电子制作培训

2023年成都市无线电电子科技作品制作与调试西一路小学：喻永亮电子制作分类1、电子百拼

2、遥控编码机器人

3、智能机器人4、智能寻轨

5、太空探测电子百拼

简介：“电子百拼〞是由透明安装底板和各种电子元器件〔电阻、电容、二极管、三极管、导线等〕焊接在带有子母扣的塑料块组成。元器件上用文字和符号标知名称、规格，还附有一本彩色精印的电路图〔即使用说明书〕。利用塑料块上有弹性和导电的子母扣，可将元器件有序的在安装底板上连接成一个完整的电路。从简单的电灯电路到复杂的中波收音机电路，不用焊接，不用工具在较短的时间里直观的实现各种电路的装配，合上开关就显示出电路的视听效果。学生学习中易出错的地方1、电子元器件不熟悉、不会识别同类元件的参数、拼装时易装错。2、把有极性的元件装反。3、拼装不平整、层次混乱、拼装超出底板。4、子母扣连接不牢固、影响电路正常工作。5、不按要求拼装、使用无关元件。编码遥控机器人〔扫雷〕由探雷器和发射器两局部组成：原理：利用干簧管遇到磁场就导通的原理、当干簧管导通时、扫雷指示灯亮、所以当扫雷指示灯亮时、就提醒我们干簧管下面有磁场〔这个磁场就是我们布在场地下的雷〕。从而到达寻雷的目的。场地：探雷条件：横、列只有一个雷1、横、列只有一个雷2、每一组只有一个雷

模拟扫雷探雷技巧：机器人：

机械人结构：比赛场地：调试：(1)、行走方向的调试:调节左、右肢相对长短，以纠正行走偏差。(2)、定点行走的时间调试:估计所需时间，粗调1兆欧可调电阻，使机器人行走定点在最高分值区。(可能要进行屡次试走和粗调)。微调:在定点行走时间粗调根本完成的根底上，再微调100k。可调电阻，尽可能使机器人行走定点在最高分值区的中间位置。智能寻轨器：智能寻轨器竞赛有两个工程：1、智能寻轨器制作赛。2、智能寻轨器行驶赛。智能寻轨器竞赛，是用锦标赛组委会指定的智能寻轨器A型制作套材。所以我们下面的有关制作的表达用智能寻轨器A型。

机械构造：寻轨原理：

智能寻轨器的电路原理。当智能寻轨器在轨道的直道上开始行驶时，由于左、右两个光耦的光电二极管都能接收到白色区域反射的光信号，经过电路处理把光信号变为电信号。使左、右两个8050三极管都导通，左、右两个电机都转动，智能寻轨器就直线前进。当智寻轨器向前行驶过程中，遇到轨道向右转弯时，右边光耦的发射管发出的红外线碰到黑色轨道，几乎全被吸收，接收光电二极管几乎没有电流通过〔或通过的电流很小〕，于是双运放右部的反相输入端的电位高于同相输入端电位，那么右输出端处于低电位，右三极管截止，右电机停止转动，智能寻轨器就向右转弯；此时3V的电机电源几乎全加在红色发光二极管D4的路回上，使右转指示灯D4点亮。电路板的焊接

电路板制作要点:(1)、光耦的发射管是浅色透明的，应安装在印刷电路板外侧。(2)、稳压管是反向接入电路的，标有黑圈的负极应接向电源的正极端。(3)、470uF电解电容应平卧处理，防止行驶时触地。(4),LM358集成块必须在焊接全部完成前方可插入管座，插入方向不能搞错。(5)、三只发光二极管根据需要，是从铜箔面插入并焊接的。(6)、色环电阻共有10个，其中51欧1个，100欧4个，200欧3个，12k2个。各个电阻的插装位置不要搞错。(7)、在印刷电路板上先焊好1根白、1根黑、2根蓝四根导线(其中白线即电池盒的+4.5V电源线，正中的红线是+3V的电源线)，最好都要先穿过仲缩板的槽孔再进行电路连接。(8)、熟悉各元器件的位置和特点将会有效地提高插装速度。(9)、尽可能利用橡皮泥等有效辅助工具，将有效提高制作速度。智能寻轨器的总装1、电路连接(见图2-33)印刷板白线----电池盒白线印刷板黑线----开关---电池盒黑线印刷板左蓝线---左电机负端印刷板右蓝线---右电机负端电池盒红线---左电机正端---右电机正端注:对于电机的极性假设有错误，将两极接线对换即可。2、装电池盒3、整理线路4、智能寻轨器的调试：黑白调试卡调500k微型电位器，按顺时针方向调，可提高光耦的灵敏度，反之，会降低光耦的灵敏度。要求把光耦传感器的灵敏度初调到使具有“见白转、见黑停〞的功能。调节尾轮，松紧恰当，转动灵活，提高智能寻轨器转弯性能。专用轨道上的调试。在总装的调试后，还必须在专用跑道上反复进行行驶调试。

