校区无人机航测方案设计

号HENANINSTITUTEOF题目 学院校区人机航测方案设 学生姓名 专业班级 学号 学院 完成时间 * * *题 *学院校区无人机航测方案设专 学 姓 徐宇飞，数字测图技术[M].郑州:黄河水利出版社张祖勋，张剑清.数字摄影测量学[M].武汉:武汉高校出版社徐亚明，王佩军.摄影测量学[M].武汉:武汉高校出版社徐绍铨，张华海.GPS[M].武汉:武汉高校出版社王树根，摄影测量原理与应用[M]. 专业责人签名 年月日 工程概 主要工作内 测区自然地理概 资料概 作业依据与基本规 技术依 基本规 成图精 技术方 航空摄 航空摄影技术参数设 航空摄影的实 摄影质量限制措 成果资料的检 平安生产和风险规 航测外业技术要 像片限制测 调 外业高程点补 航测内业技术要 空中三角测 数据采 图形编 DOM制 DOM的技术要 DOM影像数据的生 DOM数据的存储格 DOM精度要 质量保证措 质量管 检查流程和方 生产过程质量限 项目支配支 成果提 参考文 关键 无人机；航线规划；航空像片；像控YellowRiverConservancyTechnicalInstituteCampusDesignaerialUAVproducedinthe1970s,theearlyUAVsmainlyusedformilitaryactivities,becauseofitsuniquetechnicaladvantages,thengraduallyextendedtotheresearchandcivilianfields.UAVsandaerialphotographycombinedtobecomethelow-altitudeUAVsystemwasintroducedphotogrammetrymappingindustry,coupledwiththeintroductionofnon-metricdigitalcamera,itmakestheUAVaerialsystemintoanewdirectionofdevelopmentinthefieldofaerialphotography.Inrecentyears,withthedevelopmentofnewsensorsandphotogrammetryplatformdigitalaerialdronetechnologywithitssignificantfeaturesofflexible,economical,convenientandsoon,hasbecomeapowerfulcomplementtotraditionalmeansofaerialphotography,inaburstdisasteremergencyfastdataacquisitionandmappingaspectsofsmall-scaleshowsauniqueadvantageUAVaerialsystem,hasbeenwidespreadconcerninremotesensingandphotogrammetryandotherfields.Inthispaper,YellowRiverConservancyTechnicalInstitute,aerialdesignobjectsbyanalyzingcampuslocationandterraincharacteristics,designedreasonableaerialprograms,mainlytheMD4-200UAVasanexample,fromthemeasuredareadataanalysis,reconnaissance,design,nomachineaerialphotographymeasurementdataacquisitionandprocessing,fieldcontrolpointselectionandmeasurement,dataprocessingindustryintheaerialsurveydata,dataerrorhandling,etc.areexpecteddothedetaileddesign.Thepurposeistoprovideareferenceforthesmallarealarge-scaletopographicmappingaerialsurveyprogram.KEYWORDS UAV;Routeplanning;Aerialphotograph;photographcontrol获得*0.93*技术学院校内（DOM）113°51′51″-115°15′4234°11′43″-35°11′43921266444平方公里。其359500公里，72公里，南望平畴，北依黄河，在中国版图上处于豫东大平原的512267.6小时。年平均气1959.1毫米。100041万平方米。现有资料有*1：10001985市城建坐标系。*GPS限制点。资料由*本设计主要依据以下国家标准和行业规范（3-（自己再加点阐述的内容，不然打印出来空着的地方太多，不美观表3- 技术依1CJJ73—23CJJ8—4《1：500、1：1000、1：20005《1：500、1：1000、1：200067GB/T17798—81：500、1：1000、GB15967—9国家测绘局《GPS）—GB12898—1《1：500、1：1000、1：2000CH1002-CH1003-《1：500、1：1000、1：200010cm1:1000比例尺的线[1]GPS接收机，其性能应满意相应测图精度的GPS30%；每条航线开关机点按超出航线按图廓中心线敷设，要求一张航片覆盖一幅图，航向重叠60%-65%30%-35%。2°9°1/2基本航线按东西方向布设[1]内所在位置；高程系统：1985成图比例尺：1：1000（12）1:10000.5测图范围：*数据格式分别为：数字线划图（DLG）CAD2010DWG数字正射影像图（DOM）TIF（tfw）数据格式（0.13-2表3- 地形图精度规点位中误差高程中误差1.5MD4-2001:1000GB/T7931-2008《1:5001:10001:2000像控点的测量执行GB/T18314-2009《全球定位系统(GPS)测量规范》和CH/TGB/T7931-2008《1:5001:10001:200020257.1-2007《1:5001:10001:2000地形图图式》，采集要素分类码执行CASS8.0DEM，ASCII格式。DEM1:10001DOM3-13-160%-65%30%-35%Px=P´x+(1-Py=Py+(1-

