工业机器人理论练习试题

第页工业机器人理论练习试题1.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值【正确答案】：B2.在电气符号中,图示触点开关是()开关。A、旋转操作B、推动操作C、凸轮控制D、联动开关【正确答案】：D3.在电气符号中,图示触点开关是()。A、手动开关B、按钮开关C、能定位的按钮开关D、先断后合的触点开关【正确答案】：D4.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构【正确答案】：A5.如图所示,光滑导轨MN水平放置,两根导体棒平行放于导轨上,形成一个闭合回路,当一条形磁铁从上方下落(未达导轨平面)的过程中,导体P、Q的运动情况是()A、P、Q互相靠拢B、P、Q互相远离C、P、Q均静止D、因磁铁下落极性未知,无法判断【正确答案】：A6.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样【正确答案】：B7.在电气符号中,图示触点开关是()开关。A、旋转操作B、推动操作C、凸轮控制D、联动开关【正确答案】：C8.世界上第一台机器人UnimA.te诞生于。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年【正确答案】：C9.当电气设备起火时,不能使用()灭火。A、二氧化碳灭火器B、干粉灭火器C、四氯化碳灭火器D、水【正确答案】：D10.滚动轴承与轴劲配合,随轴劲旋转的零件是()。A、滚动体B、外圈C、内圈D、保持架【正确答案】：C11.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。A、LB、PC、JD、F【正确答案】：C12.手爪类末端执行器常直接称之为手爪,它不能完成的功能是()。A、抓住工件B、握持工件C、吸持工件D、释放工件【正确答案】：C13.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间【正确答案】：A14.在机械制图中,图示画法属于()。A、假象视图B、拆卸画法C、夸大画法D、简化画法【正确答案】：D15.该图表示按要求定期加注()。A、机油B、润滑油C、润滑脂D、防冻液【正确答案】：C16.机器人三原则是由提出的。A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫【正确答案】：D17.传感器的运用,使得机器人具有了一定的能力。A、一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维【正确答案】：B18.示教器显示不全或者黑屏可能的原因不包含()。A、示教器版本与控制器不兼容B、示教器硬件问题C、示教器连接电缆连接不牢靠D、机器人本体与控制器不匹配【正确答案】：D19.在机械设计图纸中,如图表示的是()。A、锥形沉孔B、柱形沉孔C、锪平面沉孔D、锥销孔【正确答案】：B20.摩擦带传动是依靠()来传递运动和功率的。A、带与带轮接触面之间的正压力B、带的紧边拉力C、带与带轮接触面之间的摩擦力D、带的松边拉力【正确答案】：C21.TP示教盒的作用不包括()A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态【正确答案】：B22.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()A、机座B、机身C、手腕D、关节【正确答案】：D23.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节【正确答案】：B24.()是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式【正确答案】：D25.工业机器人机座有固定式和()两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式【正确答案】：B26.在位置公差项目及符号中,此符号表示的是()。A、同轴度B、位置度C、圆跳动D、全跳动【正确答案】：B27.SCARA机器人移动关节数量和转动关节数量各有()个。A、1、3B、1、4C、2、3D、2、4【正确答案】：A28.工业机器人某一个关节运行不准确,可能造成的原因不包含()。A、有碰撞B、零点丢失C、安装尺寸不正确D、同步带松动【正确答案】：A29.自工业机器人诞生以来,行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、汽车D、通信【正确答案】：C30.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则()。A、当量摩擦系数越小,自锁性能越好;B、.当量摩擦系数越小,自锁性能越差;C、当量摩擦系数越大,自锁性能越差;D、当量摩擦系数越大,自锁性能越好;【正确答案】：D31.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节【正确答案】：A32.机器人的()是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度D、最小运动速度【正确答案】：C33.在气动职能图形符号中,图示常见气动图形符号是()。A、压缩机B、气动马达C、单向阀D、冷却器【正确答案】：A34.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF【正确答案】：C35.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。A.LB、LAMA-SC、D.IALD、WAVE【正确答案】：D36.由下图中的已知尺寸和其锥度可知X应为()。A、10B、8C、Φ10D、Φ8【正确答案】：C37.该图表示按要求定期加注()。A、机油B、润滑油C、润滑脂D、防冻液【正确答案】：A38.