小型韭菜收割机收集输送装置设计

南京理工大学毕业设计说明书〔论文〕作者：学号：学院(系)：专业：题目：小型韭菜收割机收集输送装置设计指导者：教授评阅者：2023年5月南京理工大学毕业设计〔论文〕评语学生姓名：班级、学号：题目：综合成绩：指导者评语：指导者(签字)：年月日毕业设计〔论文〕评语评阅者评语：评阅者(签字)：年月日辩论委员会〔小组〕评语：辩论委员会〔小组〕负责人(签字)：年月日毕业设计说明书〔论文〕中文摘要韭菜收获机是在韭菜成熟时用机械对韭菜一次完成切茎、输送、收集一等多项作业的农机具。其工艺流程为：切茎—输送—收集处理等连续环节。其中韭菜的收集、输送处理是韭菜收获过程中的重要环节。本设计的目的是研发一种创新的韭菜收集、输送装置，要求该机充分利用拖拉机动力和行走装置，提高电机能量利用率，降低生产本钱，提高韭菜的收获质量，降低能耗。收集输送收装置是韭菜联合作业机的重要局部，故本设计是对创新的韭菜输送、收集装置的优化设计，要求该装置能够为实现韭菜的输送和收集化。关键词：韭菜收获机，输送机，收集箱毕业设计说明书〔论文〕外文摘要TitleThree-dimensionalModelingoftheComputerCaseAbstractLeekharvesteristhefarmmachinerythatcompletesthecutting,conveying,collectinginonetime.Theprocessincludesdialingthecutting,conveying,collectingandsoonon.Conveyingandcollectingisthemainpartoftheleekharvesterprocess.Thepurposeofthisdesignistodevelopaninnovativeintegratedjointworkingmachineconveyingandcollecting,whichrequiresfulluseoftheaircraftandwalkingtractorpowerunit.Improveenergyefficiencymotor,lowerproductioncosts,improvethequalityofharvest,Reduceenergyconsumption.Crushedstalkofleekcombineinnovationandintegrationrecoveryisacorepartofoperatingmachine,Therefore,thisdesignisinnovativeintegratedjointworkingmachine,requirethedevicetobeabletoachievetheconveyingandcollecting.Keywords:leekharvester,conveyor,collectionbox目录TOC\o"1-3"\h\u17392摘要 I12307第一章引言1115921.1课题的目的意义 147381.2国外韭菜收获机的开展现状 2100361.3国内韭菜收获机的开展状况 319240第二章总体方案设计5275502.1方案概述 535742.1.1工作原理5250132.1.2输送装置693022.1.3拨送装置662162.1.4收集装置7267892.2传动系统 850912.2.1拨送装置动力传送867442.2.2输送带动力传送858512.2.3拨禾轮动力传送9144272.3机架的设计 9314052.4电机功率的选择 1015221第三章各零部件设计计算11116073.1主轴的设计校核 1163193.2输送带的设计计算 13150093.2.1输送带速度计算13297123.2.2最大张力的计算14185323.3链轮的设计 15282113.4链的设计计算 1726196第四章结论192938参考文献2121723致谢22第一章引言1.1课题的目的意义目前韭菜种植均为几公顷至几十公顷的中小型农场大棚，田块大小不一，上下不平，这些地理位置对韭菜收割机械要求的条件比拟高。