农业机械与应用

农业机械与运用结合收获第三节结合收获机械将收割机和脱粒机经过中间保送安装、传动安装、行走安装、操作控制安装等有机地结合成一体的自走式机械。能同时完成作物的收割、脱粒、分别、清选和秸秆处置等多项作业，从而获得比较清洁的籽粒。农业机械与运用结合收获农业机械与运用结合收获农业机械与运用结合收获1、类型动力的供应方式牵引式--------任务时由迁延机牵引前进，本身由可分为带发动机和不带发动机两种。特点：构造简单，价钱低廉，机组动力利用率高。缺陷是机组庞大，机动性差，不能自行开道。农业机械与运用结合收获自走式--------自带发动机和行走安装，割台配置在机器前方，自行开道，机动性好，消费率高。但机构复杂，造价较高，动力利用率低。农业机械与运用收获机械悬挂式--------将结合收获机悬挂在迁延机上，割台位于迁延机的前方，脱粒安装位于迁延机的后方，用位于迁延机侧面的中间保送安装衔接。具有牵引式和自走式的主要优点，动力利用率高，但任务质量稍差。农业机械与运用收获机械作物的喂入方式全喂入式--------被割谷物经保送安装全部进入结合收获机脱粒系统进展加工处置的方式。农业机械与运用收获机械半喂入式--------被割谷物只需穗头部分在结合收获机加持安装的保送下进入脱粒系统参与加工处置，茎秆部分随后被粉碎或直接排出机外。农业机械与运用收获机械对地形的顺应性平地型--------只适宜于平地作业农业机械与运用收获机械坡地型--------适宜高原、山区、丘陵等具有一定坡度的地块作业，目的在于即使是坡地，收割台要随地面仿形，为保证脱粒、清选质量不受地面变化的影响，整个脱粒系一致直自动坚持程度形状。农业机械与运用收获机械根本构成：割台、保送安装、脱粒系统〔脱粒、分别、清粮安装〕、发动机、传动系统、行走安装、支配控制安装、粮仓等。2、构成农业机械与运用收获机械割台保送安装发动机粮仓传动系统行走安装支配控制安装脱粒系统农业机械与运用收获机械3、谷物结合收获机的任务过程农业机械与运用收获机械割台切割谷物保送安装脱粒安装分别安装排出机外短脱出物清粮安装籽粒轻杂干净籽粒粮仓轻杂物穗头长茎秆长脱出物农业机械与运用收获机械4、其他收获机械玉米收获机农业机械与运用收获机械农业机械与运用收获机械农业机械与运用收获机械任务过程--------摘穗时，随着机器的前进，摘穗辊前段引导茎秆进入摘辊中段的摘辊间隙，茎秆在两摘辊之间一边轴向挪动一边被向下拉，果穗被摘辊阻挠并被摘离。农业机械与运用收获机械水稻收获机农业机械与运用收获机械农业机械与运用收获机械大豆收获机农业机械与运用收获机械甜菜收获机马铃薯收获机农业机械与运用收获机械棉花收获机农业机械与运用收获机械饲草收获机农业机械与运用收获机械农业机械与运用收获机械农业机械与运用收获机械农业机械与运用收获机械果蔬收获机推摇采果机作业白菜结合收割机农业机械与运用收获机械机器人收获执行机构：完成机器人的操作或挪动，包括铰链衔接的基座、肩肘、夹持器(手爪)以及行走轮等部分。动力元件：为执行机构提供动力，常用的动力元件有交直流电动机、液压及气压的动力元件。传动安装：将动力元件提供的动力传送到执行元件，常采用齿轮、链轮、蜗轮蜗杆等。传感器：分为内部传感器和外部传感器两类.内部传感器用来确定整个系统的各组成元件之间的位置与位姿;外部传感器用来获得机器人的环境形状信息，如安装在机器人本体上的摄像机、力检测器、接近传感器等。计算机：它是机器人的大脑，用来处置机