国内主流汽车厂冲压生产方式

国内主流汽车厂的冲压消费方式周晓鹏2021年7月

2压力机根本知识冲压消费方式自动化保送工具自动化消费线详解他预备好了么？课程内容3压力机根本知识本部分主要引见压力机的大致分类及压力机主要技术参数4压力机根本知识压力机的分类(一)按压力机床身分为开式和闭式压力机1.开式压力机床身特点是“C〞形构造任务台前、左、右三个方向为自在可操作间设备吨位普通在2.5~400吨普通为J21-××，J23-××，J25-×××系列5压力机根本知识2.闭式压力机床身特点是框架式构造任务台在前、后两个方向为自在可操作空间设备吨位普通在160~2000吨普通为J31、J45、J46、J47、J36、J39、系列6压力机根本知识压力机的分类(二)从压力机滑块衔接点上可分为：单点、双点、四点按压力机滑块数量〔动作〕分为：单动、双动压力机*闭式单点单动压力机：J31-×××系列闭式单点双动压力机：J45-×××系列闭式双点双动压力机：J46-×××系列闭式四点双动压力机：J47-×××系列闭式双点单动压力机：J36-×××系列闭式四点单动压力机：J39-×××系列7压力机根本知识单动双动8压力机根本知识压力机的构造(一)传动系统机身滑块任务台机身主要包括：横梁、立柱、底座、拉紧螺栓主要作用：接受全部的工艺力传动系统主要包括：一级轴〔飞轮〕、二级轴〔人字齿、斜齿〕、三级轴〔偏心〕飞轮主要作用：储存能量和释放能量滑块主要包括：滑块本体、装模高度调整机构、过载维护安装。9压力机根本知识LS4-2000T1－横梁2－侧面立柱3－任务台4－滑块5－连杆6－联接器7－偏心轮8－平衡器9－摇杆10－驱动电机11－离合器和制动器12－移开任务台13－气垫14－飞轮压力机的构造(二)10压力机根本知识JF39-1000T1－横梁2－侧面立柱3－任务台4－滑块5－连杆6－联接器7－偏心轮8－平衡器9－摇杆10－驱动电机11－离合器和制动器12－移开任务台13－气垫14－飞轮压力机的构造(三)11压力机根本知识压力机主要参数(一)上死点或下死点：滑块上下运动的两个极点。公称压力〔PD〕：压力机滑块距下死点前一定间隔内压力机主要零件强度允许的最大压力。公称压力行程〔SP〕：压力机传动零件可以接受公称压力时，滑块间隔下死点的间隔。封锁高度：是指滑块在下死点时，滑块下外表到任务台上外表的垂直间隔。12压力机根本知识压力机主要参数(二)装模高度：是指滑块在下死点时，滑块下外表〔无垫板〕到任务台垫板上外表的垂直间隔。阐明：封锁高度=装模高度+所用垫板的厚度装模高度调整量：指设备装模高度所能调理范围。最大装模高度：指滑块在下死点时，将装高度调整量调至最小值时〔即滑块调到上限位〕，此时的装模高度。13压力机根本知识压力机主要参数(三)最小装模高度=最大装模高度-装模高度调整量阐明：最小装模高度+5~10mm≤设备所允许安装模具高度范围≤最大装模高度-5~10mm滑块行程次数：指压力机滑块从上死点到下死点，又从下死点前往到上死点每分钟运转的次数。滑块行程长度：指滑块由上死点〔下死点〕运转到下死点〔上死点〕的间隔，其长度等于曲柄半径的两倍。由上死点运转到下死点为任务行程，由下死点运转到上死点为前往行程。14压力机根本知识您了解了吗15冲压消费方式本部分主要引见目前国内冲压厂消费线的组合及作业方式16冲压消费方式消费线压力机的组合主要有三种方式各有优缺陷，需根据本身情况来选择液压式冲压线)产品装配规范机械式冲压线)产品装配规范混合式冲压线)产品装配规范17冲压消费方式吉利集团冲压厂现状区域机械线液压线总数零件输送方式临海123条人工路桥426条人工湘潭213条2人工，1自动宁波606条4人工，2自动上海145条济南202条自动化成都213条人工慈溪2