以下那种方式不是工业机器人的运行模式()。A、自动慢速模式B、手动慢速模式C、自动模式D、手动快速模式【正确答案】：A39.一个8选1多路选择器,输入地址有。A、2位B、3位C、4位D、8位【正确答案】：C40.六轴工业机器人走全自动运行时,操作步骤为()。A、按下电源箱按钮-开关旋转到手动-按示教器PWR按钮-按运行按钮B、按下电源箱按钮-按示教器PWR按钮-开关旋转到自动-按运行按钮C、开关旋转到自动-按示教器PWR按钮-按下电源箱按钮-按运行按钮D、开关旋转到自动-按下电源箱按钮-按示教器PWR按钮-按运行按钮【正确答案】：D41.以下机器人注意事项不准确的是()。A、接触机器人或周边机械有可能造成人身伤害。B、在工厂内,为了确保安全,需注意“严禁烟火”、“高电压”、“危险”等标示。C、操作工业机器人时需穿好工作服、安全鞋等防护措施,安全帽不做要求。D、工业机器人安装的场所除操作人员以外,其他人员不能靠近。【正确答案】：C42.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制【正确答案】：A43.由投射中心(光源)发出的投射线通过物体,在选定的投影面上得到图形的方法,称为投影法,此投影属于()。A、中心投影B、正投影C、斜投影D、分散投影【正确答案】：C44.配合是指相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、最大极限尺寸B、最小极限尺寸C、基本尺寸D、实际尺寸【正确答案】：C45.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用。A、粗实线B、细实线C、波浪线D、细点画线【正确答案】：D46.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节【正确答案】：D47.工业机器人恢复零点操作不正确的是()。A、各轴回到机械零点位置B、编码器清零C、更换编码器电池D、重新导入零点配置【正确答案】：C48.曲柄摇杆机构的死点位置在()。A、原动杆与连杆共线B、原动杆与机架共线C、从动杆与连杆共线D、从动杆与机架共线【正确答案】：C49.手部的位姿是由构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：B50.在电气符号中,图示触点开关是()开关。A、旋转操作B、推动操作C、凸轮控制D、联动开关【正确答案】：D51.工业机器人在笛卡尔坐标系下走位不准确可能是()造成的。A、同步带松动B、零点丢失C、机器人底座不稳D、坐标系不准确【正确答案】：B52.工作范围是指机器人或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分。【正确答案】：B53.如图所示的电路里,,在A.B两端接上电源后,比较各个电阻消耗的电功率P的大小()

ABCD【正确答案】：C54.喷涂机器人一般采用()驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机【正确答案】：B55.由投射中心(光源)发出的投射线通过物体,在选定的投影面上得到图形的方法,称为投影法,此投影属于()。A、中心投影B、正投影C、斜投影D、分散投影【正确答案】：C56.配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、最大极限尺寸B、最小极限尺寸C、基本尺寸D、实际尺寸【正确答案】：C57.一般在机器人正常工作()小时后,需要对机器人减速器进行更换润滑油操作。A、1000B、5000C、10000D、100000【正确答案】：C58.在液压气动符号识图中,图示液压图形符号是()。A、液压泵B、液压马达C、单向定量液压马达D、气动马达【正确答案】：B59.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度【正确答案】：D60.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。A、LB、PC、JD、F【正确答案】：C61.()是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。A、运算B、控制C、决策D、通信【正确答案】：C62.为保证机床操作者的安全,机床照明灯的电压应选()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下【正确答案】：D63.工业机器人常用功能测试不包含()。A、关节运动B、直线运动C、控制外部IOD、重复定位【正确答案】：D64.当向机器人上安装工具时,以下做法错误的是()。A、切断控制柜电源。B、锁住其电源开关。C、挂一个警示牌。D、机器人保持使能状态。【正确答案】：D65.工业机器人机座有固定式和两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式【正确答案】：B66.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用来标记。A、RB、WC、BD、L【正确答案】：A67.关于提高功率因数的说法,正确的是()A、在感性负载上并联电容可以提高功率因数B、在感性负载上串联电容可以提高功率因数C、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数D、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数【正确答案】：A68.一带电粒子射入一固定在O点的点电荷的电场中,粒子运动轨迹如图中虚线所示,图中实线是同心圆弧,表示电场的等势面,不计重力,可以判断()A、此粒子一直受到静电排斥力作用B、粒子在b点电势能一定大于在a点的电势能C、粒子在b点速度一定大于在a点速度D、粒子在a点和c点速度大小一定相等【正确答案】：A69.