而人工收割工作效率低下。人员工资高，造成作业本钱高，而且牧草在一个生长期内屡次收割，急需适合中小型牧场的收获机械。所以我们应该尽快找到一个适宜的方法目的在于尽快解决韭菜收割的难点。牧草收获机械化技术在北美以及欧洲地区已经有非常成熟的经验，而我国的牧草收获机械化目前仍处于起步阶段，由于我国农牧机械业起步比拟晚，在生产工艺、机械设计、加工设备和自动化控制水平等诸多方面与兴旺国家存在着一定的差距。主要的原因是我国的韭菜收割机的品种不齐全，韭菜收割的质量不能够达标，这样就会影响韭菜的再生长，研究韭菜收割技术的人员少，标准不统一，再者农牧民的购置欲望不够强烈，严重影响了韭菜收割机的快速开展。兴旺国家在草原弄牧业各个生产环节大都已机械化。目前，我国牧草的种植收获主要依靠人工完成，劳动强度大，成效低，有时得不到及时收获，难以适应规模化、商品化及市场开展的要求。小型韭菜收割机普遍得到韭菜专业户的欢送，能减轻韭菜收获时繁重的体力劳动，同时减少工人割菜的时候对韭菜的践踏，还有工人用手工割菜时对草根的伤害，使韭菜的再次生长和外观受到很大的影响，用韭菜收割机割的韭菜长度一致，便于捆扎和运输，给剩下的环节带来了很大的方便。随着农牧业的迅速崛起，给韭菜机械化开展带来了新的机遇，小型韭菜收割机的市场需求空间很大，前景广阔。我们国家改革开放以来，人民生活水平显著提高，生活的质量也得到了明显的改善，韭菜是一种具有较高产量的经济作物同时每一季的产量也比拟稳定。韭菜原产于中国，多年生宿根蔬菜，我国南北方各地普遍栽培，是非常普遍的家常蔬菜，深受广阔百姓喜爱，是一年四季最常见的菜蔬之一。韭菜不仅可口亦有保健作用，是很好的食疗选择。韭菜一般每年收割4至5次，由于韭菜植株较低，一般在20cm左右，在大面积种植地区，收割韭菜是一件很是花费人工的工作，假假设将韭菜收获到达一定的机械化，不仅仅是解放劳动力，提高收获效率，亦可减少农民的种植本钱，有效增加种植韭菜的纯收入。但是根据在网上调查，现有的大、小型韭菜收获机械很罕见。相对于我国各地的种植面积，可以说是机械化程度很低，是一个值得研究与开发的工程。目前全国有约有十几个韭菜种植基地以及几十万韭菜种植亩数，韭菜收割全部采用人工收割，人工耗时耗力，速度较慢，假设在冬季尚有局部韭菜基地为公棚，收割韭菜需要蹲下收割在棚内也无法站直，也容易对菜农造成身体等各方面的不良影响。由于机械化程度低，明显制约了种植韭菜的开展，所以我们通过韭菜收获机的设计试图改变这一现状，改善种植韭菜所面临的问题。韭菜收获机械化是我们山东省重点推广的工程之一。本设计的目的是研发一种创新集成联合作业机，要求该机充分利用拖拉机动力和行走装置，提高拖拉机能量利用率，降低生产本钱，提高韭菜收割的机械化水平，降低能耗。韭菜收集传送装置是创新集成韭菜联合作业机的重要局部，故本设计是对创新集成联合作业机收集传送装置的优化设计，要求该装置能够为实现韭菜的收集以及传送装置的优化。本课题的主要研究内容是根据国内外韭菜收获机的开展现状和为了满足我国农业对韭菜收获机的要求，本论文对手扶式韭菜收获机收集传送局部进行了设计。该局部将拨禾轮、一级输送带、二级输送带、拨送装置、收集装置进行合理布置，整合为一个整体，一次作业完成韭菜传送和收集过程。