北斗伪卫星室内定位终端模组通用规范_第1页
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文档简介

7北斗伪卫星室内定位终端模组通用规范本文件适用于大众用户室内定位系统中安装在2规范性引用文件3术语、定义和缩略语首次定位时间timetofirstfixTTFF终端模块从开机到第一次解算出位置结果所8重捕获时间re-acquisitiontime北斗伪卫星BeiDouPseudoliteL1两个频点导航定位信号，商品化GNSS捕获灵敏度acquisitionsensitivity跟踪灵敏度trackingsensitivityHDOP—水平精度衰减因子(HorizontalDilutionOfPrecision)RNSS—卫星无线电导航业务(RadioNavigUTC—协调世界时(CoordinatedVDOP—高程精度衰减因子(VerticalDilution9外部信息处理设备配置命令导航/UWB外部信息处理设备配置命令导航/UWB观测数据SMA接口近距离无线通信配置命令导航/UWB观测数据SMA接口近距离无线通信配置命令导航/UWB观测数据北斗三号定位模块（内置IP软核）原始观测量原始观测量命令微处理器控制模块有线调试串口电磁兼容电磁兼容结构设计优化布局结构设计北斗伪卫星室内定位终端模组b）微处理器接收转发北斗伪卫星原始观测量数据5一般要求6功能要求6.3北斗伪卫星信号接收显示6.4数据输入/输出功能与格式序号名称参数长度比例因子单位1伪卫星坐标X36*m2伪卫星坐标Y36*m3伪卫星坐标Z36*m4SOW周内秒201s5WN1-6设备时延1ns7伪距同RTCM格式8载波相位同RTCM格式9多普勒同RTCM格式*为2进制补码，最高有效位（MSB）是符号位(﹢或﹣)。7性能要求9测试方法9.5.2铭牌、图形、标志、9.6.3北斗伪卫星信号接收9.6.4数据输入/输出功能与格式用真实北斗伪卫星/gnss卫星信号或模拟器9.8.1.2捕获灵敏度9.8.1.3重捕灵敏度9.8.1.4跟踪灵敏度9.8.1.5首次定位时间9.8.1.6重捕获时间9.8.1.7定位精度9.8.1.8测速精度9.8.1.9跟踪通道数9.8.1.10冷启动首次定位时间9.8.1.11定位结果更新率9.8.3.1低温、高温

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