第三章 数控车床加工基础

数控加工基础（第五版）第三章数控车床加工基础第三章数控车床加工基础§3-1数控车床的主要功能及加工对象§3-2数控车床编程基础§3-3综合零件编程实例§3-4数控车床的操作§3-5数控车床加工实训课题第三章数控车床加工基础§3-1数控车床的主要功能及加工对象§3-1数控车床的主要功能及加工对象（1）掌握数控车床的主要功能。（2）熟悉数控车床的主要加工对象。知识目标教学重点与难点技能目标能够根据待加工零件的特点及要求，正确选择数控车床的主要加工内容。（1）数控车床的主要功能。（2）数控车床的主要加工对象。教学流程§3-1数控车床的主要功能及加工对象复学提问1．准备功能字有何作用？2．常用的坐标尺寸字有哪些？3．一个完整的数控加工程序有哪几部分组成？4．普通车床能够加工哪些典型表面？§3-1数控车床的主要功能及加工对象新课导入§3-1数控车床的主要功能及加工对象普通车床加工的典型表面有：新课导入§3-1数控车床的主要功能及加工对象普通车床加工的典型表面有：新课导入§3-1数控车床的主要功能及加工对象1.在普通车床上能加工的对象，能不能在数控车床上加工？2.数控车床还能加工哪些对象？探究新知一、数控车床的主要功能1．主轴功能（1）同步进给控制：主轴脉冲发生器（2）恒线速度控制：G96指令（3）最高转速控制：限速G50指令§3-1数控车床的主要功能及加工对象探究新知2．插补功能直线插补、圆弧插补、抛物线插补、极坐标插补、螺旋线插补、样条曲线插补等数控车床可控制完成各种米制或英制等螺距、变螺距螺纹的加工§3-1数控车床的主要功能及加工对象3．螺纹车削功能探究新知4．固定循环切削功能（1）单一固定循环包括车削外圆、端面、螺纹的矩形循环和车削圆锥面的固定循环。（2）多重复合循环多重复合循环的形式很多，如外圆粗车循环、端面粗车循环、固定形状粗车循环、端面钻孔复合循环、车槽复合循环、螺纹车削循环、精车循环等。§3-1数控车床的主要功能及加工对象探究新知5．补偿功能刀具位置补偿、刀具磨损、刀尖圆弧半径补偿、丝杠的螺距误差和反向间隙误差的补偿CNC装置中设置了各种诊断程序，可以防止故障的发生或扩大。在故障出现后可迅速查明故障类型及部位，减少因故障而造成的停机时间。§3-1数控车床的主要功能及加工对象6．自诊断功能探究新知7．通信功能CNC装置通常有RS232C接口，有的还有DNC接口。现在部分数控机床还有网卡，可以接入互联网。由于数控车床具有加工精度高、能做直线和圆弧插补,以及在加工过程中能自动变速的特点，因此，其工艺范围比普通车床宽得多§3-1数控车床的主要功能及加工对象二、数控车床主要加工对象探究新知1．精度要求高的回转体零件数控车床刚度高，制造和对刀精度高，能方便和精确地进行人工补偿和自动补偿，所以能加工尺寸精度要求较高的零件，在有些场合可以以车代磨。如图所示轴承内圈。§3-1数控车床的主要功能及加工对象探究新知2．表面质量要求高的回转体零件§3-1数控车床的主要功能及加工对象具有恒线速度切削功能，能加工出表面粗糙度值小且均匀的零件。使用数控车床的恒线速度切削功能，就可选用最佳线速度来车削锥面和端面，使车削后的表面粗糙度值既小又一致。探究新知3．表面形状复杂的回转体零件§3-1数控车床的主要功能及加工对象由于数控车床具有直线和圆弧插补功能，因此，可以车削任意直线和曲线组成的形状复杂的回转体零件。如图所示的壳体零件封闭内腔的特形面，在普通车床上是无法加工的，而在数控车床上则很容易加工出来。探究新知4．带特殊螺纹的回转体零件§3-1数控车床的主要功能及加工对象数控车床不仅能车削等导程螺纹，还能车削特殊丝杠、变（增/减）螺距、等螺距与变螺距作平滑过渡的螺旋零件以及高精度的模数螺旋零件（如圆柱、圆弧蜗杆）和端面螺纹。学习评价1．数控车床的主要功能有哪些？2．适合数控车削加工的主要对象有哪些？