铰链四杆机构类型的判定

§6.2.2铰链四杆机构类型的判定张家港市第三职业高级中学蒋飞

铰链四杆机构有哪些构件组成？连架杆连杆机架复习旧知：看图回答问题1.下列三张图片中机构运动形式一致吗？2.各根杆件的运动形式一样吗？3.有曲柄存在吗？4.它们各以什么作为机架的？5.它们又各是何种机构？6.能说出实例的名称吗2、铰链四杆机构的基本类型有哪些？复习旧知应用实例：搅拌机复

习旧知：应用实例：

机车车轮联动装置复习旧知：应用实例：起重机自卸翻斗装置不看图，如何辨别铰链四杆机构的类型？实验规则实验规则：本关要求完成铰链四杆机构模型的制作，限时15分钟，为模型制作速度快并能够完成相应运动功能、成果展示过程讲解生动、表述完整的小组奖励两个小礼品，仅能完成运动功能的小组奖励一个小礼品，未完成的小组不予奖励。分组实验：分组实验：实验一：1-3组发下长度为80mm、140mm、180mm、200mm且两端有孔的杆件、螺栓、螺母一套，让学生用螺栓、螺母将杆件连接，并在连接点标好A、B、C、D。然后以不同的长度杆作为机架，使其他杆作运动，观察运动状态，在制作过程遇到的问题？分组实验：实验二：4-6组发下长度为100mm、120mm、140mm、200mm且两端有孔的杆件一套，让学生用螺栓、螺母将杆件连接，并在连接点标好A、B、C、D。然后以不同的长度杆作为机架，使其他杆作运动，观察运动状态，在制作过程遇到的问题？实验要求

根据自己制作的杆件，记录的数据，思考判别三种基本类型的方法。完成下发的实验任务书。

【想一想】每组推选代表展示自己的作品，交流制作过程的思路、遇到的问题和解决的办法，并总结自己判别三种类型的方法。【说一说】实验任务书实验1：数据表实验2：数据表试验结论：曲柄存在条件①()②()类型判别方法1.

Lmax+Lmin≤L′+L″⑴取最短杆为（）时，构成（）机构；⑵取最短杆为（）时，构成(

)机构；⑶取最短杆为()时，构成()机构。2.

Lmax+Lmin＞L′+L″

只能构成()机构。判别方法归纳1.

Lmax+Lmin≤L′+L″⑴取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；⑵取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；⑶取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。曲柄存在条件铰链四杆机构存在曲柄的条件是：（一）最短杆与最长杆长度之和

小于或等于其余两杆长度之和。（二）

连架杆

或

机架为最短杆。2.Lmax+Lmin＞L′+L″

无论取何杆为机架，只能构成双摇杆机构。小试牛刀一下！解：800+1300＜1000+1200=2200，若以AB为机架，因为最短杆为机架，所以得到双曲柄机构；若以BC或AD为机架，因为最短杆为连架杆，所以得到曲柄摇杆机构；若以CD为机架，因为最短杆为连杆，不满足最短杆条件，无曲柄，所以得到双摇杆机构。

例1已知各构件的尺寸如图所示，若分别以构件AB,BC、CD、DA为机架，相应会得到何种机构？例题讲解

例2如图所示铰链四杆机构，请根据基本类型判别准则，判定此机构属于什么机构？ADBC

解:因为40+110<70+90当以AD为机架时，最短杆为机架，故此机构为为双曲柄机构。例题讲解：判别“三步曲”第一步：算确定Lmax+Lmin与∑L其余

的大小关系；第二步：找最短杆为哪根杆，在什么位置；第三步：判根据前两步判断出所属机构的类型。

单选题

A曲柄摇杆机构

B双曲柄机构

C双摇杆机构

A曲柄摇杆机构

B双曲柄机构

C双摇杆机构

1、2、课堂抢答：大显身手！

单选题

A曲柄摇杆机构

B双曲柄机构

C双摇杆机构

A曲柄摇杆机构

B双曲柄机构

C双摇杆机构

3、4、课堂抢答：5、铰链四杆机构ABCD中，若BC为机架，能成为双曲柄机构的是（）A、AB=130，BC=150，CD=175，AD=200B、AB=150，BC=130，CD=165，AD=200C、AB=175，BC=130，CD=185，AD=200D、AB=200，BC=150，CD=165，AD=130C6、杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述正确的是（）A、凡是以最短杆为机架的，均是双曲柄机构B、凡是以最短杆为连杆的，均是双摇杆机构C、凡是以最短杆为连架杆的，均是曲柄摇杆机构B7、铰链四杆机构ABCD中，若AB=50，BC=115，CD=120，DA=30，若该机构属于双摇杆机构，则机架是（）A、AB杆B、BC杆C、CD杆D、DA杆B1203050115DCBA要求：分成四组，分组做一题，看哪组做得又快又准确，表现好的有奖品。分组练习课堂练习：判别下图分别属于什么机构？（3）（4）（1）（2）课堂小结你学了。。。你学会了。。你体会了。。铰链四杆机构基本类型的判别准则：

有曲柄存在的条件

①Lmax+Lmin≤L′+L″

②连架杆或机架中必有一杆为最短杆a)当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆的长度之和（即：满足杆长和条件）则：

b)当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和（即Lmin+Lmax＞L‘+L‘‘），机构无曲柄存在，则无论最短杆在哪个位置，均只能构成双摇杆机构。三种类型存在条件曲柄摇杆机构以最短为连架杆双曲柄机构以最短杆作为机架双摇杆机构以最短杆为连杆课堂小结评价表姓

名班

级授课教师学习单元评

价

项

目达

到

等

级备

注（得分）优(5分)良(4分)中(3分)差(2分)实验完成情况能及时正确的按要求完成实验。动手参与程度能积极参与到实验中，配合其他同学完成任务。团队合作净胜具有很好的发散思维能力，敢于打破常规，勇于探索。综合实践能力互相合作，互相讨论情感体验程度体验成功感，感受到学习的乐趣学习效果小结作业布置基础题