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3GB/T17501-2017海洋工程GB/T39624-2020机载激光雷达水下地GB/T32067-2015海洋要素水下地形提取underwatertopographyex2000国家大地坐标系ChinaGeodeticCoordinateSystem2000；采用2000参考椭球，原点在地心的右手地固直角坐标系。Z轴为国际地球旋转局参考极方向，X轴为国际地球旋转局的参考子午面与垂直于Z轴的赤道面的交线，Y轴与Z轴和X轴构成右手正交海平均海水面所定义的高程基准，其水准原点的起算高程4地球物理校正geophysical4.3深度基准面应采用理论最低潮面，根据需要采用其他基准面的，应给出所采用的基准面与理论最5光子高度直方图光子高度直方图主动激光卫星主动激光卫星DBSCAN算法海面点云海底点云水深提取地球物理校正折射校正潮汐校正实测水深数据精度验证水下地形测深产品实测水深数据精度验证2 (x―u)2 y=Ae2σ2（1）e=ΣN(yi―yi6提取高度小于μ―3σ的光子，采用DBSCAN密度聚类算法，设定半径R与半径内最小光子点数Minpts,对高度小于μ―3σ的光子遍历，提取半径R内包含光子点数大于等于Minpts的光子为海底光子点，(y0―yi)2遍历海底点云，设定水平阈值threshold，在水平阈值内若存在海面点云，剖面水深等于海底点云zins=Hbot―Hsur（4）读取二级产品中地球物理校正变量geophys_corr，将点云高度加上地球物理校正变量即可完成地7在折射校正模型中，瞬时海平面被简化为一个平面，对应入射波束的发射高度角φ与入射角θ1重合，#nDcor=Dins+ΔZ+geopℎys_CoTT根据GOT4.10模型计算得到长周期潮汐变量tide_equilibTium和短周期潮汐变量tide_ocean，将折射zmms=zcor―tide_equilibTium―tide_ocean（12）），

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