电气控制与PLC控制基础理论-第五章公开课教案教学设计课件案例试卷题

电气控制与PLC控制基础理论三菱FX2N系列PLC指令系统与编程工具第五章助记符、名称功能梯形图表示及可用软元件程序步LD（Load取）常开触点逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C1LDI（LoadInverse取反）常闭触点逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C1OUT（Out输出）线圈驱动Y，M，S，T，CY，M：1T：3C：3～5第一节三菱FX2N系列PLC基本指令表5-1LD，LDI，OUT指令的相关参数LD，LDI，OUT指令LD，LDI，OUT指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步见表5-1。第一节三菱FX2N系列PLC基本指令表5-2AND，ANI指令的相关参数AND，ANI指令AND，ANI指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步见表5-2。AND，ANI指令为单个触点的串联连接指令。AND用于常开触点。ANI用于常闭触点。串连接点的数量无限制。助记符、名称功能梯形图表示及可用软元件程序步AND（And与）常开触点串联连接X，Y，M，S，T，C1ANI（AndInverse与非）常闭触点串联连接X，Y，M，S，T，C1助记符、名称功能梯形图表示及可用软元件程序步OR（Or或）常开触点并联连接X，Y，M，S，T，C1ORI（OrInverse或非）常闭触点并联连接X，Y，M，S，T，C1第一节三菱FX2N系列PLC基本指令表5-3OR，ORI指令的相关参数OR，ORI指令OR，ORI指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步见表5-3。OR，ORI指令为单个触点的并联连接指令。OR为常开触点的并联，ORI为常闭触点的并联。第一节三菱FX2N系列PLC基本指令表5-3OR，ORI指令的相关参数LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF指令LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步见表5-4。LDP，ANDP，ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期；LDF，ANDF，ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位元件的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。助记符、名称功能梯形图表示及可用软元件程序步LDP（取脉冲上升沿）上升沿检测运算开始X，Y，M，S，T，C1LDF（取脉冲下降沿）下降沿检测运算开始X，Y，M，S，T，C1ANDP（与脉冲上升沿）上升沿检测串联连接X，Y，M，S，T，C1ANDF（与脉冲下降沿）下降沿检测串联连接X，Y，M，S，T，C1ORP（脉冲上升沿）上升沿检测并联连接X，Y，M，S，T，C1ORF（或脉冲下降沿）下降沿检测并联连接X，Y，M，S，T，C1第一节三菱FX2N系列PLC基本指令表5-5ORB指令的相关参数ORB指令ORB指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步见表5-5。ORB指令是不带操作元件的指令。两个以上的触点串联连接的电路为串联电路块，将串联电路块并联使用时，用LD，LDI指令表示分支开始，用ORB指令表示分支结束。助记符、名称功能梯形图表示及可用软元件程序步ORB（OrBlock电路块或）串联电路块的并联连接软元件：无1第一节三菱FX2N系列PLC基本指令表5-6ANB指令的相关参数ANB指令ANB指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步见表5-6。ANB指令是不带操作元件编号的指令。两个或两个以上触点并联连接的电路称为并联电路块。当分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时，使用ANB指令。助记符、名称功能梯形图表示及可用软元件程序步ANB（AndBlock电路块与）并联电路块的串联连接软元件：无1助记符、名称功能梯形图表示及可用软元件程序步MPS（Push进栈）连接点数据入栈软元件：无1MRD（Read读栈）从堆栈读出连接点数据1MPP（Pop出栈）从堆栈读出数据并复位1第一节三菱FX2N系列PLC基本指令表5-7MPS，MRD，MPP指令的相关参数MPS，MRD，MPP指令MPS，MRD，MPP指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步见表5-7。这组指令分别为进栈、读栈、出栈指令，用于多重输出电路。第一节三菱FX2N系列PLC基本指令表5-8MC，MCR指令的相关参数MC，MCR指令MC，MCR指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步见表5-8。MC为主控指令，用于公共串联触点的连接，MCR为主控复位指令，即MC的复位指令。助记符、名称功能梯形图表示及可用软元件程序步MC（MasterControl主控）主控电路块起点M：除特殊辅助继电器3MCR（MasterControlReset主控复位）主控电路块终点X，Y，M，S，T，C2第一节三菱FX2N系列PLC基本指令表5-9SET，RST指令的相关参数SET，RST指令SET，RST指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步见表5-9。SET为置位指令，使操作保持。RST为复位指令，使操作保持复位。RST指令还可以用于使数据寄存器D、变址寄存器V（Z）的内容清零。助记符、名称功能梯形图表示及可用软元件程序步SET（Set置位）常开触点并联连接Y，M：1S，特M：2T，C：2D，V，Z，特D：3RST（Reset复位）清除动作保持，当前值及寄存器清零助记符、名称功能梯形图表示及可用软元件程序步PLS（Pulse）上升沿脉冲上升沿微分输出2PLF（PulseFall）下降沿脉冲下降沿微分输出2第一节三菱FX2N系列PLC基本指令表5-10PLS，PLF指令的相关参数PLS，PLF指令PLS，PLF指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步见表5-10。PLS，PLF为脉冲输出指令。PLS在输出信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出。第一节三菱FX2N系列PLC基本指令（c）图5-14OUT指令与脉冲指令的应用比较PLS，PLF指令图5-14（a）和图5-14（b）的动作是相同的，两种情况都在X010由OFF→ON变化时，M6接通一个扫描周期，如图5-14（c）所示。