本课题对手扶式韭菜收获机传动局部进行分析改良设计。课题的主要研究内容包括：对收集、传送部件进行理论分析，确定主要的结构和参数。主要部件包括拨禾轮、一级输送带、二级输送带、拨送装置、收集装置等。通过收获机械化程度提高可以增加单位面积收获量，一部合格的收获机械不仅可以保证作业的质量，从而提高单位产量，还可以促进种植范围扩大。因为收割机有更高效率，所以即使增加种植面积也能保证及时收获，不会影响每一茬韭菜收获的后续农业生产工作。还有很重要的一点就是把很繁重的体力劳动变成机械的操纵，这使得农村劳动条件得到了巨大的改善，利用机器作业与直接用手劳作，劳役之差，有着天壤之别。现代的农业机械能够使操纵者颇为舒适和平安，还可以适当加强空调等设备，改善农业劳动条件。值得注意的是其对缩小工农差异和城乡差异，加快新农村建设和构建和谐社会具有重要的意义。1.2国外韭菜收获机的开展现状国外研制和生产牧草收获机械起步早，开展较快。尤其是美、德、法、意、日等兴旺国家在该领域处于领先地位。相对于中国来说在世界其他一些国家中的韭菜收获技术已经开展的相当成熟，无论是在机械化程度上还是在其收获的效率上都已到达相当高的水平。国外韭菜收获作业已大规模实现韭菜收获的机械化，美国等国家的韭菜收获机械采用的技术那么是在小麦收获机械的根底上进行改装使其完成对韭菜的收获，也就是将小麦收获机的割台改装成韭菜割台，以此来完成对韭菜的切割、输送、收集，通过这些操作来实现韭菜收获的一次性完成。国外的这种收获机械的改装方式很好地利用现有机械装备，节省了农户的支出，同时收获机械的组装拆卸完全可以由农户自己完成，表达了经济实用的原那么。同时国外韭菜的种植行距形成了标准，这将减轻了韭菜收获机械的设计难度，所以国外韭菜收获机的设计根本不用考虑行距的问题，对于收获机的设计本钱或多或少有所减轻，这对美国韭菜收获机械的标准化及其通用性起到至关重要的作用。总而言之，国外韭菜收获机械已经到达较高水平无论是在技术、农业装备利用等方面都根本完善。1.3国内韭菜收获机的开展状况我国国内韭菜收获机的开展还处在上升的阶段。由于中国国土面积较大，气候环境具有较大的差异，韭菜的种植方式也是各不相同。中国南方用高畦栽植，华北用平畦，东北多采用垄栽。株高18-20cm为适宜定植的生理苗龄。定植期应避开高温雨季。平畦栽培，行距20-25cm，穴距12-15cm，每穴8-10株；垄栽行距25-35cm，穴距18-20cm，每穴20-30株。韭菜种植的行距、株距以及其株高是设计韭菜收割机的重要参数。为选择收割台和收割器的主要依据，也是设计行距调整机构的设计范围。我国目前研制成功地的韭菜收获机型大体可分为背负式、自走式等几种，这几种机型都拥有各自的优势，一般情况下农民按需要来购置。但是我国韭菜收获机械化的水平仍然处于较低的水平其可靠性及适应性有待于提高。我国韭菜收获机械的适应性差的主要原因表达在我国的韭菜种植面积小而散和韭菜种植行距不标准上。我国韭菜收获机机型大多为两行或三行的收获机型，并且行距不能根据需要进行调节。我国韭菜品种过多，导致株高不一，加大了机械化收获的难度。表1为常见株高和亩产。表1常见株高和亩产性质品种自然株高〔cm〕亩产〔kg/亩〕寿光独根红50-603000-4000寿光9-250-703000-4000汉中冬韭40-503000-4000嘉兴白跟503000-4000犀浦韭菜45-602500-3500寿光一号40-501500-2500寿光二号50-603000-3500由于工作环境恶劣的原因使得韭菜收获机的可靠性有所降低，同时农业机械操作人员的工作环境有待于提高，我国韭菜收获机大多考虑的是农业机械的作业情况而无视了操作人员的舒适度，在这方面我国农业机械有待于向国外学习。