精密行星减速器 精度稳定性测评方法_第1页
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1精密行星减速器精度稳定性测评方法本文件适用于精密行星减速器研制生产、交付使用和行GB/T11281-2009微电机用齿轮减速器通用技术条件GB/T35089-2018机器人用精密齿轮传动装置试验方法GB/T30819-2014机器人用谐波齿轮减GB/T40731-2021精密减速器回差测试与评价方法JB/T5558-2015减（增）速器试JB/T9050.3-1999圆柱齿Q/HKF001-2016精密行星齿轮减3.1下列术语和定义适用于本标准。减速器行业一般是指静态测试几何回差、传3.2精度稳定性accuracystab3.33.43.53.623.73.83.93.10将精密行星减速器的输入端固定，通过输出端加载、卸载，获取滞回曲线而完成的回差测试。3.113.123.133.143.15瞬时容许最大扭矩instantaneouspermissibl3.16在输入转速为2000~3000r/min时，输出扭矩为额定扭矩的情况下，精密行星减速器符号说明详见表1.3II hhh5.2精度测试设备5.2.3在被试件额定转速下，驱动转速的波动值应不大于±1r/min。5.2.6扭矩转速传感器和角度传感器的规格、精度、动4）；5.3扭矩负载测试设备5.3.3在被试件额定转速下，驱动转速的波动值应不大于±1r/min。5.3.4当进行负载测试时，应保证负载扭矩稳定，负载扭矩的波动值应不大于被试件额定扭矩的±5.3.5扭矩转速传感器和角度传感器的规格、精度、动态响应等应与测试要求相适应，测试精度不超6.1总体要求被试件应为可进行回差测试的产品或样机。被试件应有制造商规范的检查记录可用于测6.2被试件的安装应符合以下要求。6.2.1应按设计的功率流传输方向进7.1测试减速器类型57.2减速器测试时间的确定f)由于额定扭矩负载测试时间很长，7.4传动误差中正向传动误差与反向传动误差采样点数各不少于1000个。8.1试验的方法是被测件负载测试前后的精度比较（传动误差、静态测试几何回差或动态测试几何回8.3被测试件进行扭矩负载测试，符合JB/T905照额定输入转速、额定输出扭矩测试，测试的时间在规定设计寿命一8.4扭矩负载测试完成后，被测试件进行精度检测，如果精度损失在评定范围内，则继续测试，否则9数据处理9.1精度数据处理9.1.1静态测试几何回差变化量=最终静态测试几何回差-首次静态测试几何回差。9.1.2动态测试几何回差变化量=最终动态测试几何回差-首次动态测试几何回差。9.1.3正传动误差变化量=最终正向传动误差-首次正向传动9.2扭矩负载数据处理69.2.2减速器输入转速的平均值1

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