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第二章总结一﹑LTI连续系统响应微分方程经典解法 = 解开方式:全解y(t)=通解1﹑通解(齐次解):令右侧为零由特征方程…+确定通解形式,再由n个初始条件确定系数。总结:齐次解模式由系统决定,系数由n个初始条件决定,有时与f(t)有关。2﹑特解:函数形式与f(t)有关,根据f(t)形式选择特定形式后,代入原微分方程,球的系数。3﹑全解:) y(t)=(二)(1)经典系统的响应应限于(2)不能将{}作为微分方程初始条件。(3){}由{}导出,{}又称导出初始条件。(三)零输入响应与零状态响应y(t)=定义求解:(1):微分方程→特征方程→特征根→(t)模式→数由{}确定。(2)求解:经典法﹑卷积积分法。二﹑卷积积分卷积积分及其图解计算(1)定义:(2)图解计算:总结:翻卷(翻转+平移)→乘积→积分三﹑卷积的性质:卷积的代数性质:交换性: 分配性: 结合律:(二)延时特性:卷积的延迟量等于相卷积的两函数卷积之和(三)函数与冲激函数卷积卷积奇偶性:同偶异奇(四)卷积的导数与积分:1﹑卷积导数:[]´=´=推广:2、卷积积分若y(t)=,则(五)相关函数自相关函数:若,则R(τ)称为自相关函数。R(τ)=R(-τ)相关函数与卷积比较:卷积是t函数,相关是τ函数。利用卷积求相关:=四﹑冲激响应与阶跃响应冲激响应定义:δ(t)为激励,系统的零状态响应称为冲激响应,记作h(t)。h(t)求解方式:时域法:①h(t)模式与相同②采用(t)两边平衡系数。具体包含:①等号右边不含的一阶系统。②等号右边包含的一阶系统。(二)阶跃响应1、定义:ε(t),g(t)。2、g(t)求解:时域法:g(t)=五、系统零状态时域求法――卷积积分法(一)时域信号分解:任意信号分解为冲激信号积分,将信号分解为单元信号加权和。冲激信号之和――卷积积分法阶跃信号之和――杜阿米尔积分法正弦信号之和――傅里叶变换法复指数信号――拉普拉斯变换法(二)零状态响应的求取=
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