2条自动线兰州22条人工合计221032条25条人工，7条自动18冲压消费方式第4层手工线第2层第3层第4层第1层冲压厂作业方式主要有四种不断提升的自动化程度高速线高速压力机横杆式机械手多工位压机自动化线上下料手机器人单臂机械手复合型19冲压消费方式一.传统手工消费线每台压机操作人员需2-4人，节拍为4spm左右。20冲压消费方式手工线特点建立初期投入相对较小效率比较低产质量量稳定性不好平安性低AB21冲压消费方式Discussion讨论为什么选用自动化？22冲压消费方式对大型车身覆盖件消费而言，这些优点更为突出。因此，现今主机厂普通在大型冲压消费线规划初期，就会直接思索采用自动化。自动化线特点较高的消费效率稳定的产质量量规模消费条件下更低的单件消费本钱23冲压消费方式二.自动化消费线从搬运方式来看，主要有四种方式：1.上料手、下料手和穿越机冲压完成后，下料手从模具中取料后将零件放置在穿越机上，穿越机挪动到上料位置，上料手拾取零件放置到下一套模具中去。3套机构、3套电气安装，经过电气回路和程序连锁，构成一套自动化单元。24冲压消费方式方式相对落后，新厂根本不采购了序号汽车厂家线数组成备注1上海通用330个Doppin+12个穿梭机2通用东岳110个Doppin+4个穿梭机3一汽大众224个Doppin+10个穿梭机4广州本田215个Doppin+6个穿梭机国内运用情况〔采购ABB〕25冲压消费方式2.机器人〔机械手〕搬运的串联式冲压线机器人搬运的串联式冲压线的特点：整线构造简化〔用一台机器人取代3套设备，只用一套端拾器〕稳定性高，可以实现自动端拾器改换大大提高了作业的平安性。另外，机器人的运动轨迹相

当灵敏，顺应多种不同的工况。同时，机器人机构简单，本钱低廉，体积小，占用空间较少。26冲压消费方式1.机器人2.机械手动画消费线动画消费线采用机器人/机械手搬运的串联式冲压线被广泛运用3.机械手+机器人消费线27冲压消费方式3.高速冲压消费线压机之间运用多轴伺服传送机构一次性在冲压机之间搬运零件。保送系统大体上可以分为两大类：一种是在压力机的纵轴线上安顿多自在度搬运机械手，机械手可以沿压力机轴线纵向挪动〔如SCHULER公司的CrossbarFeeder〕另一种是在两台压力机的立柱前后两侧安顿的平行搬运机构，经过一根横杆方式的末端拾取器搬运零件〔如IHI公司的ParallelLinkFeedingSystem〕。28冲压消费方式

横杆机械手完成零件的传送横杆机械手完成上料任务目前国内广州丰田有一条日本进口的伺服压力机线29冲压消费方式

优势：成形过程灵敏滑块运动可自在编程能优化各种成形过程速度快，稳定性好取消了飞轮、离合器和制动器，因此维护方便优势：虽然开展前景大，但价钱相对较高30冲压消费方式4.多工位压力机将压力机和进给凸轮、提升凸轮、提升杆、横杆、进给杆组合成一台机器。一样的任务台，等高的模具，各工序节拍一致，消费一个零件的周期缩短到4.5~5s，而且占地面积小，人员运用少。设备主要分为CrossBarCupFeedTransferPress〔简称CCFTPress〕和Tri-AxisTransferPress两种，其主要区别是：CCFTPress是2维动作，工件的汲取和松夹经过真空吸盘实现；而Tri-AxisTransferPress是3维动作，工件的汲取和松夹经过进给杆的横向动作实现。

31冲压消费方式大型多工位压力机是最先进、最高效的冲压设备，是高自动化、高柔性化的典型代表；价钱昂贵〔相当于普通串联式压机线2~3倍的价钱〕，对模具的规范化程度要求高。运用实例上海群众目前拥有两台2000T全封锁快速成型多工位压机32自动化保送工具本部分主要引见六种搬运工具并做对比分析33六种搬运方式自动化线的几种主要的搬运工具StandardRobotTranspressor系统RobofeederCrossbarRobotFlexcrossbarRoboBeamCrossbar34六种搬运方式一.StandardRobot消费厂家：瑞典ABB德国KUKA意大利CAMAU日本FANUC德国SCHULER…………国内运用较多35六种搬运方式部分国内运用普通机器人的厂家序号汽车厂家线数机器人型号供应商1武汉神龙7IRB6600、7600、6600、6650ABB2广州本田1IRB6650+RotaxABB3长城汽车5IRB6650ABB4东风汽车1IRB6650+5*RotaxABB5长安铃木2IRB6660+RotaxABB6广州汽车2IRB6660+RotaxABB7吉利汽车6IRB6650、6660ABB8奇瑞汽车5Comau1Kuka9湖南长丰1Kuka10通用五菱1Funac36六种搬运方式二.横杆机器人CrossbarRobot消费厂家：德国SCHULER瑞士GUDEL国内整车厂暂无运用37六种搬运方式StandardRobot与CrossbarRobot的对比一parisonTransport传输动作的比较WithstationaryRobot