第二章总体方案设计2.1方案概述2.1.1工作原理此韭菜收集传送装置通过与切茬装置配合使用，完成韭菜的切割、传送、收集等步骤。如韭菜收集传送装置结构2-1，此韭菜收集传送装置主要由拨禾轮、一级传送带、二级传送带、拨送示意如图装置、收集装置等五局部构成。1一级传送带2二级传送带3拨送装置4收集装置图2.1韭菜收集传送装置此韭菜收集传送装置安装于手扶式收获机底盘的上方，工作时通过拨禾轮将韭菜茎部固定，然后切碎装置将韭菜的根部切断，在切断的同时，拨禾轮将韭菜茎部向一级输送带的一侧拨送，一级输送带上方安装有倾斜挡板，当韭菜倒向一级传送带的同时，受到挡板的阻挡作用，引导韭菜茎部进入一级输送带，完成韭菜的前期收集，一级输送带可以根据实际工作条件可以调节高度，提高了收集传动装置的实用性。然后一级输送带将韭菜向二级输送带输送，在二级输送带的末端，采用拨送装置将韭菜按照定量向韭菜收集装置中输送。实现韭菜的输送。收集装置设计方案是采用立方体结构，底部可以人为控制翻开和关闭，可以根据打捆所要求的韭菜量，翻开底部挡板，将韭菜按照一定量堆放在地上，后期可以人工打捆，实现韭菜的收集。抛送装置抛送装置2.1.2输送装置一级输送装置的主要部件包括拨禾轮、导向挡板、一级传送带、传动装置。由于拨禾轮的负载较小，动力来源采用输送带分出一条动力输出，这样就可以满足拨禾轮的动力要求。此装置是根据螺旋输送带输送原理设计的，但作用对象并不相同。田间的韭菜，即使有些韭菜茎部发生小范围倾斜，拨禾轮可以将韭菜茎部拨正，此时切碎装置将韭菜茎部切断，与此同时，韭菜在拨禾轮的拨动下，强制倒向一级输送带，而输送带上方安装了导向挡板，即使韭菜茎部不能立刻平放在输送带上，在导向挡板的作用下也能很快的平放在输送带上，向后输出。由于中国幅员辽阔，各地气候和韭菜品种的不同，韭菜茎部的高度和留茬高度不同，因此，特别在一级输送带安装上设计了吊耳，可以根据用户的需要调节吊耳来调整留茬的高度，提高了韭菜收割机的实用性。输送装置的结构如图2-2所示。1拨禾轮2挡板3一级侧板4二级侧板图2-2输送装置输送装置的工作原理是：当切茬装置把韭菜根部切断，前不得拨禾轮将韭菜茎部拨到输送带上，同时输送带上的导向挡板将韭菜茎部循序渐进的放平，同时向上输送。2.1.3拨送装置在二级输送带的前方安装拨送装置。安装拨送装置的主要目的有两个：一方面，在二级输送带的末端，韭菜失去了输送的动力来源，安装拨送装置可以防止韭菜在末端发生堵塞情况，严重影响收获机的工作。另一方面，为后面的收集装置做准备。拨送装置的传送速度固定，每次拨送的韭菜量大致相同，可以定量的控制收集装置每次存储的量。拨送装置的结构图如图2-3所示。1摇臂2拨送耙3法兰轴承4二级侧板图2-3拨送装置拨送装置的工作原理：拨送装置采用平行四边形结构，这样可以使得上面的拨叉始终保持和底面平行，主动轴通过链轮带动，使得安装在两个侧板上的轴自由做圆周运动，可以保证拨叉连续不断的工作。2.1.4收集装置收集装置的目的是暂时性的存储拨送装置送入的韭菜，通过打捆韭菜量的多少来控制收集装置的翻开和闭合。比方，拨送装置拨送三次的量打捆成一把。此时，当拨送三次后，通过操作员手工操作，翻开收集装置底部挡板，韭菜降落到地上，后面的打捆人员可以很方便的进行打捆操作。收集装置结构如图2-4所示。1底部挡板2开合把手3导轨图2-4收集装置如上图所示，当上一步的拨送装置向收集装置中拨送韭菜，可以根据打捆的韭菜量来控制收集装置底面的开合。比方当拨送装置向收集装置拨送三次，三次完成之后，通过手动按压上图手柄，挡板翻开，韭菜滑落到地上。完毕之后松开手柄。