喷涂机器人一般采用()驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机【正确答案】：B70.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻【正确答案】：D71.六轴工业机器人走全自动运行时,操作步骤为()。A、按下电源箱按钮-开关旋转到手动-按示教器PWR按钮-按运行按钮B、按下电源箱按钮-按示教器PWR按钮-开关旋转到自动-按运行按钮C、开关旋转到自动-按示教器PWR按钮-按下电源箱按钮-按运行按钮D、开关旋转到自动-按下电源箱按钮-按示教器PWR按钮-按运行按钮【正确答案】：D72.互换性的零件应是()。A、相同规格的零件B、不同规格的零件C、相互配合的零件D、没有要求【正确答案】：A73.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用()。A、粗实线B、细实线C、波浪线D、细点画线【正确答案】：D74.在电气符号中,图示触点开关是()。A、手动开关B、按钮开关C、能定位的按钮开关D、先断后合的触点开关【正确答案】：C75.圆柱坐标机器人有()个自由度。A、2B、3C、4D、5【正确答案】：D76.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的自动启动信号()。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效【正确答案】：A77.以下不属于典型搬运工作站构成的是()。A、机器人本体B、传感器系统C、安全系统D、焊枪【正确答案】：D78.六轴工业机器人日志中不可以可以查看()。A、警告信息B、运动指针C、报警信息D、报警时间【正确答案】：B79.电路中若用导线将负载短路,则电路的状态为()。A、不变B、等于零C、为很大的短路电流D、略有减少【正确答案】：C80.六轴工业机器人进行用户坐标系修改后需要点击(),修改后坐标系方可生效。A、保存B、激活C、返回D、计算【正确答案】：A81.机器人的()是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度D、最小运动速度【正确答案】：C82.单稳态触发器的输出状态有。A、两个稳态B、一个稳态、一个暂态C、只有一个稳态D、没有稳态【正确答案】：B83.电液动换向阀中的电磁阀,应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷,电磁阀的滑阀机能应是()型。A、MB、YC、KD、H【正确答案】：D84.移动关节—用字母()表示。A、TB、SC、RD、P【正确答案】：D85.若其机器人铸件上发生了龟裂,润滑脂疑似泄露,作为应急措施,可用()封住裂缝防止润滑脂泄漏。A、502B、密封剂C、螺纹胶D、泡沫胶【正确答案】：B86.自工业机器人诞生以来,()行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车【正确答案】：D87.下面哪一项不属于工业机器人子系统()A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统【正确答案】：D88.动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程【正确答案】：B89.点位控制下的轨迹规划是在进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间【正确答案】：A90.当电气设备起火时,不能使用()灭火。A、二氧化碳灭火器B、干粉灭火器C、四氯化碳灭火器D、水【正确答案】：D91.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构【正确答案】：A92.工业机器人产生异响可能的原因不包含()。A、电机或减速机被撞坏B、零点丢失C、皮带或齿轮有磨损D、电机或减速机参数设置不当【正确答案】：B93.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间【正确答案】：A94.普通平键联接强度校核的内容主要是()。A、校核键侧面的挤压强度;B、校核键的剪切强度;C、AB两者均需校核;D.校核磨损。【正确答案】：A95.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、()元件。A、辅助B、控制C、执行D、测量【正确答案】：D96.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF【正确答案】：C97.工业机器人机座有固定式和()两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式【正确答案】：D98.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用()。A、粗实线B、细实线C、波浪线D、细点画线【正确答案】：D99.世界上第一台机器人Unimate诞生于()。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年【正确答案】：C100.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离【正确答案】：C1.机器人的控制方式分为()。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、点位控制【正确答案】：CD2.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差【正确答案】：AB3.RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮【正确答案】：ABCD4.机器人的控制方式分为()。