竟赛：智能寻轨器竞赛分两个工程。1、智能寻轨器制作赛:2、智能寻轨器行驶赛。制作赛限时40分钟:在指定行驶跑道上调试限时10分钟。制作赛评判规定:智能寻轨器制作赛中，属以下条款之一者，均判为“不合格〞。1.未能按寻轨器控制电路说明书要求制作，自行增减或变动元器件:2.未能按寻轨器图纸和说明书要求组装;自行增减螺丝或零部件(防滑圈、尾轮的螺母、垫片和导线走向等除外，可自行安排);3.手提演示寻轨器运转不正常，发生零部件散落;4.指示灯工作不正常:5.光耦传感器未调节到具有识别黑、白色的功能。1、准备:由裁判统一收缴各选手调试后的寻轨器，核查、确认为选手本人现场制作的寻轨器后，按序排列在跑道侧边，为行驶赛作好准备。2、行驶:选手在裁判指令下作好寻轨器行驶的准备，尾轮应放在跑道的起点线后，不得触碰或超越起点线。裁判发出“预备一开始〞的口令后，行驶计时开始，选手接通开关，让寻轨器开始自由行驶。3、唱分:寻轨器的行驶路线必须由低分依次到高分沿着跑道轨迹行驶，每当智能寻轨器的尾轮驶过一条分值线时，裁判立即唱出分值并记录相应时间(精确到秒)。4、评判:寻轨器到达终点前的行驶路线必须从低分依次进入高分，未能依次行驶和尾轮驶出跑道的，成绩按最后正常行驶分值和相应时间计。假设行驶经过总分值区但未能停在减分区而继续行驶的，按80分计算。智能寻轨器行驶到某分值区停止前进，或等待时间超过10秒虽能继续行驶者，均以在该处停止论处，记下该区分值和相应时间作本次行驶赛的成绩。假设尾轮正好停在分界线上，那么以低分值计。5、再驶:每个选手的寻轨器连续在指定跑道上行驶两次，以最好一次成绩为该选手的行驶赛最终成绩。6、签字:裁判员将选手寻轨器的行驶成绩记录表交参赛选手签名认可，假设对记录内容和裁判的评判不服，可在签名后注明要申诉，并按《申诉程序》办。行驶赛操作程序:行驶场地规定:1、场地要求平整、无障碍物和无明显坡度:2,跑道示意图:竞赛方法

1、智能寻轨器制作赛:参赛选手自带制作工具和未经任何处理的指定智能寻轨器制作套材，在规定时间内(40分钟)，完成智能寻轨器的制作和初步调试，要求智能寻轨器具有遇黑色停、白色转的功能和正常行驶功能。2、智能寻轨器行驶赛:参赛选手在规定时间内(10分钟)，完成智能寻轨器的调试后，按序在指定的轨道上连续完成两次计分、计时的行驶。评判规定

1、智能寻轨器制作赛评判规定:凡属以下情况之一者，均判智能寻轨器制作不合格(无成绩)或给予加时处罚:(1)、事先对智能寻轨器元器件进行加工处理;(2)、末按图纸和说明书要求制作;(3)、自行增减元器件:(4)、未能在限定时间内完成制作;(5)、电动机没有见黑色停、见白色转的功能;(6)、不能演示正常行驶功能;(7).演示时发生另部件脱落;(8)、发光二极管的指示功能不正常;(9)、主动或被动给予或接受别人帮助者:(10)、不服从裁判，又不按程序提出申诉，并严重影响竞赛进行者，违反锦标赛其他有关规定者。2、智能寻轨器行驶赛评判规定:凡属以下情况之一者，均判这次智能寻轨器行驶不合格(无成绩):(1)、裁判尚未发出“预备一开始〞的口令，智能车己启动;(2)、智能寻轨器起驶时尾轮压到或超越起点线:(3)、行驶中指示