铁道车辆传感器技术-电感式传感器

项目一传感器技术

任务3电感式传感器变磁阻式传感器结构和工作原理1.2电感式传感器概述0102差动变压器传感器结构和工作原理03变磁阻式传感器的输出特性04电感式传感器的应用05一、电感式传感器概述

1.作用：利用电磁感应原理将被测非电量如位移、压力、流量、振动等转换成线圈自感量L或互感量M的变化,再由测量电路转换为电压或电流的变化量输出,这种装置称为电感式传感器。2.优缺点：电感式传感器具有结构简单,工作可靠,测量精度高,零点稳定,输出功率较大等一系列优点,其主要缺点是灵敏度、线性度和测量范围相互制约,传感器自身频率响应低,不适用于快速动态测量。这种传感器能实现信息的远距离传输、记录、显示和控制,在工业自动控制系统中被广泛采用。

一、电感式传感器概述

3.电感式传感器分类：（1）变磁阻式传感器（2）变压器式传感器（3）电涡流式传感器在实际应用中，这三种传感器多制成差动式，以便提高线性度和减小电磁吸力所造成的附加误差。

自感传感器的基本工作原理演示气隙变小，电感变大，电流变小简介：

XLW20位移传感器是基于单一线圈的感应元器件这一概念设计的，特殊的缠绕技术使得它的测量范围达到其主体长度的90%以上。

位移传感器是由激光焊接组装而成，它的表面全采用无锈钢制成。柱芯由高耐磨性的不锈钢管引导，从而使得其耐磨性达至100百迈次以上移位动作。位移传感器能通过MBO20来固定。

XLW20位移传感器需要一个具有AC-current和DC-current的特殊TCA型信号控制器。通过传感器的AC电压将显示内芯位置，而DC电压可根据固定温度下线圈电阻系数显示出传感器的温度。DC电压是用于调节系统温度的。差动磁阻位移传感器

简介：

CZ-01磁阻式转速传感器采用电磁感应原理实现测速，在传感器前端绕有线圈，当齿轮旋转时，通过传感器线圈的磁力线发生变化，在传感器线圈中产生周期性的电压，通过对该电压处理计数，就能测出齿轮的转速。该传感器外壳使用不锈钢，输出信号强，抗干扰性能好，安装使用方便，可在烟雾、油气、水气等恶劣环境中使用。CZ-01--磁阻转速传感器

简介：

TD系列线性差动变压器式位移传感器采用中频差动变压器式位移传感器作为传感元件，是一种高可靠性的LVDT位移传感器。它抗干扰能力强，线性好，结构简单，不易损坏，能长期连续使用，可用于汽轮机汽缸膨胀，阀位开度位移测量。由于产品的耐用性和高精度性，因此它有着广阔的应用范围。TD系列线性差动变压器式位移传感器

简介：

RVDT采用非接触式专利设计，与同步分析器和电位计等其它传统的角位移测量仪相比，有效地提高了长期可靠性。它的设计独特，在不使用诸如滑环、叶片、接触式游标，电刷等易磨损的活动部件的前提下仍可保证测量精度。

该传感器采用特殊形状的转子和线绕线圈，模拟线性可变差动传感器(LVDT)的线性位移，有较高的可靠性和性能。转子

轴的旋转运动产生线性输出信号，围绕出厂预置的零位移动±60°(总共120°)。此输出信号的相位指示离开零位的位移方向。转子的非接触式电磁耦合使产品具有无限的分辨率，即绝对测量精度可达到零点几度。

直流差动变压器式角位移传感器

产品型号：R30DRVDTs简介：探头头部体选用最新PPS工程塑料模具成型。它是一种具有高强度、耐高温(220℃)、抗腐蚀的新型材料；不易碰坏、耐高温、碰到某些化学药品不会开裂；保证了探头的可靠性；高温探头头部体采用微晶玻璃耐高温450℃，可承受燃气和蒸汽的高温；高抗干扰电涡流传感器抗磁场干扰能力大幅度提高，使传感器可以应用在发电机等产生强磁场的设备中；探头信号输出使用的同轴电缆和延伸同轴电缆选用进口宽温度范围电缆(-55℃～200℃)；电缆强度高、电气性能优异、连接可靠性高；电缆接头选用进口军用标准插头座SMA，接触电阻小，可靠性增加；电缆与插头、电缆与探头壳体均有加强承力套，抗拉力可达35KG；电涡流传感器

二、变磁阻式传感器结构和工作原理磁路组成：1-线圈2-定铁芯3-衔铁（动）工作原理：在铁芯和衔铁之间有气隙,气隙厚度为δ,传感器的运动部分与衔铁相连。当衔铁移动时,气隙厚度δ发生改变,引起磁路中磁阻变化,从而导致电感线圈的电感值变化,进而改变线圈的电压，电流或频率。

因此只要能测出这种电感量的变化,就能确定衔铁位移量的大小和方向。综合得：

结论：当线圈匝数为常数时,电感L仅仅是磁路中磁阻Rm的函数,只要改变δ或S0均可导致电感变化,因此变磁阻式传感器又可分为变气隙厚度δ的传感器和变气隙面积S0的传感器。使用最广泛的是变气隙厚度δ式电感传感器。三、变磁阻式传感器的输出特性

