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文档简介

步进输送机运动机构方案说明书目录一．执行机构方案设计工件下落的方案及其比较工作台往复移动的方案及其比较二．传动系统总体方案1.设计机构尺寸2.设计凸轮机构摆杆运动规律曲线运动循环图三．运动分析1.用解析法分析2.用图解法分析一•执行机构方案设计:1.工件下落的方案第一种方案/1凸轮1和凸轮2成90°前后装在同一根轴上，刚开始工件不下落的时候，凸轮1两滚子在小端上，门1关闭，凸轮2两滚子在大端上，门2打开。当两凸轮都转过90°，如图所示位置，门1打开，门2关闭，只有一个工件落下。实现工件一个一个掉落的目的。第二种方案第二种方案nnri左右两凸轮是对称的，如图所示两滚子在小端时，门是关闭的，当两凸轮同时转动，滚子由弹簧拉到两凸轮的大端时，门打开，工件下落。左右两凸轮对称，如图所示，两滚子在凸轮小端面时，弹簧成压缩状态，门关闭;

左右两凸轮对称，如图所示，两滚子在凸轮小端面时，弹簧成压缩状态，门关闭;当两凸轮转过一定角度，在弹簧弹力的作用下，两滚子在凸轮的打端面时，（此时弹簧处于压缩状态或原长）门打开，工件下落。第四种方案凸轮顺时针转动，滚子由凸轮的小端运动到大端时，杆1顺时针转动，门1关闭,门2打开。当滚子由凸轮的大端运动到小端，杆1逆时针转动，门1打开，门2关闭。实现工件一个一个的掉落。4种方案比较：第二种方案和第三种方案要控制工件时一个一个掉落就要严格控制凸轮的转速。而第一种方案和第四种方案可以比较容易的控制工件一个一个的掉落。第一种方案和第四种方案比较，第一种资料是用两个凸轮来控制两个门的关闭，这样凸轮设计比较复杂。而第四种方案是通过连杆来控制门的开关，相对来说比较容易设计实现。所以经过比

较第四种方案更好。2、工件台往复移动第一种方案工作台由a,b两有伸缩性的杆连到皮带轮上的杆上。当皮带轮转动，则同时带动杆转动，a，b杆带动工作台运动，由于杆有伸缩性，工作台做往复平移动。第二种方案此方案是曲柄滑块机构来实现工作台的往复运动第二种方案此方案是由曲柄摇杆机构来完成工作台的运动，由滑块来将摇杆的圆弧运动转变成水平运动，来带动工作台往复运动。第四种方案杆1顺时针转动带动滑块1运动，滑块1带动杆2转动，杆2和滑块2实现工作台水平做往复运动。

四种方案的比较第一种方案传动比较平稳，但是皮带轮本身就有运输工件的作用，这里用皮带轮没有把皮带轮的作用

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