Theparts(resp.thedies)must

turnedaround180°.传统座地机器人

传输时零件相对台面角度必需旋转180°.WithCrossbarRobot

Thepartswillbetransported

linear.横杆式机器人

零件传输按线性方式平行挪动38六种搬运方式StandardRobot与CrossbarRobot的对比二.Flexibility灵敏性比较StandardRobot

Reducedflexibilitybecauseoflongextensionarm.普通机器人

前端加装的长送料臂大大降低了灵敏性CrossbarRobot

Highestflexibilityonpart

handlinginthedie.横杆式机器人

具有添加转轴因此送料进模具动作极为灵敏ComparisonStandardRobot/CrossbarRobot

普通机器人和横杆式机器人的对比列表Robot普通机器人CrossbarRobot横杆式机器人Output产量70%

(max.9-12parts/min.)

最大每分钟9～12个零件100%

(max.12-16parts/min.)

最大每分钟12～16个零件Flexibility灵活性Normal一般High高Vibrationcharactersistics零件传输时振动情况Negative振动较大Positive振动很小Stiffness稳固性Low较低High很高Partorientationinthepress压机内零件方向调整Restrictionswhenturninginandacrossflowdirection方向调整受限较大Highflexibility高灵活性Toolingsize端拾器大小1bigTooling1套大型端拾器2smallToolings2套小型端拾器Pressdistance压机设置间距Approx.6.5-8m大约6.5-8m5-10m

Throughhanginglinearaxis悬挂线性系统更高的灵活性5-10m

六种搬运方式40六种搬运方式三.单臂机械手〔Robotfeeder〕消费厂家：德国STROTHMANN瑞士GUDEL41六种搬运方式两种单臂机械手的差别StrothmannvideoGudelvideo您看到差别了吗国内运用情况序号厂家线数供应商1奇瑞汽车2Storthmann2湘潭吉利1Storthmann3通用五菱1Gudel42六种搬运方式四.Flexcrossbar消费厂家：瑞典ABB柔性演示20spm演示柔性前试43六种搬运方式Flexcrossbar经过双动复合Crossbar到达较高的运转速度，当压机间距为6米时:Crossbar行程=3.6米机器人行程=2.4米总行程=6.0米、运用实例44六种搬运方式五.双臂快速送料系统消费厂家：德国SCHULER日本小松瑞典GUDEL消费线演示运用厂家北京现代GUDEl线上海通用GUDEL线起亚汽车GUDEL线一汽轿车舒勒线等

45自动化消费线六.KUKATranspressor系统46自动化消费线特性比较项目机器人单臂机械手横杆机器人双臂机械手多工位压力机单条线投资约1200万约2000万约3000万实际生产节拍/spm5~86~1210~1512~25产品适用性多品种、小批量多品种、中批量多品种、大批量少品种、大批量生产灵活性高一般一般低传输过程稳定性不好一般高高对压机要求运行模式单次单次单次、连续连续压机间距6.5~86~94.5~7滑块行程小较大较大较大装模高度小较大较大较大对模具的要求相对较低一般较高较高适用范围旧线改造旧线改造、新线新线新线发展趋势一般主流趋势趋势47自动化线详解本部分主要引见自动化消费线前端、压力机间自动化及消费线后端自动化48自动化消费线1.拆垛/上料2.拆垛机器人3.拆垛站4.上料机器人5.移开任务台6.横杆机器人7.端拾器自动改换安装8.废品零件传输安装49自动化消费线消费线前端包含设备两台板料小车板料对中台清洗涂油机拆垛机器人上料机器人皮带机自动化消费线板料小车的三种方式平移固定侧移51自动化消费线对中台详解重力对中：完全依托板料的重力固定机械对中光学对中

板料对中台可撤销：可以经过视频识别自动调整机器人轨迹，到达板料对中的效果52自动化消费线重力对中1.构造简单2.几乎不需维护3.本钱低4.适用于节拍不高的自动化线53自动化消费线机械对中对中台上的前挡块，后挡块和侧拍打均由伺服电机驱动，完全可编程调整。改换模具后只需输入模具编号或零件编号，各挡块就自动到位1.构造复杂2.需定期维护3.适用于节拍较快的自动化线54自动化消费