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、点位控制【正确答案】：CD5.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、()等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术【正确答案】：ABCD6.在R、L、C串联电路中,下列情况正确的是()。A、ωL>ωC,电路呈感性;B、ωL=ωC,电路呈阻性;C、ωL>ωC,电路呈容性;D、ωC>ωL,电路呈容性。【正确答案】：ABD7.常见的机械传送故障可能由()造成。A、电机或减速机被撞坏B、皮带或齿轮有磨损C、电机或减速机参数设置不当D、示教器与控制柜连接异常【正确答案】：ABC8.常见的机械传送故障可能由()造成。A、电机或减速机被撞坏B、皮带或齿轮有磨损C、电机或减速机参数设置不当D、安装不当【正确答案】：ABCD9.滑动轴承的摩擦状态有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、边界摩擦D、完全液体摩擦【正确答案】：BCD10.机器人自身故障是由机器人自身原因引起的,主要指的是()发生了故障。A、机器人本体B、控制柜C、示教器D、供电电源【正确答案】：ABC11.工业机器人弱电故障主要指()等电子电路发生的故障。A、减速机B、伺服单元C、同步带D、输入/输出装置【正确答案】：BD12.平键联结可分为()。A、普通平键连接B、导向键连接C、滑键连接D、双键连接【正确答案】：ABC13.机器人控制系统按其控制方式可以分为()。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正确答案】：ABD14.RV减速器主要由、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮【正确答案】：ABCD15.下列是谐波减速器的特点的是()。A、结构简单、体积小、质量轻B、传动比范围大C、运动平稳、无冲击、噪声小D、传动效率低【正确答案】：ABC16.机器人控制系统按其控制方式可以分为()。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正确答案】：ABD17.实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换,变换时应注意()A、理想的电压源与电流源之间可以等效;B、要保持端钮的极性不变;C、两种模型中的电阻R0是相同的,但连接关系不同;D、两种模型的等效是对外电路而言。【正确答案】：BCD18.机器人的主要技术参数有()。A、最大工作速度。B、工作载荷。C、工作温度。D、分辨率。【正确答案】：ABD19.轴根据其受载情况可分为:()。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲柄轴【正确答案】：ABC20.机器人工作空间和以下参数有关()。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型【正确答案】：AD21.轴根据其受载情况可分为:。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲柄轴【正确答案】：ABC22.机器人驱动方式有。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动【正确答案】：BCD23.根据功能,一台完整的机器是由组成的。A、动力系统B、执行系统C、传动系统D、操作控制系统【正确答案】：ABCD24.实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换,变换时应注意。A、理想的电压源与电流源之间可以等效;B、要保持端钮的极性不变;C、两种模型中的电阻R0是相同的,但连接关系不同;D、两种模型的等效是对外电路而言。【正确答案】：BCD25.通电绕组在磁场中的受力不能用()判断。A、安培定则;B、右手螺旋定则;C、右手定则;D、左手定则。【正确答案】：ABC26.具有储能功能的电子元件有()。A、电阻B、电感C、三极管D、电容【正确答案】：BD27.工业机器人具有三大特征()。A、拟人功能B、可编程C、通用性D、智能性【正确答案】：ABD28.机器人三原则指的是()。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外C、机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事【正确答案】：ABC29.在R、L、C串联电路中,下列情况正确的是()。A、ωL>ωC,电路呈感性;B、ωL=ωC,电路呈阻性;C、ωL>ωC,电路呈容性;D、ωC>ωL,电路呈容性。【正确答案】：ABD30.平键联结可分为()。A、普通平键连接B、导向键连接C、滑键连接D、双键连接【正确答案】：ABC31.工业机器人具有三大特征()。A、拟人功能B、可编程C、通用性D、智能性【正确答案】：ABC32.轴根据其受载情况可分为:()。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲柄轴【正确答案】：ABC33.机器人三原则指的是。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外C、机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事【正确答案】：ABC34.机器人工作空间和以下参数有关。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型【正确答案】：AD35.从自动控制理论的角度来分析,机器人的伺服控制系统一般包括()等部分。A、控制器B、执行环节C、检测环节D、比较环节【正确答案】：ABCD36.