在复位弹簧的作用下，手柄又弹回原位，为下次工作做准备。收集装置挡板开口方向向后，因为韭菜收获机的运行方向向前，开口向后可以很较快速的将韭菜滑落到地上。人工通过控制推拉杆来控制挡板的开合。2.2传动系统2.2.1拨送装置动力传送拨送装置动力传动图如下列图2-5所示：图2-5拨送装置动力传动图拨送装置的动力传输路线是：二级输送带的驱动滚筒轴上通过链轮将拨送装置动力轴和驱动滚筒轴连接起来，带动拨动装置循环工作。2.2.2输送带动力传送输送带动力传动图如下列图2-6所示：图2-6输送带动力传动图输送带的动力传输路线是二级输送带接受来自电机的动力，二级输送带的驱动滚筒作为动力轴来驱动一级输送带的驱动滚筒，也是采用链传动，能够保证大的中心距的速度传递和准确的转动比。2.2.3拨禾轮动力传送拨禾轮动力传动图如下列图2-7所示：图2-7拨禾轮动力传动图拨禾轮的动力传输路线是一级输送带的驱动滚筒作为动力轴来驱动拨禾轮，拨禾轮的不同之处是改变了速度传递的方向，拨禾轮底部有个变速箱，变速箱通过螺栓固定在机架侧板上，采用锥齿轮结构，将拨禾轮的方向改为水平旋转。也是采用链传动，能够保证大的中心距的速度传递和准确的转动比。2.3机架的设计机架的结构如下列图2-8所示：1拨禾轮2螺母3导向挡板4一级侧板5法兰轴承6二级侧板7收集装置8开合把手9底部挡板图2-8机架结构图机架包括两个侧板，机架通过底面的螺栓孔固定在韭菜收获机的底盘上，可以很方便的进行拆卸。在二级输送带和一级输送带设置吊耳结构，通过调节一级输送带的角度可以调节高度，以满足不同用户关于韭菜留茬高度不同的选择，提高韭菜收获机的适用性。2.4电机功率的选择根据计算公式，滚筒轴的公式为：式中各变量含义如下：QUOTE为空载功率运行系数。考虑到本输送带运送的物料为韭菜，可以根据《机械设计手册》查表得：空载运行系数QUOTE。QUOTE为输送机水平长度。根据设计要求，QUOTEQUOTE。。QUOTE为满载运行系数。根据《机械设计手册》查表得，QUOTE。QUOTE为附加功率系数。可以根据《机械设计手册》查表得QUOTE。QUOTE。代入数据得QUOTEQUOTEQUOTE电机的计算公式为：QUOTE上式中个变量意义如下：N为电动机功率。QUOTE为传动滚筒功率。η为传动功率系数，取η=0.89。K为平安启动系数，取K=1.1。代入数据得:QUOTEQUOTEQUOTEKW下一步进行电机的选择。根据带式输送机的工作转速要求来选择电动机。因为要满足一定的输送要求的额定功率时，电机的价格和速度成反比。根据上面的计算结果，可以选择电动机功率为15KW。第三章各零部件设计计算3.1主轴的设计校核本次设计的韭菜收割机的收集传送装置主要有4根轴，一级输送带两个，二级输送带两根，根据设计的速度传递可知，输送带的驱动滚筒受力最大，又因为一级传送带的力由有二级传送带的驱动滚筒而来，所以二级驱动滚筒的主轴受力最大，需要进行强度校核。二级驱动滚筒的主轴如图3-1所示。图3-1二级驱动滚筒主轴主轴的设计转速为36r/min，载荷为扭矩、弯矩等，但所受弯矩较小且较复杂，无法查得和测得所受的载荷，所以按照扭矩为计算准那么计算平安受力情况，此外，由于输送装置大致功率分配亦不清楚，所以此处假设输送装置装置分配到的功率为10kw，以最大功率和转速求出所受扭矩，据此求出最小平安直径，与所设计的最小直径相比拟看是否平安。整机功率为15kw，假设输送装置分配到10kw的功率：轴的材料选用45Cr钢，要对轴进行调制处理和渗碳处理，以提高滚筒轴的综合工作性能。根据《机械设计手册》查表，得出机械性能参数如下表1：表1轴的机械性能参数抗拉强度580MPa屈服点290MPa弯曲疲劳极限235MPa扭转疲劳极限135MPa许用静应力238MPa许用疲劳应力165MPa仅考虑滚筒轴弯矩的平安系数校核。