§3-1数控车床的主要功能及加工对象知识总结与提升1．数控车床的主要功能主轴功能、插补功能、螺纹插补功能、固定循环切削功能、补偿功能、自诊断功能、通信功能等。2．数控车床的主要加工对象精度要求高的回转体零件、表面质量要求高的回转体零件、表面形状复杂的回转体零件、带特殊螺纹的回转体零件。第三章数控车床加工基础§3-2数控车床编程基础知识目标§3-2数控车床编程基础（1）掌握FANUC0i数控车床编程的基础知识。（2）掌握G00、G01、G02、G03、G32等编程格式及其应用。（3）了解数控车床刀具圆弧半径补偿的目的。（4）掌握G41、G42、G40的应用。（5）掌握G90、G92、G94编程格式及指令中各参数的含义。（6）掌握G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76等编程格式及参数的含义。能应用数控车床常用指令编写零件加工程序。技能目标教学重点（1）FANUC0i数控车床编程的基础知识。（2）常用准备功能指令G00、G01、G02、G03、G32等编程格式及应用。（3）刀具圆弧半径补偿的目的。（4）刀具圆弧半径补偿指令G41、G42、G40的应用。（5）G90、G92、G94指令格式及参数的含义。（6）G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76等指令格式及各参数的含义。§3-2数控车床编程基础教学难点（1）圆弧顺逆的判别（2）刀尖圆弧半径补偿目的、补偿偏置方向的判别、刀尖圆弧半径补偿建立的过程（3）G90、G94指令加工圆锥时循环起点、终点及R值的确定（4）G92指令加工圆锥螺纹时循环起点、终点及R值的确定（5）G71、G72、G73、G74、G75、G76指令中各参数的含义及其加工轨迹§3-2数控车床编程基础教学流程§3-2数控车床编程基础复习提问1．数控车床的主要功能有哪些？2．数控车床的主要加工对象有哪些？3．数控车床准备功能有何作用？4．如何编制数控车床加工程序？新课引入（问题引入）应用数控车床加工零件并不简单，它要经过工艺设计、编制加工程序、输入加工程序、装夹毛坯和刀具、对刀、刀具运行轨迹检查、自动加工等一系列过程。其中，编制加工程序是重要一环。§3-2数控车床编程基础探究新知一、数控车床编程的基础知识1．直径编程和半径编程当用直径指定时称为直径编程，当用半径指定时称为半径编程。数控车床系统一般默认直径编程，也可通过参数进行设置。数字单位以公制为例分为两种：一种以mm为单位，另一种以脉冲当量（即机床的最小输入单位）为单位。对于数字的输入，有些系统可省略小数点，有些系统则可通过系统参数来设定是否可以省略小数点，大部分系统小数点不可省略。§3-2数控车床编程基础2．小数点编程探究新知3．绝对值编程、增量值编程和混合编程绝对值编程是根据已设定的工件坐标系计算出工件轮廓上各点的绝对坐标值进行编程的方法，程序中用X、Z表示。混合编程是将绝对值编程和增量值编程混合起来进行编程的方法。§3-2数控车床编程基础增量值编程是用相对于前一个位置的坐标增量来表示坐标值的编程方法，程序中用U、W表示，其正负由行程方向确定，当行程方向与工件坐标轴方向一致时为正，反之为负探究新知如图所示，为实现从起点A至终点B的位移。用绝对值编程：X70.0Z40.0；用增量值编程：U40.0W-60.0；混合编程：X70.0W-60.0；或U40.0Z40.0；§3-2数控车床编程基础探究新知二、常用准备功能指令介绍1．快速点定位指令（G00）G00指令使刀具以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。（1）指令格式G00X（U）Z（W）；X、Z：刀具目标点的绝对坐标值；U、W：刀具目标点相对于起始点的增量坐标值。