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参赛者：夏洪伟孙传远肖洋参赛者：夏洪伟孙传远肖洋参赛者： 夏洪伟、孙传远、肖洋 第1章方案设 .-1车架3原动机构3传动机构4转向机构7行走机构9微调机构102章技术设计...................................................................................................-12运动学分析模型12参数确定14零部件设计...................................................................................................-14 录...................................................................................................................-15第1章1-11-1“无碳小车”400±2mm要绳轮式:1-21-25mm旳前驱动轴1-31-41-51-6+摇杆、曲柄连杆+曲柄连杆+1-7Mmax （1-ff

（1-双轮同步驱动双轮差速驱动根据小车功能规定,将其划分为原动机构、传动机构、执行机构控制机1-81-9第2章曲柄轴与转向轮中心距离dhd1d1 （式2-d2=i*d （2-小车移动旳距离（以驱动轮为参照dsR

（式2-

y0.25cox（2-S

y222 22

1ix23、小车行走轨迹1000mmRmin=5.000mmC平均绕桩个数N=通过理论与实践结合，小车行走距离（包括绕开障碍物）45--50需加工零件455mm硬铝板材（2A12-T4）。厚度：4mm，规格尺寸：180*180mm（2块）102-12-1内径厚度（元5422-22-1（元RSR843积极齿轮：模数 齿数Z=50，压力角 内d

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