热工自动调试报告(水位)

水位自动调节系统调试报告一、Rotork执行器调试工作票安全措施：1、 水位调节系统停止运行。2、 调试期间，严格执行停送电措施。3、 关闭Rotork执行器调门前后手动门，并挂工作警告牌。二、 调节系统参数整定工作票安全措施：1、 水位自动调节系统各测量设备运行正常。2、 水位自动调节系统各设备已试运正常，参数符合运行工况要求。3、 系统参数整定按照调试方案进行。4、 自动回路首次投入前应要求工艺操作人员将该部分工况尽量调至相对稳定状态。三、 单回路自动调节系统参数整定1、具体注意事项：在投入自动前应仔细检查组态的信号流向及逻辑的正确性，信号切换部分要注意切换逻辑的时序问题。组态应做到自动回路至现场的出口有可做人工干预的简单逻辑部分，以便万一有组态错误可以人工停止自动回路对现场的作用。投自动时可先将PID模块的比例带、积分时间的数值放大，将PID模块输出上限、输出下限放至PID模块当前跟踪输出值附近的一个可允许变动范围内，将PID模块输出变化率放小。投入自动后，观察PID模块的动作方向是否正确，PID模块输入偏差的变化是否在正常范围之内，确认后再将PID模块的几种输出限制相继放开，恢复其正常作用，再根据调节品质调节PID模块各项的参数。针对实际考试情况，我们可选择以下一种参数整定方案。整定过程结合画面中的历史趋势，作好记录和计算。2、临界比例度法临界比例带法是在纯比例作用下将系统投入闭环运行，不断改变比例带6的数值使调节系统产生等幅振荡，并记录对应的临界比例带6和临界振荡周期T。cc然后根据6和T得到系统所希望的衰减率时的其它整定参数。具体整定步骤如cc下：设置调节器整定参数T--，T=0，6置于较大的数值后，将系统投入id闭环运行。系统运行稳定后，适量减小比例带的数值并施加阶跃扰动，观察被调量的变化，直到出现等幅振荡为止。记录此时的临界比例带6和临界振荡周期T。cc（3） 根据临界比例带6和临界振荡周期T，调节器中的整定参数可按下式cc计算：PI调节器：6=2.26,T=0.85T；cic所列的计算公式是按衰减率屮=0.75时为依据的。根据调节系统采用不同的调节器类型，选用不同的计算公式，求出整定参数。（4） 将计算出的各整定参数值设置到调节器中，对系统作阶跃扰动试验，观察被调量的阶跃响应，适当修改各整定参数，直到满意为止。2、衰减振荡法它是利用比例作用下产生的4:1衰减振荡（屮=0.75）过程时的调节器比例带8及过s程衰减周期T，或10:1衰减振荡（屮=0.9）过程时调节器比例带8及过程上升时间ssT，据经验公式计算出调节器的各个参数。r衰减曲线法的具体步骤是：（1） 置调节器的积分时间T微分时间T—0,比例带5为一稍大的值；将系id统投入闭环运行。（2） 在系统处于稳定状态后作阶跃扰动试验，观察控制过程。如果过渡过程衰减率大于0.75，应逐步减小比例带值，并再次试验，直到过渡过程曲线出现4:1的衰减过程。对于屮=0.9的调节过程，也是一样地做上述试验，直到出现10:1的衰减过程。记录下4:1（或10:1）的衰减振荡过程曲线，如图3-6所示。在图3-6（a）或（b）所示的曲线上求取屮=0.75时的振荡周期T或屮=0.9时的上升时间t，结合sr此过程下的调节器比例带5，按表3-5计算出调节器的各个参数。s表3-5衰减曲线法计算公式屮规律5TiTd屮规律5TiTdP5s——P5s——0.75PI1.25s0.5Ts—0.9PI1.25s2tr—PID0.85s0.3Ts0.1TsPID0.85s1