（a）（b）第一节三菱FX2N系列PLC基本指令表5-11NOP指令的相关参数NOP指令NOP指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步见表5-11。空操作指令使该步作空操作。助记符、名称功能梯形图表示及可用软元件程序步NOP（NonProcessing空操作）无动作无梯形图表示，无软元件1第一节三菱FX2N系列PLC基本指令表5-12INV指令的相关参数INV指令INV指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步见表5-12。INV指令是将INV指令执行之前的运算结果取反的指令，不需要指定软元件。助记符、名称功能梯形图表示及可用软元件程序步INV（Inverse取反）运算结果取反软元件：无1第一节三菱FX2N系列PLC基本指令表5-13END指令的相关参数END指令END指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步见表5-13。END为程序结束指令。另一个用处是分段程序调试。助记符、名称功能梯形图表示及可用软元件程序步END（结束）转到输入输出处理以及返回到0步1类别元件编号个数用途及特点初始状态S0～S910用作SFC的初始状态返回状态S10～S1910多运行模式控制当中，用作返回原点的状态一般状态S20～S499480用作SFC的中间状态掉电保持状态S500～S899400具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件信号报警状态S900～S999100用作报警元件使用第二节三菱FX2N系列PLC步进指令表5-14FX2N的状态元件FX2N的状态元件状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。FX2N共有

1000个状态元件，见表5-14。第二节三菱FX2N系列PLC步进指令步进指令、状态转换图步进指令是利用状态转换图来设计梯形图的一种指令，状态转换图可以直观地表达工艺流程。状态转换图中的每个状态表示顺序工作的一个操作，因此步进指令常用于控制时间和位移等顺序的操作过程。采用步进指令设计的梯形图不仅简单直观，而且使顺序控制变得比较容易，大大地缩短程序的设计时间。FX2N系列PLC的步进指令有两条：步进接点指令STL和步进返回指令RET。第二节三菱FX2N系列PLC步进指令表5-14FX2N的状态元件步进指令格式及梯形图表示方法指令格式及梯形图表示方法见表5-15。指令名称功能梯形图表示操作元件STL步进开始步进开始SRET返回步进结束

