机械原理试卷及答案

XX大学学年第二学期考试卷A卷)课程名称： 机械原理 课程类别：必修考试方式：闭卷注意事项：1、本试卷满分100分。2、考试时间120分钟。：号学题号：号学题号—一二三四五六七八得分得分评阅人：名姓得分：级班业专以移动副相连接的两构件的瞬心在转动副中心处C.：名姓得分：级班业专以移动副相连接的两构件的瞬心在转动副中心处C.接触点处有一四杆机构，其极位夹角为11°0C.1以下哪种情况不会发生机械自锁(B)垂直于导路方向的无穷远处D.过接触点两高副元素的公法线上

，则行程速比系数K为 (D)0.57D.1.13(D)A.效率小于等于零 B.作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内C.生产阻抗力小于等于零 D.轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确r—-答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2|得分分，共20分)：）部（系：）部（系有一四杆机构，杆长分别为17mm,38mm,42.5mm,44.5mm,长度为17mm的杆为连架杆，长度为44.5mm的杆为机架，则此四杆机构为 (A)A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D.无法确认下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 (C)A.一次多项式 B.二次多项式C.五次多项式 D.余弦加速度

6.直齿圆柱齿轮的齿数为19，模数为5mm，h*=1，则齿顶圆半径为(C)aA.47.5mm B.50mmD.55mm52.5mmD.55mm7.连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈(B)A.不利B.有利7.连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈(B)A.不利B.有利C.无关D.不确定8.当凸轮轮廓出现失真现象时，凸轮理论廓线的曲率半径p与滚子半径r满足以下r关系(A)A.p<rrB.p=rrC.p>C.p>r D.不确定r9.一对啮合齿轮的重合度愈大，则对传动的平稳性和承载能力都愈A.不利无关10.以下哪项不是轮系的作用A.实现分路传动C.实现变速传动(B)B.有利不确定(D)B.获得较大的传动比D.实现间歇运动得分二、填空题(每小题1分，共10分)机构具有确定运动的条件是，机构的原动件数目等于自由度数目。机构中的构件数目为5时，则其瞬心总数目为10。凸轮轮廓曲线设计所依据的基本原理是 反转法_原理。一对渐开线齿轮正确啮合的条件是两轮的模数和.压力角 分别相等。由于在轴端中心部分的压强非常大，极易压溃，故对于载荷较大的轴端常做成空心 的。由于摩擦的存在，会出现无论驱动力如何增大，也无法驱动结构运动的现象，这种现象称为机构的宜锁刚性转子的平衡要求其惯性力和. 惯性力矩 平衡。

TOC\o"1-5"\h\z标准渐开线齿轮不发生根切的最少齿数为 17齿轮系按自由度数目分为差动轮系和.行星轮系棘轮机构是由摇杆、棘爪、.棘轮 、止动爪等组成。得分三、判断题(对的打勾，错的打叉，每小题1分，共10分)一个平面转动副引入的约束数为5 (V)三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心位于同一直线上 (V )驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角，其所作的功为负功 (X )要提高并联机组的效率，应着重提高传递功率小的路线的效率 (X )利用平衡机构平衡、平衡质量平衡和弹簧平衡均为部分平衡的方法 ( V )连杆机构的设计方法有解析法和作图法 (V)凸轮机构的压力角愈大，则作用力将愈小 ( X )国家标准规定，分度圆上的压力角为标准值，其值为20度 ( V )在齿轮轮系中，内啮合一次，改变传动方向一次 (X)槽轮机构存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合 ( V )四、简答题(每小题4四、简答题(每小题4分，共20分)得分何为三心定理？其有何用处？答：所谓的三心定理指三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。(2分)可以利用三心定理来确定瞬心的位置以及进行速度分析。(2分)斜齿轮传动的主要优缺点有哪些？答：（1）啮合性能好，传动平稳，噪声小；（1分）（2）重合度大，降低了每对轮齿的载荷，提高了齿轮的承载能力；（1分）（3）不产生根切的最少齿数少；（1分）（4）缺点为在运转时会产生轴向推力（1分）请写出机构死点的定义以及如何克服的措施？答：当机构的传动角等于0度时，此时连杆的力恰好通过其回转中心，出现了构件被“顶死”的现象，机构的这种位置称为死点。（2分）克服措施：（1）将两组以上的相同机构组合使用，使各组机构的死点相互错开排列的方法；（2）安装飞轮加大惯性的方法，借助惯性作用闯过死点。（2分）请写出渐开线的特性（写出四条即可）？答：（1）发生线上线段长度等于基圆上被滚过的弧长；（2）渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切；（3）渐开线愈接近基圆部分的曲率半径愈小，在基圆上其曲率半径为零；（4） 渐开线的形状取决于基圆的大小；（5）基圆以内无渐开线（以上每条一分，写出四条即可）请写出机构压力角的定义？其值对机构的效率有何影响？答：作用于从动件上的力作用线与其作用点的速度方向之间所夹的锐角称为压力角（2分）。压力角越小，作用于机构上的有效分力越大，无效分力越小，摩擦减少，则机构的效率越高（2分）。五、计算题（共3题，每题10分，共30分）1．请计算图示机构自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出

若该机构具有一个原动机，试判断该机构是否具有确定的运动。答：F=3n-2P-P=3X6-2X8-1=1（5分）LHE、F点有一处虚约束；（1分）G点位局部自由度；（1分）B点复合铰链；（1分）因原动机数目等于自由度，故机构具有确定运动。（2分）2、在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数Z若该机构具有一个原动机，试判断该机构是否具有确定的运动。答：F=3n-2P-P=3X6-2X8-1=1（5分）LHE、F点有一处虚约束；（1分）G点位局部自由度；（1分）B点复合铰链；（1分）因原动机数目等于自由度，故机构具有确定运动。（2分）2、在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=15,Z2=25,Z2'=20,Z3=60，齿轮1的转速ni=200r/min，齿轮3的转速n3二50r/min,其转向相反。（1） 求行星架H的转速n的大小；H（2） 当轮3固定不动时，求n的大小。H解：⑴图示为一差动轮系。其转化机构的传动比为. n一n zxz 25x60 八、iH= H=-— 3=- =-5（5分）13 n-n zxz 15x203H 1 2'设齿轮1的转速为正值，则齿轮3的转速为负值，将已知值代入得n+5n 200+5（-50）n= 3=—H2）轮3固定不动时，3、在图示转动导杆机构中，II1ft=-50=-8.33r/min。（3分）6•=1—r=6,nH=33.3r/min。（2分）导杆1以等角速度回转，且3=10s-i,l=l=200mm,ABAC3解：v=v+vB2 B1B2B1大小？ 31L1?B方向丄BC丄AB〃AB（1分）vl=10x0.2=2m/s（1分）B1 11

m/s取卩=0.1 ，画速度矢量多边形(a)vmmv=卩•pb=2.828m/sB2v2v=卩•bb=2m/s（1分）B2B1 v12®=v/1=10rad/s顺时针方向（1分）3B23an+at=a+ak+ar221 B2B1 B2B1大小w21 ?w212®v?33111B2B1方向BTC丄BCBTA丄AB〃AB（2分）an=w21=28.2m/s2，a=w21=20m/s2，ak=2wv =40m/s2（2分）3 33 1 11 B2B1 1B2