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PAGEPAGE6凸轮机构设计报告（题号：6-C）班级：学号：姓名：完成日期：2010-12-6目录题目及原始数据……3推杆运动规律及凸轮廓线方程……3计算程序……………4计算结果及分析……7凸轮机构图…………14体会及建议…………14参考书，后附计算程序框图………15一、题目及原始数据试用计算机辅助设计完成下列摆动滚子滚子推杆盘形凸轮机构的设计，已知数据如下表所示。凸轮沿逆时针方向作匀速转动。表1凸轮机构的推杆运动规律推程运动规律等加速等减速运动回程运动规律余弦加速度运动表2凸轮机构的推杆在近休、推程、远休及回程段的凸轮转角近休凸轮转角推程凸轮转角远休凸轮转角回程凸轮转角0°～30°30°～210°210°～280°280°～360°表3摆动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数初选的基圆半径r0/mm机架长度lOA/mm摆杆长度lAB/mm滚子半径rr/mm推杆摆角φm许用压力角许用最小曲率半径[ρamin][a1][a2]2272681828°45°65°0.35rr二、推杆运动规律及凸轮廓线方程：推程（等加速段）：φ=2φmδ/δ02推程（等减速段）：φ=φm-2φm(δ0-δ)2/δ02回程（余弦加速）：φ=φm[1+cos(πδ/δ0’)]/2凸轮理论廓线方程：x=lOAsinδ-lABsin(δ+φ+φ0)y=lOAcosδ-lABcos(δ+φ+φ0)式中，φ0为推杆的初始位置角，其值为:φ0=arcos[(lOA2+lAB2-r02)/2lOAlAB]凸轮实际廓线方程x=x-rrcosy=y-rrsinsin=(dx/d)/cos=-(dy/d)三、计算程序(用MATLAB编写):四、计算结果及分析X=Y=8XP=YP=alphamax1=alphamax2=deltamax1=deltamax2=roumin=delt
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