第二节三菱FX2N系列PLC步进指令步进指令及梯形图使用方法（1）步进接点须与梯形图左母线连接。（2）状态继电器只有使用S指令，才具有步进控制功能。（3）只有步进接点接通时，它后面的电路才能动作。（4）状态继电器主要用做步进状态，但它也有其他用途。（5）步进指令后面可以使用跳转CJP/EJP指令，但不能使用主控MC/MCR指令。（6）状态继电器的复位。状态继电器均具有断电保护功能，即断电后再次通电，动作从断电时的状态开始。在状态转换图SFC中，每一状态提供3个功能：驱动负载、指定转换条件、置位新状态。概述FX2N系列PLC除了基本指令、步进指令外，还有丰富的功能指令或称应用指令。FX2N系列PLC功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式，如图5-19所示。这是一条加法指令，功能是当X0接通时，将D10的内容与D12的内容相加，和放到D14中。D10和D12是源操作，D14是目标操作数，X0是执行条件。下面介绍部分功能指令。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令图5-19加法指令程序流程指令（FNC00～FNC09）（1）条件跳转指令（FNC00）条件跳转指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：助记符CJ（P）后面的（P）符号表示脉冲执行，该指令只在执行条件由OFF变为ON时执行。如CJ指令后无（P），表示连续执行，只要执行条件为ON状态，该指令在每个扫描周期都被重复执行。条件跳转指令用于在某条件下跳过某一部分程序，以减少扫描时间。CJFNC00（P）

（16）条件跳转操作元件：指针P0～P63程序步数：CJ和CJ（P）…3步标号P××…1步第三节三菱FX2N系列PLC功能指令程序流程指令（FNC00～FNC09）（2）子程序调用与返回指令（FNC01，FNC02）子程序调用与返回指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：调用子程序的标号应写在程序结束指令FEND之后。标号范围为P0～P62，同一标号不能重复使用（同一程序）。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令CALLFNC01（P）

（16）子程序调用操作元件：指针P0～P62程序步数：CALL和CALL（P）…3步标号Pxx…1步SRETFNC02子程序返回操作元件：无程序步数：1步程序流程指令（FNC00～FNC09）（3）中断（FNC03，FNC04，FNC05）中断指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：允许中断指令EI和禁止中断指令DI之间的程序段为允许中断区间。当程序处理到该区间并出现中断信号时，停止执行主程序，去执行相应的中断子程序。处理到中断返回指令IRET时返回断点，继续执行主程序。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令IRETFNC03中断返回操作元件：无程序步数：1步EIFNC04允许中断操作元件：无程序步数：1步DIFNC05禁止中断操作元件：无程序步数：1步程序流程指令（FNC00～FNC09）（4）主程序结束指令（FNC06）主程序结束指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：主程序结束FEND指令表示子程序结束。程序执行到FEND时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成以后返回第0步。子程序及中断程序必须写在FEND指令与END指令之间，如图5-21所示。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令FENDFNC06主程序结束操作元件：无程序步数：1步图5-21CALL，SRET的使用程序流程指令（FNC00～FNC09）（5）警戒时钟指令（FNC07）警戒时钟指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：警戒时钟WDT指令是用来对监视定时器刷新的，如果扫描时间（0～END及FEND指令执行时间）超过监视定时器设定时间，PLC将报警并停止运行。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令图5-23WDT指令的使用WDTFNC07监视定时器操作元件：无程序步数：1步程序流程指令（FNC00～FNC09）（6）循环指令（FNC08，FNC09）循环指令的操作元件及程序步等表示如下：警戒时钟指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：在程序运行时，位于FOR～NEXT间的程序重复执行n次（由操作元件指定）后，再执行NEXT指令后的程序。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令FORFNC08（16）循环开始指令操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：3步NEXTFNC09循环结束指令操作元件：无程序步数：1步比较与传送指令（FNC10～FNC19）（1）比较指令（FNC10）比较指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：比较指令CMP是将源操作数进行比较，将结果送到目标操作数。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令CMPFNC10（P）

（16/32）比较操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：CMP和CMP（P）…7步（D）CMP和（D）CMP（P）…13步比较与传送指令（FNC10～FNC19）（2）区域比较指令（FNC11）区域比较指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：区域比较指令ZCP是将一个数据与两个源操作数进行比较，将结果送到目标操作数。说明：区域比较指令ZCP是将一个数据与两个源操作数进行比较，将结果送到目标操作数。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令ZCPFNC11（P）

（16/32）区域比较操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：ZCP和ZCP（P）…9步（D）ZCP和（D）ZCP（P）…17步比较与传送指令（FNC10～FNC19）（3）传送指令（FNC12）传送指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：传送指令MOV是将源操作数传送到指定的目标。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令MOVFNC12（P）