仅考虑滚筒轴扭矩的平安系数校核。以上变量的意义如下：QUOTE为弯曲时的有效应力系数，数值为1.52。QUOTE为扭转时的有效应力系数，数值为1.57。QUOTE为轴的外表质量系数，数值为0.9。QUOTE为弯曲时的尺寸影响系数，数值为0.6。QUOTE为扭转时的尺寸影响系数，数值为0.6。d=36mm处的抗弯截面模数QUOTEQUOTEd=36mm处的抗扭截面模数QUOTEQUOTE对称循环弯曲应力的应力幅QUOTE。对称循环扭转应力的应力幅QUOTE。仅考虑滚筒轴弯矩的平安系数校核。仅考虑滚筒轴扭矩的平安系数校核。平安系数QUOTE根据《机械设计手册》查表得，输送机滚筒轴的许用平安系数为1.2，所以条件符合。3.2输送带的设计计算3.2.1输送带速度计算合理的输送速度应使输送带单位时间内输送的韭菜量等于收割机同时间内收割的韭菜量，如图3-2所示。即式中——韭菜收获机前进速度；——韭菜收获机作业幅宽；——输送带速度；——韭菜高度；——韭菜生长密度〔株/M2〕；——韭菜在输送带上的集密度〔株/M2〕。图3-2输送带取=/，为韭菜积集系数所以输送带速度计算公式=因韭菜稠密取10，作业速度为=0.2～0.3m/s，那么=0.4～0.6m/s电机动力经小链轮传给输送系统主轴，其转速=54r/min驱动滚筒D=φ160mm，因此输送带线速度为3.2.2最大张力的计算在由一个电动机带动的输送带，通常要进行最大张力计算。受力图如图3-3所示。图5输送带受力图QUOTE式中的变量如下：QUOTE为输入点张力，单位为n。e为自然对数，e=2.718。QUOTE为摩擦系数。QUOTE为输送带和滚筒的包角。根据《机械设计手册》查表得，QUOTE，所以QUOTEQUOTE1038N.3.3链轮的设计动力输入链轮尺寸较小，采用整体式钢制，45钢作材料，用普通平键作周向固定，螺钉配合平键外表作轴向固定。一级输送带的动力输入由二级输送带的驱动滚筒轴处传递，由于结构限制，一级输送带的动力输出链轮齿数Z1最小为8，转速r1为54r/min，二级输送带的动力输入链轮齿数Z2最小为10，转速r2为36r/min，根据滚子链传动额定功率曲线选择链节距P为19.05，所以：传动比i：i=r1/r2=Z2/Z1，分度圆直径d：d=p/sin(180°/Z2)=19.05/sin(180°/12)=103mm但是由于机架的结构限制，链轮的直径尺寸应该限制在100mm以内，所以不能由设计转速和传动比来确定链轮直径，而是应该先大概确定链轮分度圆直径，由此得到链轮齿数，再由i=Z2/Z1确定传动比，看是否能满足要求。以下为确定过程：图3-2输送带链传动由d=P/sin(180°/Z2)可得：Z2=180°/arcsin(p/d)=180°/arcsin(19.05/130)=12所以输送搅龙转速为：r2=r1·Z1/Z2=54·8/12=36r/min满足要求。分度圆直径d：d=p/sin(180°/Z2)=19.05/sin(180°/12)=92mm齿顶圆直径da：da=p〔0.54+cot〔180°/Z2〕〕=19.05×〔0.54+cot〔180°/21〕〕=98mm齿根圆直径df=d－dr，查《机械设计手册》可得dr为12.07mm所以df=92－12.07=79.93mm其余尺寸可根据机械设计手册查得，详见零件图。3.4链的设计计算由于排种滚轮采用链传动，所以需要计算中新链和链长。因为设计是两个链轮用同一条链传动，所以计算较简单。