机械原理课程设计-洗瓶机设计

⑶皮带轮传动在这三个运动构件下大体的洗瓶机方案就完成了如下表机构设计方案推头机构摇杆机构连杆机构凸轮机构齿轮机构导辊机构连杆机构齿轮机构皮带轮传动刷子机构连杆机构齿轮机构皮带轮传动3.4原动机一般电机的转速为1440r/min,其轴上装有齿数为10的齿轮1,与齿数为50的齿轮2啮合，将其速度降至288r/min.机构的造型方案及分析4.1推头方案一凸轮-铰链机构运用凸轮机构使推头的运动轨迹为逆时针曲线，而连杆机构可以使凸轮的推程放大，达到设计题目要求的行程速度系数比这种方案设计中：轨迹要求，传动比要求，急回特征和系数要求均可满足，但它会产生机构自锁。原动件不是最短杆，当1，2杆重合，亦即在两个极限位置。方案二平面连杆机构此方案完全采用平面连杆设计，杆数较多，虽然容易制造，轨迹为逆时针曲线，具有压强小、磨损轻、易于加工和儿何形状能保证本身封闭等优点，但由于推程较长，必然会导致机构上的动载荷和惯性力难平衡，会有累积误差，且效率低。方案三摆动导杆机构此方案同方案二一样完全采用平面连杆设计，结构简单，成本低、轨迹为直线。但组合机构行程过长，同方案二一样生产效率较低。方案四椭圆齿轮曲柄滑块机构图中机构包括椭圆齿轮机构、曲柄滑块机构。椭圆齿轮2兼作曲柄。主动椭圆齿轮1作匀速转动，椭圆齿轮2作周期性非匀速转动。结构简单、效率高、轨迹为直线但椭圆齿轮的设计困难且造价高。方案五凸轮曲柄滑块机构此为方案是椭圆齿轮曲柄滑块机构改版将难设计的椭圆齿轮改曲柄滑块机构可以保证推程600mm的需求但要满足v=45mm/s和k=3的要求设计太难且构件活动时所需的空间太大。4.2导辊与刷子方案一平行四边形机构方案二皮带轮机构带传动结构简单，维护方便，成本低廉,冲击力小，传动平稳，噪声小,过载时打滑,有保护安全作用。但存在弹性滑移现象，传动比不恒定;传动效率方案三齿轮机构齿轮传动优点多如传动效率告，传动比恒定，运行寿命长，结构紧凑，工作可靠，满足该设计的要求选择方案及自由度计算根据设计尺寸的困难和效率以及设计要求的分析综合考虑后推头选择摆动导杆机构最为合适凸轮——摆动导杆机构自由度计算：n=7Pl=9Ph=1F=3n-(2Pl+Ph)=2机构分析：一个曲柄导杆与凸轮的组合机构。且自由度为2.又保证了题目要求的行程速度系数比K=3的急回特征，推头M的运动轨迹也可精确控制，运动传力能力好，是所有方案中助最佳方案。运动分析计算机仿真瓶子尺寸:大端直径d=50m,长200m工作行程:600mm，生产率。3个/min.急回系数k=3.设计要求的工作行程的平均速度为45mm/s，即回程速度为135mms工作行程所用的时间:t1=45回程所用的时间:t2=4.45推头在一个来回所用的总时间t=t1+t2=17.7s（为方便计算，取为18S)即相当于曲柄A转一周需要18S曲柄0A角速度w=2兀/18=0.35rad/s曲柄DA的车转速n=1/8x60=3.33r/min在等腰直角三角形CBD中已知工作行程CD=600mm.则导杆CB的长度为600x√3/2=2424.26mm.取曲木丙0A长一个合理数值:0A=150mm.则在等月腰直角三用形DAB中:机架0B=150x√2二212.13mm.总结分析机械原理设计课程设计是机械设计制造及其自动化专业教学活动中不可或缺的一个重要环节。通过了课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。此次机械原理课程设计题目很有意义考察的知识点也很全面，有凸轮设计及结构分析，还有援助齿轮，圆锥齿轮的设计及电动机的选择等，还有CAD制图，以及各种设计方案的比较，这不仅培养了我综合应用大学四年里所学的理论知识和生产实际知识解决工程实际问题的能力，还培养出了我们的团队合作精神。全体组员共同探讨，解决了许多个人无法解决的问题。同时，我深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足。由于这次设计时间紧迫，有很多地方还有不足，有待改进，今后的学习过程中，我会更加认真努力学习！由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那