§3-2数控车床编程基础探究新知（2）指令说明1）G00为模态指令，可由G01、G02、G03或G32功能注销。3）G00的执行过程如下：刀具由程序起始点加速到最大速度，然后快速移动，最后减速到终点，实现快速点定位。4）执行G00指令时，X、Z两轴同时以各轴的快进速度从当前点开始向目标点移动，一般各轴不能同时到达终点，其行走路线可能为折线。§3-2数控车床编程基础2）移动速度不能用程序指令设定，而是由机床参数预先设置的，它可由面板上的进给修调旋钮修正。探究新知（3）示例：如图所示，要求刀具快速从A点移到B点，编程如下：§3-2数控车床编程基础1）绝对值编程：G00X50.0Z80.0；2）增量值编程：G00U-40.0W-40.0；编程路线为A→B，实际路线为A→C→B探究新知2．直线插补指令（G01）G01指令是直线插补指令，规定刀具在两坐标间以插补联动方式按指定的进给速度做任意斜率的直线运动。（1）指令格式G01X（U）__Z（W）__F__；X、Z：刀具目标点的绝对坐标值；U、W：刀具目标点相对于起始点的增量坐标值。§3-2数控车床编程基础F：刀具切削进给速度，单位可以是每分钟进给，也可以是每转进给。探究新知（2）指令说明1）G01程序中必须含有F指令，进给速度由F指令决定。F指令是模态指令，不必在每个程序段中都写入F指令。如果在G01之前的程序段中没有F指令，且现在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。2）G01为模态指令，可由G00、G02、G03或G32功能注销。§3-2数控车床编程基础探究新知（3）示例：编写如图所示从A→B→C

的刀具轨迹。§3-2数控车床编程基础1）绝对值编程：G00X25.0Z35.0；A→B2）增量值编程：G01Z13.0F0.3；B→CG00U-25.0W0；A→BG01W-22.0F0.3；B→C思考与练习试用G00、G01指令编写如图所示零件的加工程序。§3-2数控车床编程基础探究新知3．圆弧插补指令（G02/G03）圆弧插补指令使刀具相对于工件以指定的速度从当前点（起始点）向终点进行圆弧插补。G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。§3-2数控车床编程基础探究新知（1）指令格式G02/G03X(U)__Z(W)__R__F__;G02/G03X(U)__Z(W)__I__K__F__;§3-2数控车床编程基础探究新知圆弧顺逆的判别：处在圆弧所在平面（数控车床为XZ平面）的另一个轴（数控车床为Y轴）的正方向看该圆弧，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。在判别圆弧的顺、逆方向时，一定要注意刀架的位置及Y轴的方向。§3-2数控车床编程基础探究新知（2）圆心坐标的确定§3-2数控车床编程基础圆心坐标I、K值为圆弧起点到圆弧圆心的矢量在X轴、Z轴上的投影。I、K为增量值，带有正负号，且I值为半径值。I、K的正负取决于该矢量方向与坐标轴方向的异同，相同者为正，相反者为负。若已知圆心坐标和圆弧起点坐标，则I=（X圆心－X起点）/2，K=Z圆心－Z起点。图中I值为－10，K值为－20。探究新知（3）圆弧半径的确定§3-2数控车床编程基础圆弧半径R有正值与负值之分。当圆弧所对的圆心角小于或等于180°时，R取正值；当圆弧所对的圆心角大于180°并小于360°时，R取负值，如图所示。通常情况下，在数控车床上所加工圆弧的圆心角小于180°。探究新知（4）示例：编制如图所示圆弧精加工程序。P1→P2圆弧加工程序见下表。§3-2数控车床编程基础思考与练习试编制如图所示零件的加工程序。§3-2数控车床编程基础探究新知4．