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文档简介
"1.总则:
1.1充电机与BMS之间通信网络采用CAN2.0B通信协议;
1.2充电过程中,充电机和BMS检测电压、电流和温度等参数,同时BMS管理整个充电过程;
1.3充电机与BMS之间的CAN通信网络应由充电机和BMS两个节点组成;
1.4数据信息传输采用低字节先发送高字节后发生的格式(即Intel格式);
1.5正的电流值代表放电,负的电流值代表充电;
1.6充电机与BMS之间的通讯速率采用250kbit/s
1.7BMS与充电机之间传输9~1785字节的数据使用传输协议功能;
1.8在充电过程的各阶段,充电机和BMS如果在规定的时间内没有收到对方报文或没有收到正确报文即判定为超时,超时时间除特殊规定外均为5s;",,,,,,,,,,,
"2.地址分配:
2.1充电机地址:86(56H);
2.2BMS地址:244(F4H);",,,,,,,,,,,
"3.报文地址格式解析:
例:1826F456
18——代表优先权级;
26——代表是哪个报文,通信协议PGN十六进制显示为002600H,PGN十进制显示为9728;
F4——报文接受方,表示是BMS接受报文;
56——报文发出方,表示是充电机发出报文;",,,,,,,,,,,
"4.报文内容解读:
4.1数值型报文解读
实际值=16进制转10进制值*分辨率+偏移量
4.2逻辑判断型报文解读
将16进制值转换为8位2进制数,从最高位开始解析",,,,,,,,,,,
No.,阶段,报文发出方,报文接受方,报文描述,报文代号,"PGN
(十进制)","PGN
(十六进制)",报文地址,"数据长度
byte","报文发送周期
ms",优先权
1,物理连接,,,,,,,,,,
2,低压辅助上电,,,,,,,,,,
3,充电握手,充电机,BMS,充电机握手,CHM,9728,002600H,0x1826F456,3,250,6
,,BMS,充电机,车辆握手,BHM,9984,002700H,0x182756F4,2,250,6
,,充电机对整个高压回路进行绝缘检测,绝缘值正常则继续进行充电流程。,,,,,,,,,
,,充电机,BMS,充电机辨识,CRM,256,000100H,0x1801F456,8,250,6
,,BMS,充电机,BMS和车辆辨识,BRM,512,000200H,0x180256F4,41(不定),250,7
4,充电参数配置,BMS,充电机,动力蓄电池充电参数,BCP,1536,000600H,0x180656F4,13,500,7
,,充电机,BMS,充电机发送时间同步信息,CTS,1792,000700H,0x1807F456,7,500,6
,,充电机,BMS,充电机最大输出能力,CML,2048,000800H,0x1808F456,8,250,6
,,BMS,充电机,电池充电准备就绪,BRO,2304,000900H,0x100956F4,1,250,4
,,充电机,BMS,充电机输出准备就绪,CRO,2560,000A00H,0x100AF456,1,250,4
5,充电阶段,BMS,充电机,电池充电需求,BCL,4096,001000H,0x181056F4,5,50,6
,,BMS,充电机,电池充电总状态,BCS,4352,001100H,0x181156F4,9,250,7
,,充电机,BMS,充电机充电状态,CCS,4608,001200H,0x1812F456,8,50,6
,,BMS,充电机,动力蓄电池状态信息,BSM,4864,001300H,0x181356F4,7,250,6
,,BMS,充电机,单体动力蓄电池电压,BMV,5376,001500H,0x181556F4,不定,10000,7
,,BMS,充电机,动力蓄电池温度,BMT,5632,001600H,0x181656F4,不定,10000,7
,,BMS,充电机,动力蓄电池预留报文,BSP,5888,001700H,0x181756F4,不定,10000,7
,,BMS,充电机,BMS中止充电,BST,6400,001900H,0x101956F4,4,10,4
,,充电机,BMS,充电机中止充电,CST,6656,001A00H,0x101AF456,4,10,4
6,充电结束阶段,BMS,充电机,BMS统计数据,BSD,7168,001C00H,0x181C56F4,7,250,6
,,充电机,BMS,充电机统计数据,CSD,7424,001D00H,0x181DF456,8,250,6
7,错误报文,BMS,充电机,BMS错误报文,BEM,7680,001E00H,0x081E56F4,4,250,2
,,充电机,BMS,充电机错误报文,CEM,7936,001F00H,0x081FF456,4,250,2
"5.充电失效原因:
5.1无充电确认信号;
5.2
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