（16/32）传送操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：MOV和MOV（P）…5步

（D）MOV和（D）MOV（P）…9步比较与传送指令（FNC10～FNC19）（4）移位传送指令（FNC13）移位传送指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：移位传送指令SMOV是将数据重新分配或组合。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令SMOVFNC13（P）

（16/32）移位传送操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：MOV和MOV（P）…11步比较与传送指令（FNC10～FNC19）（5）取反传送指令（FNC14）取反指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：取反传送指令CML是源操作数取反并传送到目标。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令CMLFNC14（P）

（16/32）取反传送操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：CML和CML（P）…5步（D）CML和（D）CML（P）…9步比较与传送指令（FNC10～FNC19）（6）块传送指令（FNC15）块传送指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：块传送指令BMOV是从源操作数指定的元件开始的n个数组成的数据块传送到指定的目标。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令BMOVFNC15（P）

（16/32）块传送操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：BMOV和BMOV（P）…7步比较与传送指令（FNC10～FNC19）（7）多点传送指令（FNC16）多点传送指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：多点传送指令FMOV是将源元件中的数据传送到指定目标开始的n个元件中。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令FMOVFNC16（P）

（16/32）

多点传送操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：FMOV和FMOV（P）…7步比较与传送指令（FNC10～FNC19）（8）数据交换指令（FNC17）数据交换指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：数据交换指令XCH是将数据在指定的目标元件之间交换。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令XCHFNC17（P）

（16/32）交换操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：XCH和XCH（P）…5步（D）XCH和（D）XCH（P）…9步比较与传送指令（FNC10～FNC19）（9）BCD变换指令（FNC18）BCD变换指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：BCD变换指令是将源元件中的二进制数据转换成BCD码送到目标元件中。BCD变换指令可用于将PLC中的二进制数据变换成BCD码输出以驱动七段显示。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令BCDFNC18（P）

（16/32）二进制变换成BCD码操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：BCD和BCD（P）…5步（D）BCD和（D）BCD（P）…9步比较与传送指令（FNC10～FNC19）（10）BIN变换指令（FNC19）BIN变换指令指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：BIN变换指令是将源元件中的BCD码转换成二进制数据送到目标元件中。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令BINFNC19（P）

（16/32）BIN变换操作元件：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：BIN和BINBCD（P）…5步（D）BIN和（D）BIN（P）…9步四则运算和逻辑运算指令（FNC20～FNC29）（1）加法指令（FNC20）加法指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：ADD指令是将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中去。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令ADDFNC20（P）

（16/32）BIN加法运算操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：ADD和ADD（P）…7步（D）ADD和（D）ADD（P）…13步四则运算和逻辑运算指令（FNC20～FNC29）（2）减法指令（FNC21）减法指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：SUB指令是将指定的源元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件中去。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令SUBFNC21（P）

（16/32）BIN减法运算操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：SUB和SUB（P）…7步（D）SUB和（D）SUB（P）…13步四则运算和逻辑运算指令（FNC20～FNC29）（3）乘法指令（FNC22）乘法指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：MUL指令是将指定的源元件中的二进制数相乘，结果送到指定的目标元件中去。16位相乘积为32位，32位相乘积为64位。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令MULFNC22（P）

（16/32）BIN乘法运算操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：MUL和MUL（P）…7步（D）MUL和（D）MUL（P）…13步四则运算和逻辑运算指令（FNC20～FNC29）（4）除法指令（FNC23）除法指令的操作元件及程序步等表示如下：说明：DIV指令是将指定的源元件中的二进制数相除，结果送到指定的目标元件中去。第三节三菱FX2N系列PLC功能指令DIVFNC23（P）

（16/32）BIN除法运算操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：DIV和DIV（P）…7步（D）DIV和（D）DIV（P）…13步四则运算和逻辑运算指令（FNC20～FNC29）（5）逻辑与指令（FNC26）逻辑与指令的操作元件及程序步等表示如下：第三节三菱FX2N系列PLC功能指令ANDFNC26（P）

