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文档简介
带传动主要内容:概述带传动工作情况的分析V带传动的设计计算V带轮设计V带传动的张紧装置重点和难点:带传动的工作原理、力和应力分析;带传动的主要参数选择及计算达到的技能:带传动的参数选择及设计计算摩擦传动机械传动啮合传动齿轮传动链传动带传动摩擦轮传动直接接触具有中间饶性件电传动液压传动原动部分传动部分执行部分§01概述带传动是具有中间饶性件的摩擦传动。带传动所能传递的最大功率为700kW,工作速度一般为5~30m/s,采用特种带的高速带传动可达60m/s,超高速带传动可达100m/s。带传动的传动比一般不大于7,个别情况可到10。①有缓冲和吸振作用;②运行平稳,噪声小;③结构简单,制造成本低;④可通过增减带长以适应不同的中心距要求;⑤普通带传动过载时带会在带轮上打滑,对其它机件有保护作用;⑥传动带的寿命较短;⑦传递相同圆周力时,外廓尺寸和作用在轴上的载荷比啮合传动大;⑧带与带轮接触面间有相对滑动,不能保证准确的传动比。带传动的主要特点:(一)带传动的类型按照带的形状分类:平带;V带;圆形带;多楔带;同步带。按照传动比分类:定传动比,有级变速;无级变速。按照两轴的位置和转向分类:开口带传动、交叉带传动、半交叉带传动。联组V带齿形V带
(二)V带的类型与结构大楔角V带宽V带普通V带窄V带2.抗拉体1.顶胶4.包布3.底胶普通V带的结构:普通V带的截型分Y、Z、A、B、C、D、E七种。窄V带的截型分SPZ、SPA、SPB、SPC四种。绳芯V带:柔韧性好、抗弯强度大。帘布芯V带:制造方便。抗拉体V带在规定的张紧力下,其截面上与“测量带轮”轮槽基准宽度相重合的宽度处,V带的周线长度称为基准长度Ld,并以Ld表示V带的公称长度。V带轮在bd
处的直径称为基准直径dd。返回57返回55(一)带传动中的力分析§02带传动的工作情况分析即:
T=0,带轮所受力矩:带传动功率:取小带轮分析带的摩擦传动原理(小结)带上的作用力初拉力F0——带张紧在带轮上,受工作载荷前紧边拉力F1——作用在紧边上的拉力松边拉力F2——作用在松边上的拉力有效拉力Fe——带和带轮接触面上的摩擦力总和各个力之间的关系带传动所传递的功率简化得:则:柔韧体欧拉公式e
:自然对数的底(e=2.718…)
:带在带轮上的包角rad
(平行传动时为小轮包角)f:摩擦系数(若是槽面摩擦,取当量摩擦系数f')柔韧体欧拉公式:最大的有效拉力:影响最大有效拉力的因素预紧力:包角:摩擦系数:F0越大越好吗?越小呢?摩擦系数:橡胶——钢f≈0.4
;橡胶——铸铁f≈0.8增大小轮包角的结构措施1、合理安排松边、紧边的位置松边在上,紧边在下增大小轮包角的结构措施平带:张紧轮在带的外侧,靠近小带轮V带:张紧轮在带的内侧,靠近大带轮为什么?2、合理张紧V带的极限摩擦力为:平带的极限摩擦力为:若φ=380,则f'≈3.07f在相同条件下,V带能传递较大的功率。即,在相同功率下,V带传动的结构可以较为紧凑。增大摩擦系数的措施(二)带的应力分析q:带单位长度上的质量,Kg/mA:带的截面面积,mm2带寿命缩短一半。轮径减小10%功率提高10%带长减小50%(三)带的弹性滑动和打滑1、弹性滑动BB*现象分析:紧边在A点绕上主动轮。带的拉力逐渐降低,变形量减小。带速滞后于带轮。即带与轮之间发生相对滑动。A弹性滑动并不是发生在整个接触弧区,当有效拉力较小时,弹性滑动只是在动弧区域。静弧区无弹性滑动产生的原因带的弹性、松边与紧边拉力差。定义由于带的弹性变形而产生的带与带轮之间的相对滑动称为弹性滑动。弹性滑动的特点不可避免的传动比不准确,带的磨损,效率降低。弹性滑动的后果弹性滑动率2、带的打滑产生的原因外载荷增加,使得造成的后果带的磨损急剧增加、从动轮的转速急剧下降,直至传动失效。打滑的特点可以避免,应该避免!如何避免带发生打滑?带的有效拉力等于带轮接触弧上摩擦力的总和。在一定条件下,摩擦力有一极限值,当需要传递的有效拉力超过该值时,带就会在轮面上打滑。打滑是带传动的主要失效形式之一。1、动弧是接触弧的一部分;2、动弧位于主动轮、从动轮的出口边;3、随着传递功率的增加,动弧区域逐渐增加。当动弧扩展到整个接触弧时发生打滑;4、弹性滑动不可避免,打滑可以避免;5、弹性滑动造成传动比不稳定。带的弹性滑动和打滑
