铁路信号-调度集中与列车运行控制系统（铁道概论课件）

车站的分类列车速度更快，要求制动距离更长，使得速度信号代替色灯信号列车速度更快，使得辨认信号更加频繁，需要以机车信号为行车凭证。列车速度更快，要求对信号处理反应迅速，需要车载信号设备直接进行控制列车制动基于无线通信传输平台，机车乘务员凭车载信号行车。C3可以叠加在C2列控系统上。基于应答器和轨道电路信息传输，机车乘务员凭车载信号行车。由主体机车信号和安全型运行监控记录装置组成，点式信息作为连续信息的补充。由通用机车信号和运行监控记录装置构成。CTCS-4基于无线通信传输平台，取消轨道电路，实现虚拟闭塞或移动闭塞。面向未来CTCS-3CTCS-2CTCS-1CTCS-0300km/h及以上线路160Km/h及以下线路正在研发之中200-250km/h线路（二）CTCS-2的基本原理

1、CTCS-2级系统结构CTCS-2级是基于轨道电路和应答器传输列车行车许可信息并采用目标距离连续速度控制模式监控列车安全运行的列控系统。列控中心车站联锁调度中心CTC轨道电路应答器道岔信号机车载设备包括:轨道电路、应答器、列控中心、车载设备等实现列车占用检查轨道电路功能：线路允许速度和闭塞分区长度等提供临时限速和进路信息应答器功能：提供行车许可及闭塞分区数量综合轨道电路、应答器信息和动车组参数，自动生成连续速度控制模式曲线，实时监控列车安全运行车载设备功能：轨道电路为CTCS-2提供连续的行车许可速度曲线码序L5L4L3L2LLUUHU空闲分区数量76543210=1250+1300+1350+1300+1350+1300+1350=9250m应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度及临时限速信息。速度曲线

空闲数量：目标距离：当前码序：----m--------9250m7L5轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。车载设备综合计算出目标距离，生成速度曲线。1250+1300+1350+1300+1350+1300+1350

9200空闲区段：7

7950空闲区段：6

6650空闲区段：5

5300空闲区段：4

4000空闲区段：3

2650空闲区段：2

1350空闲区段：1速度曲线

0空闲区段：0目标距离:正向预告点切换执行点反向预告点CTCS-2区域CTCS车载控车CTCS-0区域LKJ控车应答器应答器ZPW-2000轨道电路ZPW-2000轨道电路

速度限制曲线时速(km/h)目标停车点CTC/TDCS车站分机调度中心CTC车站联锁列控中心轨道电路调度中心下达运行图至车站CTC分机应答器信号机道岔运行图联锁进路命令临时限速信息轨道电路编码进路信息应答器报文控制车站联锁排列进路。CTC分机实时:向车站联锁下发进路命令；向列控中心下达临时限速信息。车站联锁采集轨道电路、道岔位置并进行处理。车站联锁发送进路信息给列控中心；列控中心根据进路信息和临时限速信息，生成轨道电路编码和临时限速报文轨道电路编码发送给轨道电路。临时限速报文发送给应答器。车载设备接收到轨道电路码序和应答器报文信息，生成控制模式曲线，监控列车安全运行。速度曲线

（三）CTCS-3基本工作原理CTCS-3级系统是基于GSM-R无线通信实现车-地信息双向传输，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，并具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。包括：无线闭塞中心RBC、GSM-R网络、轨道电路、应答器、列控中心、车载设备等。调度中心CTC车站联锁道岔信号机轨道电路列控中心应答器车载设备无线闭塞中心RBCGSM-R室内设备根据轨道电路、联锁进路等信息生成行车许可无线闭塞中心RBC应答器通过GSM-R无线通信系统将行车许可、线路参数、临时限速传输给CTCS-3级车载设备通过GSM-R无线通信系统接受车载设备发送的位置和列车数据等信息向车载设备传输定位和等级转换信息向车载设备传送线路参数和临时限速等信息，满足后备系统的需要用于实现车载设备与地面设备的双向通信GSM-R核心网包括移动交换子系统、GPRS子系统、智能网接口GSM-R网络采用冗余交叉覆盖的方式进行布置，提高了车地通信的可靠性根据地面设备提供的行车许可、线路参数、临时限速等信息和列车参数，按照目标距离连续速度控制模式生成动态速度曲线，监控列车的安全运行车载安全计算机轨道电路实现列车占用检查发送行车许可信息，满足后备系统的需要

调度集中显示投影车站联锁无线闭塞中心（RBC）行调指挥中心（CTC）列车位置、速度信息限速信息进路信息轨道电路占用信息行车许可速度曲线列车位置、速度信息速度限制曲线时速(km/h)目标停车点列车通过等级转换预告应答器后，车载设备从RBC/应答器接收到转换预告信息，做好CTCS-2级控车准备；1列车前端通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到CTCS-2级方式控车，并终止与RBC的通信会话。2预告应答器切换应答器等级转换预告信息立即执行等级转换CTCS-3级区段CTCS-2级区段RBC通信中断而且速度降到C2控车时，ATP提示司机确认可不停车自动切换到C2运行。3自动切换人工切换列控车载设备从预告应答器接收到呼叫RBC命令，与RBC建立通信会话，并从RBC接收CTCS-3级区段的行车许可等信息；1列车前端通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到CTCS-3级方式控车。2预告应答器切换应答器等级转换预告信息立即执行等级转换CTCS-2级区段CTCS-3级区段列控车载设备从出站口应答器接收到呼叫RBC命令，与RBC建立通信会话，并从RBC接收CTCS-3级区段的行车许可等信息；实现C2进入C3的自动切换。3

1、基于GSM-R可以提供最远32km目标距离、线路允许速度等信息。

2、C3系统满足跨线运行要求，C2作为C3的后备系统，C2最高运行速度300km/h。

3、实现车地双向信息传输，地面可以实时掌握列车位置、速度状态等，并可在CTC系统上实时显示。

4、临时限速灵活设置，可以实现任意长度、任意速度的临时限速设置。CTCS2：

ATP接收地面应答器和列控中心的线路参数、限速动态信息进行综合后，给出行车条件。

ATP按机车信号行车。总之：CTCS2是由应答器和列控中心指路，根据机车信号信息由ATP综