为更好地显示，将传动图缩放至如图3-3，链传动带长计算公式为：图3-2链传动示意图L=AH+2AC+CDF其中：AH=πd1/2－2ABAC=a·cos〔γ/2〕CDF=πd2/2+2CD在上列公式中：AB=γ·d1/2CD=γ·d2/2γ≈〔d2－d1〕/a此处链传动也将其分解成上述形式计算，初定中心距分别为a12=8p，a23=12p，a13=19p，计算如下：AB、CD、EF三段直线链长较容易计算：EG=a13·cos〔γ13/2〕AN=a12=8pJL=a23·cos〔γ23/2〕弧线长计算如下：BE=BD+DE=πd1/4+(γ13/2)·d1/2GI=FI－FG=πd3/4－(γ13/2)·d3/2HJ=HK－KJ=πd3/4－(γ23/2)·d3/2NL=ML+NM=∠NO2M·d2/2+(γ23/2)·d2/2EA=πd1/4链总长L＝BE＋EJ＋GI＋IJ＋JL＋NL＋AN+AB=BE+GI+HJ+NL+EA+EG＋AN＋JL－BC－HI=〔πd1/4+(γ13/2)·d1/2〕+〔πd3/4－(γ13/2)·d3/2〕+〔πd3/4－(γ23/2)·d3/2〕+〔a13·cos〔γ13/2〕〕+〔8p〕+〔a23·cos〔γ23/2〕〕+∠NO2M·d2/2+(γ23/2)·d2/2－〔d1/2〕·∠BO1C－〔d3/2〕·∠HO3I上述公式中，a12=8p，a23=12p，a13=19pγ12≈〔d2－d1〕/a12γ13≈〔d1－d3〕/a13γ23≈〔d2－d3〕/a23∠BO1C=12.92°=0.45∠HO3I=8.56°=0.30∠MO2N=21.49°=0.75结果为1015.78，除以链节距p值19.05可得Lp为：53.32第四章结论国内有关韭菜的研究主要集中在韭菜的种植和生物特性方面，研究方法主要有化学和生物试验等，机械化方面研究缺乏，多数研究是局部的、个案的，有关韭菜机械化生产的研究文献较少，特别是韭菜收获机方面的研究缺乏，而针对韭菜收获机的研究在有效提高农民经济收入方面有重要的意义，需要深入的探索。农业机械之所以能够引起农业生产力的开展和变革是因为它在农业生产中有直接促进生产开展的巨大作用，韭菜在我国南北方多省均有发范围种植，但是相对于谷物收获机械种类及机械化程度很低，全国几乎没有成熟的韭菜收获机械。通过设计制造生产韭菜收割机械代替人工收获，解放劳动力，提高劳动生产效率，为农民节省时间，赶农时！此韭菜收集传送装置安装于手扶式收获机底盘的上方，工作时通过拨禾轮将韭菜茎部固定，然后切碎装置将韭菜的根部切断，在切断的同时，拨禾轮将韭菜茎部向一级输送带的一侧拨送，一级输送带上方安装有倾斜挡板，当韭菜倒向一级传送带的同时，受到挡板的阻挡作用，引导韭菜茎部进入一级输送带，完成韭菜的前期收集，一级输送带可以根据实际工作条件可以调节高度，提高了传动装置的实用性。然后一级输送带将韭菜向二级输送带输送，在二级输送带的末端，采用拨送装置将韭菜按照定量向韭菜收集装置中输送。实现韭菜的输送。收集装置设计方案是采用立方体结构，底部可以人为控制翻开和关闭，可以根据打捆所要求的韭菜量，翻开底部挡板，将韭菜按照一定量堆放在地上，后期可以人工打捆，实现韭菜的收集。韭菜机械化开展趋势是：〔1〕收割干净，铺放整齐，可条铺或堆放。〔2〕适应平原、丘陵、梯田、三角地等大小田块及烂泥田。〔3〕可用于收割韭菜、小麦、水稻、青稞、麻类、豆类、鱼草等农作物。换上相应的刀具，装上上下托板和平安的防护罩，还可以收割灌木、牧草、芦苇及茶园枝头修剪和花圃的休整。〔4〕操作简单，维修方便。〔5〕本钱回收快，收割一亩韭菜以30-40元计，几天可收回全部投资。功能拓展:可用于收割韭菜、小麦、水稻、青稞、麻类、豆类等农作物。换上相