(小结)V带传递的最大功率P=12.6KW,主动轮转速n1=1200rpm,小带轮直径D1=200mm,传动比i=1,中心距a=331mm,带与带轮间的当量摩擦系数fv=0.32,求打滑瞬时紧边拉力F1。解:由则有一带传动能传递的最大功率为P=5KW,n1=350rpm,D1=450mm,D2=650mm,中心距a=1500mm,当量摩擦系数fv=0.2。求带速v1、小带轮包角α1,及紧边拉力F1。
解:由有一V带传动,传递功率为7.5KW,带速V=10m/s,已知紧边拉力与松边拉力满足关系F1=2F2,求:⑴紧边拉力F1及有效圆周力Fe和预紧力F0。⑵当带和带轮间的当量摩擦系数为fv=0.2,α1=1200时,此时带传动是否会出现打滑?解:①由此时,带传动能传递的功率是(大概值,F1是按F1=2F2时计算的):②当fv=0.2;α1=1200
时§03
V带传动的设计计算失效形式:打滑;疲劳断裂;磨损。设计准则:
在保证带传动不打滑的前提下,具有一定的疲劳强度和寿命。(一)设计准则和单根v带的基本额定功率单根V带的基本额定功率单根V带传递的最大载荷:V带的基本额定功率P0与带的型号,材料,长度,轮径,包角,速度等诸多因素有关。在包角α=1800、特定长度、平稳工作条件下,单根v带的基本额定功率P0见表。例题有一横截面直径为6.5mm的环状圆形带传动,带轮节圆直径分别为d1=25mm,d2=50mm,中心距a=150mm,带的许用拉应力[σ]=8N/mm2,若n1=200rpm,当量摩擦系数fv=0.3,忽略离心应力及弯曲应力的影响,求该圆型带所能传递的功率。
解:(二)原始数据及设计内容功率P主动轮转速n1被动轮转速n2(或i)工作条件带型号带轮直径D1,D2带根数z中心距a带长L初拉力F0压轴力Q带轮结构原始数据设计内容(三)设计步骤和方法1、确定计算功率Pc
2、选择带型——根据计算功率Pc
和小带轮转速n1选择Pc=KAP
KW
KA——工作情况系数验算带速:3、确定带轮的基准直径D1和D2如v>vmax(vmax=25m/s),则离心力过大;如v过小(例如v<5m/s),这将使所需的有效拉力Fe过大,即所需带的根数z过多。一般以v≈8~20m/s为宜。4、确定中心距a和带的基准长度Ld
根据Ld',由表中选取和Ld'相近的v带的基准长度Ld。再根据Ld来计算实际中心距。由于v带传动的中心距一般是可以调整的,故可采用下式作近似计算,即表考虑安装和张紧的需要,中心距的调整范围是:5、验算小轮包角a16、带的根数Kα——当包角不为1800时的包角系数;KL——带长系数;
P0——当传动比不等于1时,单根带额定功率的增量。表7、张紧力F0
和压轴力QF0F0Q
1β预紧力是通过在带与两带轮的切点跨距的中点M,加上一个垂直于两轮上部外公切线的适当载荷G,使带沿跨距每长l00mm所产生的挠度y为16mm(即挠角为l.80)来控制的。§04V带轮设计1、V带轮的设计要求质量小;结构工艺性好;工作面和尺寸保持一定精度2、带轮材料HT150;HT200;3、带轮结构设计轮槽尺寸见表,轮槽角φ=320~380。实心式带轮dd≤2.5d时腹板式带轮dd≤300mm时孔板式带轮轮辐式带轮Dd>300mm时其他带轮结构各种材质的v带都不是完全的弹性体,在预紧力的作用下,经过一定
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