（16/32）逻辑与操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：AND和AND（P）…7步（D）AND和（D）AND（P）…13步四则运算和逻辑运算指令（FNC20～FNC29）（6）逻辑或指令（FNC27）逻辑或指令的操作元件及程序步等表示如下：第三节三菱FX2N系列PLC功能指令ORFNC27（P）

（16/32）逻辑或操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：OR和OR（P）…7步（D）OR和（D）OR（P）…13步四则运算和逻辑运算指令（FNC20～FNC29）（7）逻辑异或指令（FNC28）逻辑异或指令的操作元件及程序步等表示如下：第三节三菱FX2N系列PLC功能指令XORFNC28（P）

（16/32）逻辑或操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：XOR和XOR（P）…7步（D）XOR和（D）XOR（P）…13步四则运算和逻辑运算指令（FNC20～FNC29）（8）求补指令（FNC29）求补指令的操作元件及程序步等表示如下：第三节三菱FX2N系列PLC功能指令NEGFNC29（P）

（16/32）求补操作元件：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D等程序步数：NEG和NEG（P）…3步（D）NEG和（D）NEG（P）…5步第四节GXDeveloper软件图5-43GXDeveloper初始启动画面概述可编程控制器的编程设备一般有两类，一类是个人计算机，另一类是专用的编程器。在个人计算机上运行可编程控制器相关的编程软件即可完成编程任务，借助软件编程比较容易，一般是编好了以后再下载到可编程控制器中去。GXDeveloper是三菱全系列PLC的通用编程软件，它支持用梯形图、指令表、SFC（顺序功能图）、ST（结构文本）等语言设计PLC程序，可对PLC程序进行变换、监控和调试，支持设定网络传输参数，具有异地读写PLC程序等功能。将GXDeveloper软件光盘放入光驱，然后按照系统提示逐步进行操作，即可完成安装。安装结束后，双击桌面上出现的“GXDeveloper”快捷图标

，会弹出如图5-43所示的初始启动画面，随后即可进入软件的主操作界面，如图5-44所示。第四节GXDeveloper软件图5-44GXDeveloper主操作界面概述GXDeveloper的主操作界面与一般Windows应用软件类似，这里只介绍如何使用GXDeveloper软件输入、变换、写入和运行PLC程序（以梯形图为例）。第四节GXDeveloper软件图5-44GXDeveloper主操作界面创建新工程在GXDeveloper主操作界面中，选择“工程”>“创建新工程”菜单，打开“创建新工程”对话框，在该对话框中选择PLC系列、PLC类型和程序类型等，然后单击“确定”按钮，新建一个PLC工程文件，如图5-45所示。利用“工程”下拉菜单中的其他命令，还可以打开、关闭、保存和删除工程，改变PLC类型和程序类型（梯形图或SFC），以及读取和写入其他格式的文件等第四节GXDeveloper软件图5-46输入梯形图输入程序新建工程文件后，系统会自动转入梯形图程序编辑环境。在梯形图编辑区将光标定位到某个位置，然后通过键盘输入指令（或者单击“梯形图符号”工具条中的“常开触点”等按钮），打开“梯形图输入”对话框，如图5-46所示。在该对话框左侧的下拉列表框中选择软元件类型，在右侧的编辑框中输入软元件指令，然后单击

按钮，即可将其输入到梯形图编辑区中。第四节GXDeveloper软件图5-47变换梯形图变换程序梯形图程序输入完毕后，需要将其变换成指令表。具体方法为：选择“变换”>“变换”菜单，或者直接按【F4】键，如图5-47所示。第四节GXDeveloper软件图5-48变换后的梯形图变换程序执行变换操作后，梯形图程序段的底色将由灰色变为白色，如图5-48所示。系统自动添加的步序号第四节GXDeveloper软件图5-49梯形图对应的指令表变换程序此时，单击工具条中的“梯形图/指令表显示切换”按钮

，可以查看梯形图对应的指令表，如图5-49所示。“梯形图/指令表显示切换”按钮第四节GXDeveloper软件图5-50保存工程文件保存工程单击工具条中的“工程保存”按钮