工业机器人如发生异常振动、响声,解决措施如下()。A、螺栓松动时,使用防松胶,以适当的力矩切实拧紧。B、加固架台、地板面,提高其刚性。C、确认机器人的负载允许值。超过允许值时,减少负载,或者改变动作程序。D、更换示教器。【正确答案】：ABC37.RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮【正确答案】：ABCD38.在R、L、C串联电路中,下列情况正确的是。A、ωL>ωC,电路呈感性;B、ωL=ωC,电路呈阻性;C、ωL>ωC,电路呈容性;D、ωC>ωL,电路呈容性。【正确答案】：ABD39.可用于滤波的元器件有()。A、二极管B、电阻C、电感D、电容【正确答案】：CD40.工业机器人工作站中用到的通讯协议有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正确答案】：AB41.电阻元件的参数可用来表达。A、电阻RB、电感LC、电容C.D、电导G.【正确答案】：AD42.六个基本视图中最常用的是()视图。A、主视图B、俯视图C、左视图D、仰视图【正确答案】：ABC43.六轴工业机器人视教器上可以直接操作的快捷键有()。A、清除报警B、坐标系切换C、速度调整D、主页【正确答案】：BCD44.可用于滤波的元器件有。A、二极管B、电阻C、电感D、电容【正确答案】：CD45.在对机器人进行点动操作时应注意()。A、操作者须站立于机器人运行的最大范围之外B、确保机器人辐射范围内没有人员C、查看机器人机械零位是否与示教器各轴位置相吻合D、上伺服前确认点动全局速度,确认当前所选的坐标系【正确答案】：ABCD46.从自动控制理论的角度来分析,机器人的伺服控制系统一般包括()等部分。A、控制器B、执行环节C、检测环节D、比较环节【正确答案】：ABCD47.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差【正确答案】：AB48.在对机器人进行点动操作时应注意()。A、操作者须站立于机器人运行的最大范围之外B、确保机器人辐射范围内没有人员C、查看机器人机械零位是否与示教器各轴位置相吻合D、上伺服前确认点动全局速度,确认当前所选的坐标系【正确答案】：ABCD49.机器人控制系统按其控制方式可以分为。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正确答案】：ABD50.平键联结可分为。A、普通平键连接B、导向键连接C、滑键连接D、双键连接【正确答案】：ABC51.指尖陀螺装配工作站中用到的通讯协议有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正确答案】：AB52.机器人驱动方式有()。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动【正确答案】：BCD53.六轴工业机器人视教器上可以直接操作的快捷键有()。A、清除报警B、坐标系切换C、速度调整D、主页【正确答案】：BCD54.工业机器人弱电故障主要指()等电子电路发生的故障。A、减速机B、本体外壳C、安全单元D、输入/输出装置【正确答案】：CD55.机器人三原则指的是()。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外C、机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事【正确答案】：ABC56.机器人的精度主要依存于()A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性【正确答案】：ABC57.电阻元件的参数可用()来表达。A、电阻RB、电感LC、电容CD、电导G【正确答案】：AD58.具有储能功能的电子元件有()。A、电阻B、电感C、三极管D、电容【正确答案】：BD59.具有储能功能的电子元件有。A、电阻B、电感C、三极管D、电容【正确答案】：BD60.实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换,变换时应注意()A、理想的电压源与电流源之间可以等效;B、要保持端钮的极性不变;C、两种模型中的电阻R0是相同的,但连接关系不同;D、两种模型的等效是对外电路而言。【正确答案】：BCD61.机器人的控制方式分为。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、点位控制【正确答案】：CD62.下列关于机器人本体的安装的注意事项中,说法正确的是()。A、必须单人进行操作B、操作人员必须着用安全帽、安全靴、防护眼镜、手套C、卸下固定螺钉时,要托扶住机械臂,以防止机器人倾倒D、安装时机器人本体和控制器上的流水号不需要一致【正确答案】：BC63.机器人机身和臂部常用的配置形式有()A、横梁式B、立柱式C、机座式D、屈伸式【正确答案】：ABCD64.机器人的精度主要依存于。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性【正确答案】：ABC65.工业机器人具有三大特征。A、拟人功能B、可编程C、通用性D、智能性【正确答案】：ABC66.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差【正确答案】：AB67.机器人工作空间和以下参数有关()。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型【正确答案】：AD68.电阻元件的参数可用()来表达。A、电阻RB、电感LC、电容CD、电导G【正确答案】：AD69.根据功能,一台完整的机器是由()组成的。A、动力系统B、执行系统C、传动系统D、操作控制系统【正确答案】：ABCD70.该组合体主视图采用半剖视图的原因有()A、内外结构均需表达B、主视图左右结构对称C、俯视图前后结构对称D、左视图前后结构对称【正确答案】：ABD71.