00Hz频率分辨率：0.01Hz电流分辨率：0.01A电机调谐：带负载调谐、脱负载调谐系统特点-结构特点1、超薄结205*147*66mm2、个性化贴膜键盘，4位LED；3、强、弱电隔离；4、在强电侧增加电源控制关；系统特点-输入输出分类端子标号端子功能说明技术规格数字输入DI1～DI8数字量信号输入光耦隔离输入，阻抗3.3k输入电压：DC12V～30V模拟输入CZA1模拟量输入输入电压范围DC0V～10VGND外部24V电源MP24外部24V供电外部开关电源供电，供通讯和模拟量用MCOM外部电源公共端继电器输出TA1/TB1/TC1TA2/TB2/TC2TA3/TB3/TC3继电器输出1、TA-TB：常闭；TA-TC：常开，触点容量：250VAC/3ADC30V/1A2、触点与控制回路绝缘电压等级:2.5kVAC输入输出:有近30个功能,可以端子自由定义系统特点-编码器接口分类端子标号端子功能说明技术规格内部24V电源+24V外接24V作为无触点开关或码盘的电源使用最大输出电流200mACOM24V电源公共端与内部GND隔离编码器输入PGA编码器A相集电极开路输出或推挽输出PGB编码器B相PGZ编码器Z信号端子排布：+24VPGAPGBPGZCOMDI1DI2DI3DI4COMDI5DI6DI7DI8COM+24VMP24MCOMCAN+CAN-485+485-CZA1GNDTA1TC1TB1TA2TC2TB2TA3TC3TB3功能介绍-控制方式控制方式：

0：磁通矢量控制

1：闭环矢量控制

开关门方式：

0：速度控制方式

1：距离控制方式

功能介绍-命令源功能介绍-开门过程1．当开门命令有效时，门机控制器分三段速度运行：开门启动、开门高速、开门结束低速爬行；2．当开门距离脉冲达到F606*门宽且堵转后，门机进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为

F308*额定力矩所得到的值，一个完整的开门过程结束；3．开门命令无效时，开门力矩保持结束。功能介绍-关门过程1．当关门命令有效时，控制器分五段速度运行：关门启动、关门高速、关门结束低速爬行、关门到位低速运行、收刀运行；2．当关门距离达到关门到位设定值（F609*门宽）且堵转后，控制器进入力矩保持状态运行；3.当关门命令无效后，关门力矩保持结束。功能介绍-电动机调谐◆

采用矢量控制技术,具备电动机参数(位置)调谐功能；◆永磁同步电机支持空载或带载调谐功能；◆第1次上电位置自识别技术；功能介绍-门宽学习功能介绍-简易万用表利用指示灯D1～D4进行信号线检查

指示灯标号停车时各LED灯指示含义运行中LED灯含义速度控制距离控制D1DI1输入有效关门限位信号外部关门命令D2DI2输入有效AB相信号关门运行中D3DI3输入有效Z相信号开门运行中D4DI4输入有效开门限位信号外部开门命令功能介绍-辅助功能支持普通ABZ编码器方式下的交流永磁同步机闭环矢量控制，编码器开路集电极输出或推挽输出方式；支持控制器过压保护、欠压保护、过流保护、输出缺相保护、相间短路保护等保护功能；支持门宽自学习功能；支持自动演示功能；支持遇阻自动识别功能；支持开关门时间保护功能；支持用户密码保护功能；支持故障自动复位功能；批量产品参数拷贝功能；专用永磁同步电机-优势整体优势永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高等特点；稳定性好低速时的速度平稳性；精度高良好的控制运行曲线在比较理想情况下运行；低速大转矩过载能力强，低速转矩大能承受频繁的起动、制动和正反转专用永磁同步电机-电机参数ISMD1-5B0180A-I20X永磁同步电动机额定电流：0.80A额定转矩：2.7Nm额定电压：100V额定频率：24.00Hz额定功率：50W额定转速：180r/min直流线电阻（20℃）：72±3.6Ω线电感（20℃）：240±20%mH线反电势常数：9.55±1V/rad/s极对数：8工作制：S4使用环境：0℃～40℃绝缘等级：B防护等级：44专用永磁同步电机-安装尺寸专用永磁同步电机-编码器配置线数：1000输入电压：DC24V±10%红色黑色绿色橘黄色白色VCCGNDABZ编码器相关资料：编码器输出信号：专用永磁同步电机-电机选型根据转矩平衡原理，有：

T=F×R

其中：T为电机转矩，单位为牛*米

F为开、关电梯门所需的力，单位为牛

R为同步轮的半径，单位为米以TYC-130B5G永磁同步电动机为例加以说明，电机能带的额定负载为：

F=T/R=2.7/0.02=135N电机配置依据：

1）根据负载的实际情况测出开门和关门所需的力，以最大值计入

2）测量电梯门同步轮的半径尺寸

3）根据上述公式计