（5-m= （5-m平均= （5-f为摄影机的焦距；Hh基=（h高+h低 （5-HGSD·f/pHOHhHOLx=(1–Px)Ly=(1–

（5-（5-δ为像移量的大小；V为飞机的对地速度；t为曝光的时间。依据《1：500，1：1000，1：2000地形图航空摄影规范》规定，曝光时间1／3—1／2。快门速度的限制条件为：t≦GSD/（2-（5-8）（4）T=Lx （5-（5）N=L （5-LN0=N+ （5-

（5-

NL=AW

TN=N0+ （5-图5- 航线示意航摄资料质量包括飞行质量和摄影质量两个方面[8]GPSGPSGPS像控点的布设利用河南区CORS采纳区域网布设，选刺执行CH/Z3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》；像控点的测量执行[10]点），5341534（高程点），5341534点），5341534像控点布设完成后绘制布点示意图供内业0.2mm阴影、活动门、汽车）0.2mmGPS50[9]。6-表7- 控像相片整概略点位图（片号符号执行《1:5001:10001:20001:1000DOM（0.1）房屋要加注“砼”；“砖混”结构的商品宿舍楼和企事业单位较大的房屋加2.2电线等），0.5mm1.0mm1mm1mm100010-15GB/T7930-2008《1:5001:10001:2000量内业规范》、GB/T20257.1—2007《1:5001:10001:2000集要素分类码执行《1:5001:10001:2000MatchAT内业加密点对最近外业限制点的平面和高程中误差不得大于下表7-1表7- 限制点精度标ft高ft高程33*33[14]。应加强图形构网强度的检查，在少点位置予以补点[13]MatchAT，数据平差模型为光束法区域网平差。1.52.01mm1.3mm0.5mm1mm5mm8mm乱掘地只采集范围线（该范围线必需闭合）5mm≤d≤10mm8[14]。采集高程注记点要留意优先采集特征点（如：山顶、凹地、沟心、CASS8.0CASS8.01：10000.3m0.3DOMDOM定向后的模型在立体量测状态下编辑地物匹配点、DEMDOMDOMDOMDOMDOM0.2DOMDOMDOMDOM*.tfw，记录影像地面辨别率、影像左上角像元DOMDOMDLG100%；部门检查为一级检查，内外业100%，作为过程检查；公司品质保障部检查为二级检查，外10%，100%。9-110-110-1（人1131223212DLG65DEMDEM42DOMDOM；DOM221213（1）1：10001：2000（DLG）数据一套（电子版数字正摄影像（DOM）一套（电子版正摄影像挂图一套（电子版 感谢我的室友们，从遥远的家来到这个生疏的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟徐亚明，王佩军.摄影测量学[M].武汉：武汉高校出版社张祖勋，张剑清.数字摄影测量学[M].武汉：武汉高校出版社张骥.浅谈航空摄影技术设计中有关重叠度的计算[J]．测绘技术装备38-王之卓．摄影测量原理[M]．武汉：武汉高校出版社徐绍铨，张华海.GPS测量原理及应用[M].武汉：武汉高校出版社王鑫．海岸带、海岛(礁)数字航空