机器人驱动方式有()。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动【正确答案】：BCD72.下列关于机器人安装位置,说法正确的是()。A、电控柜应安装在机器人动作范围之外(安全栏之外)B、电控柜应安装在能看清机器人动作的位置C、电控柜应安装在便于打开门检查的位置D、电控柜应该紧靠墙壁安装【正确答案】：ABC73.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂【正确答案】：ABCD74.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、等类型机器人A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂【正确答案】：ABCD75.下列属于实训平台安装规范的是()。A、型材板上的电缆和气管绑扎在一起B、扎带切割后剩余长度需≤1mm,以免伤人C、扎带的间距为≤50mmD、线缆托架的间距为≤50mm【正确答案】：BC76.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、()等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术【正确答案】：ABCD77.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:。A、位置环B、电流环C、功率环D、速度环【正确答案】：ABD78.机器人的精度主要依存于()A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性【正确答案】：ABC79.电气符号包括()。A、图形符号B、文字符号C、项目代号D、回路标号【正确答案】：ABCD80.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术【正确答案】：BCD1.普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭距的。A、正确B、错误【正确答案】：B2.正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数.()A、正确B、错误【正确答案】：B3.制图标准规定,图样中标注的尺寸数值为工件的最后完成尺寸。()A、正确B、错误【正确答案】：A4.2:1是缩小比例。()A、正确B、错误【正确答案】：B5.示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。()A、正确B、错误【正确答案】：A6.在三相四线制低压供电网中,三相负载越接近对称,其中性线电流就越小。()A、正确B、错误【正确答案】：A7.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。()A、正确B、错误【正确答案】：B8.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误【正确答案】：B9.示教时,为爱护示教器,最好戴上手套。A、正确B、错误【正确答案】：B10.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()A、正确B、错误【正确答案】：B11.对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。A、正确B、错误【正确答案】：B12.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。A、正确B、错误【正确答案】：B13.不引出中性线的三相供电方式叫三相三线制,一般用于高压输电系统。()A、正确B、错误【正确答案】：A14.示教器是操作者与机器人交互的设备,使用示教器操作者可以手动控制机器人运动()。A、正确B、错误【正确答案】：A15.机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。()A、正确B、错误【正确答案】：B16.机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。A、正确B、错误【正确答案】：B17.用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。()A、正确B、错误【正确答案】：B18.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。()A、正确B、错误【正确答案】：A19.格林(格雷码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误【正确答案】：B20.不引出中性线的三相供电方式叫三相三线制,一般用于高压输电系统。()A、正确B、错误【正确答案】：A21.机器人在运行前,需要进行确认,作业者必须移动至机器人工作区域外,且知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务()。A、正确B、错误【正确答案】：A22.工业机器人的自由度一般是4-6个。()A、正确B、错误【正确答案】：A23.比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。()A、正确B、错误【正确答案】：B24.安装时机器人本体和控制器上的流水号无需一致()。A、正确B、错误【正确答案】：B25.示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。()A、正确B、错误【正确答案】：A26.机械手亦可称之为机器人。()A、正确B、错误【正确答案】：A27.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。