，或者选择“工程”>“保存工程”菜单，弹出“另存工程为”对话框，指定保存位置和工程名，然后单击“保存”按钮，可对编辑好的程序进行保存，如图5-50所示。第四节GXDeveloper软件图5-51打开串口详细设置对话框通信设置首先使用编程电缆（如SC－09等）将计算机和PLC相连，然后在GXDeveloper窗口中选择“在线”>“传输设置”菜单，打开“传输设置”对话框，再在该对话框中双击“串口”图标

，打开“PCI/F串口详细设置”对话框，如图5-51所示。第四节GXDeveloper软件图5-52通信错误提示框通信设置在“PCI/F串口详细设置”对话框中，选中“RS－232C”（即串口）单选钮，在“COM端口”下拉列表框中选择编程电缆连接的串口号（如“COM1”），在“传送速度”下拉列表框中选择“9.6Kbps”，然后单击“确定”按钮，保存当前通信设置。返回“传输设置”对话框后，单击“通信测试”按钮，如果电缆连接和传输设置正确，会弹出通信正常的提示，否则会弹出图5-52所示的无法与PLC通信提示框。遇到此对话框时，单击“确定”按钮，然后根据提示检查电排除故障即可遇到此对话框时，单击“确定”按钮，然后根据提示检查电缆连接和传输设置，排除故障即可第四节GXDeveloper软件图5-53写入程序写入程序完成通信设置后，就可以将程序写入到PLC中运行了。具体方法为：选择“在线”>“PLC写入”菜单，打开“PLC写入”对话框，在列表框中选中程序和参数，然后单击“执行”按钮，如图5-53所示，即可将程序写入PLC中。在此处选中程序和参数第四节GXDeveloper软件图5-54运行程序运行程序成功将程序写入到PLC以后，选择“在线”>“远程操作”菜单，打开“远程操作”对话框，如图5-54所示，将PLC设为“RUN”模式，然后单击“执行”按钮，即可运行程序。第四节GXDeveloper软件图5-55监视程序监视程序运行程序后，选择“在线”>“监视”>“监视模式”菜单（参见图5-55），可对PLC的运行过程进行监控。结合控制程序，操作有关输入信号，观察输出状态。第四节GXDeveloper软件调试程序选择“在线”>“调试”菜单中的一系列命令可以对程序进行调试。程序运行过程中出现的错误主要有以下两种：一般错误：运行的结果与设计要求不一致。需要修改程序，先选择“在线”>“远程操作”菜单，打开“远程操作”对话框，将PLC设为“STOP”模式，再选择“编辑”>“写入模式”菜单，然后从PLC中读取程序并进行修改、写入和运行测试，直到程序正确。致命错误：PLC停止运行，PLC设备上的ERROR指示灯亮。需要修改程序先选择“在线”>“清除PLC内存”菜单，利用打开的“清除PLC内存”对话框将PLC内的错误程序全部清除后，再对程序进行修改、写入和运行测试，直到程序正确。第五节三菱FX-20P型手持式编程器概述专用的编程器有手持的、台式的，还有的可编程控制器机身上自带编程器。手持式的编程器携带方便，适合工业控制现场应用。按照功能的强弱，手持式编程器又可分为简易型手持式编程器和智能型手持式编程器两类。前者只能联机编程，后者既可联机编程又可脱机编程。图5-57所示为FX－20P型手持式编程器。这是一种智能型编程器，配有存储器卡盒后可以脱机编程，本机显示窗口可同时显示四条基本指令。图5-57FX－20P型手持式编程器第五节三菱FX-20P型手持式编程器三菱FX－20P型手持式编程器面板功能介绍（1）液晶显示屏FX－20P简易编程器的液晶显示屏只能同时显示4行，每行16个字符，在编程操作时，显示屏上显示的内容如图5-58所示。（2）键盘键盘由35个按键组成，包括功能键、指令键、元件符号键和数字键。图5-58液晶显示屏第五节三菱FX-20P型手持式编程器三菱FX－20P型手持式编程器编程与操作利用三菱FX－20P型手持式编程器对PLC编程，不管是联机方式