设电感传感器初始气隙为δ0,初始电感量为L0,衔铁位移引起的气隙变化量为Δδ,由

可知L与δ之间是非线性关系,特性曲线如下图表示:当衔铁上移Δδ时,传感器气隙减小Δδ,即δ=δ0-Δδ,则此时输出电感为L=L0+ΔL，整理得：当Δδ/δ0远小于1（无限接近于0）时,可将上式用台劳级数展开成级数形式为L=L0+ΔL=由上式可求得电感增量ΔL和相对增量ΔL/L0的表达式,即当衔铁上移Δδ时,传感器气隙减小Δδ,即δ=δ0-Δδ,则此时输出电感为L=L0+ΔL,代入公式并整理,得对上式作线性处理，忽略高次项,可得灵敏度为由此可见,变间隙式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾,所以变隙式电感式传感器用于测量微小位移时是比较精确的。为了减小非线性误差,实际测量中广泛采用差动变隙式电感传感器。差动变隙式电感传感器由图可知,差动变隙式电感传感器由两个相同的电感线圈Ⅰ、Ⅱ和磁路组成,测量时,衔铁通过导杆与被测位移量相连,当被测体上下移动时,导杆带动衔铁也以相同的位移上下移动,使两个磁回路中磁阻发生大小相等,方向相反的变化,导致一个线圈的电感量增加,另一个线圈的电感量减小,形成差动形式。当衔铁往上移动Δδ时,两个线圈的电感变化量ΔL1和ΔL2,当差动使用时,两个电感线圈接成交流电桥的相邻桥臂,另两个桥臂由电阻组成,电桥输出电压与ΔL有关,其具体表达式为ΔL=ΔL1+ΔL2对上式进行线性处理，忽略高次项得灵敏度K0为比较单线圈和差动两种变间隙式电感传感器的特性,可以得到如下结论:

1.差动式比单线圈式的灵敏度高一倍。

2.差动式的线性度得到明显改善。为了使输出特性能得到有效改善,构成差动的两个变隙式电感传感器在结构尺寸、材料、电气参数等方面均应完全一致。四、差动变压器式传感器结构和工作原理差动变压器式传感器是把被测位移量转换为一次线圈与二次线圈间的互感量M的变化的装置。当一次线圈接入激励电源之后，二次线圈就将产生感应电动势，当两者间的互感量变化时，感应电动势也相应变化。由于两个二次线圈采用差动接法，故称为差动变压器。差动变压器结构形式较多,有变隙式、变面积式和螺线管式等,但其工作原理基本一样。非电量测量中,应用最多的是螺线管式差动变压器,它可以测量1～100mm范围内的机械位移,并具有测量精度高,灵敏度高,结构简单,性能可靠等优点。活动衔铁导磁外壳骨架一次线圈二次线圈二次线圈螺线管式差动变压器结构结构特点：两个二次线圈反向串联，组成差动输出形式。螺线管式差动变压器等效电路图(一)差动变压器式传感器结构

差动变压器式传感器中两个次级线圈反向串联,并且在忽略铁损、导磁体磁阻和线圈分布电容的理想条件下,其等效电路如上图所示。当初级绕组N1加以激励电压时,根据变压器的工作原理,在两个次级绕组N21和N22中便会产生感应电势U21和U22。如果工艺上保证变压器结构完全对称,则当活动衔铁处于初始平衡位置时,必然会使两互感系数M1=M2。根据电磁感应原理,将有U21

=U22。由于变压器两次级绕组反向串联,因而U0

=U21-

U22=0

,即差动变压器输出电压为零。（二）差动变压器式传感器工作原理衔铁在中间位置：U21=U22，U0=0衔铁往上移动：一边互感↑，一边互感↓，U21>U22,U0=U21-U22≠0

（三）零点残余电压及其消除方法差动变压器也存在零点残余电压问题。零点残余电压的存在使得传感器的特性曲线不通过原点，并使实际特性不同于理想特性。

产生原因：传感器的两次级绕组的电气参数与几何尺寸不对称，以及磁性材料的非线性等问题引起的。

危害：零点残余电压过大，会使灵敏度下降，非线性误差增大，不同档位的放大倍数有显著差别，甚至造成放大器末级趋于饱和，致使仪器电路不能正常工作，甚至不再反映被测量的变化。在仪器的放大倍数较大时，这一点尤应注意。消除方法：1.尽可能保证传感器的几何尺寸，线圈电气参数和磁路的对称。2.采用适当的测量电路，如相敏整流电路。3.采用适当的补偿电路减小零点残余电压。加串联电阻，加并联电阻，加并联电容，加反馈绕组或反馈电容等。五、电感式传感器的应用1.自感式传感器测液位高度浮子的位移变成电量：液位升高，液体对浮子的浮力F↑，破坏平衡状态。浮子上升，铁心上移，电感变化，输出信号改变。上图所示是变隙电感式压力传感器的结构图。它由膜盒、铁芯、衔铁及线圈等组成,衔铁与膜盒的上端连在一起。当压力进入膜盒时,膜盒的顶端在压力P的作用下产生与压力P大小成正比的位移。于是衔铁也发生移动,从而使气隙发生变化,流过线圈的电流也发生相应的变化,电流表指示值就反映了被测压力的大小。2.变隙电感式压力传感器上图所示为变隙式差动电感压力传感器。它主要由C形弹簧管、衔铁、铁芯和线圈等组成。当被测压力进入C形弹簧管时,C形弹簧管产生变形,其自由端发生位移,带动与自由端连接成一体的衔铁运动,使线圈1和线圈2中的电感发生大小相等、符号相反的变化,即一个电感量增大,另一个电感量减小。电感的这种变化通过电桥电路转换成电压输出。由于输出电压与被测压力之间成比例关系,所以只要用检测仪表测量出输出电压,即可得知被测压力的大小。3.变隙式差动电感压力传感器差动变压器式传感器可以直接用于位移测量,也可以测量与位移有关的任何机械量,如振动、加速度、应变、比重、张力和厚度等。上图所示为差动变压器式加速度传感器的结构示意图。它由悬臂梁1和差动变压器2构成。测量时,将悬臂梁底座及差动变压器的线圈骨架固定,而将衔铁的A端与被测振动体相连。当被测体带动衔铁以Δx(t)