()A、正确B、错误【正确答案】：B28.根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄,则此机构是不会成为双摇杆机构的。A、正确B、错误【正确答案】：B29.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A30.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。()A、正确B、错误【正确答案】：B31.三角形螺纹具有较好的自锁性能。螺纹之间的摩擦力及支承面之间的摩擦力都能阻止螺母的松脱。所以就是在振动及交变载荷作用下,也不需要防松。()A、正确B、错误【正确答案】：B32.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。()A、正确B、错误【正确答案】：A33.制图标准规定,图样中标注的尺寸数值为工件的最后完成尺寸。()A、正确B、错误【正确答案】：A34.根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄,则此机构是不会成为双摇杆机构的。()A、正确B、错误【正确答案】：B35.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。()A、正确B、错误【正确答案】：B36.力(力矩控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩信号。A、正确B、错误【正确答案】：B37.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。A、正确B、错误【正确答案】：A38.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误【正确答案】：B39.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。()A、正确B、错误【正确答案】：A40.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误【正确答案】：B41.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。()A、正确B、错误【正确答案】：A42.对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。()A、正确B、错误【正确答案】：B43.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作,或作业任务的装置。()A、正确B、错误【正确答案】：A44.三相电流不对称时,无法由一相电流推知其他两相电流。()A、正确B、错误【正确答案】：A45.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。()A、正确B、错误【正确答案】：B46.关节空间是由全部关节参数构成的。A、正确B、错误【正确答案】：A47.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。A、正确B、错误【正确答案】：A48.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。()A、正确B、错误【正确答案】：B49.工业机器人最早出现在日本。()A、正确B、错误【正确答案】：B50.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。()A、正确B、错误【正确答案】：B51.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。()A、正确B、错误【正确答案】：A52.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用粗实线。()A、正确B、错误【正确答案】：B53.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。()A、正确B、错误【正确答案】：A54.线圈本身的电流变化而在线圈内部产生电磁感应的现象,叫做互感现象。()A、正确B、错误【正确答案】：B55.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。()A、正确B、错误【正确答案】：A56.六轴工业机器人程序导入时可以用电脑导入,也可以用U盘导入()。A、正确B、错误【正确答案】：A57.视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误【正确答案】：B58.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。()A、正确B、错误【正确答案】：A59.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。A、正确B、错误【正确答案】：B60.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作,或作业任务的装置。()A、正确B、错误【正确答案】：A61.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。()A、正确B、错误【正确答案】：B62.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度()。A、正确B、错误【正确答案】：A63.示教器是操作者与机器人交互的设备,使用示教器操作者可以手动控制机器人运动()。A、正确B、错误【正确答案】：A64.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误【正确答案】：