螺纹插补指令（G32）（1）指令格式G32X（U）__Z（W）__F__；X（U）、Z（W）：螺纹终点坐标。X（U）省略时为圆柱螺纹切削；Z（W）省略时为端面螺纹切削；X（U）、Z（W）均不省略时为圆锥螺纹切削；F：螺纹导程，单位为mm。§3-2数控车床编程基础探究新知（2）指令说明1）螺纹切削应在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2。δ1和δ2的数值与机床拖动系统的动态特性有关，还与螺纹的螺距和螺纹的精度有关。δ1一般取（2～3）P，对大螺距和高精度的螺纹则取较大值；δ2一般取（1～2）P。2）加工多线螺纹时，在加工完一条螺旋槽后，将车刀用G00或G01方式移动一个螺距，再按要求编程加工下一条螺旋槽。§3-2数控车床编程基础探究新知（3）示例加工如图所示M30×1.5圆柱螺纹，δ1＝3mm，δ2＝2mm，编写该螺纹的加工程序。§3-2数控车床编程基础相关计算螺纹大径d1＝D－0.13P＝30－0.13×1.5＝29.805mm螺纹小径d2＝D－1.08P＝30－1.08×1.5＝28.38mm思考与练习试编写如图所示零件的加工程序。§3-2数控车床编程基础探究新知三、刀尖圆弧半径补偿1．刀尖圆弧半径补偿的目的§3-2数控车床编程基础当使用带有刀尖圆弧半径的刀具加工锥面和圆弧面时，必须将假设刀尖点的路径做适当的修正，使切削加工出来的工件能获得正确的尺寸，这种修正方法称为刀尖圆弧半径补偿。探究新知2．刀尖圆弧半径补偿的指令（1）刀尖圆弧半径左补偿（G41）：顺着刀具运动方向看，刀具在工件的左侧，称为刀尖圆弧半径左补偿，用G41指令编程。§3-2数控车床编程基础（2）刀尖圆弧半径右补偿（G42）：顺着刀具运动方向看，刀具在工件的右侧，称为刀尖圆弧半径右补偿，用G42指令编程。探究新知提示：G41与G42的判别方法：判别方法如下：顺着刀具所在平面（数控车床为XZ平面）另一个轴（数控车床为Y轴）的正方向看刀具的运动方向，刀具在工件左侧为G41，刀具在工件右侧为G42。§3-2数控车床编程基础（3）取消刀尖圆弧半径补偿（G40）：如需要取消刀尖圆弧半径补偿，可编入G40代码。3．刀尖圆弧半径补偿的过程刀尖圆弧半径补偿的过程分为三步：刀补的建立，刀补的执行和刀补的取消。探究新知§3-2数控车床编程基础4．刀尖方位的确定假想刀尖方位共有9种。探究新知§3-2数控车床编程基础刀尖圆弧半径补偿指令的应用注意事项：（1）G41、G42、G40指令不能与圆弧切削指令写在同一个程序段内，可与G01、G00指令在同程序段出现，即它是通过直线运动来建立或取消刀尖圆弧半径补偿的。（2）在调用新刀具前或要更改刀尖圆弧半径补偿方向时，中间必须取消刀尖圆弧半径补偿，目的是避免产生加工误差或干涉。（3）刀尖圆弧半径补偿取消程序段G40在G41或G42程序段后面。（4）G41、G42、G40是模态代码。探究新知四、单一形状固定循环1．内外圆车削循环（G90）（1）内外圆柱面切削循环X（U）、Z（W）：X、Z为圆柱面切削终点坐标值，U、W为圆柱面切削终点相对于循环起点的增量坐标值。F：进给速度。§3-2数控车床编程基础G90X（U）__Z（W）__F__；探究新知（1）指令说明§3-2数控车床编程基础①第1段从A点出发沿X轴快速移动到达B点，第2段以F指令的进给速度切削到达C点，第3段切削进给到D点，第4段快速退回到出发点A点，完成一个切削循环。②在固定循环切削过程中，M、S、T等功能都不能改变；如需改变，必须在G00或G01的指令下变更，然后再指定固定循环。③G90循环每一次切削加工结束后，刀具均返回循环起点。G90循环第一步移动为X轴方向移动。探究新知（2）示例§3-2数控车床编程基础加工如图所示的零件，编写加工程序。O1122;M03S800T0101;G00X52.0Z62.0;G90X40.0Z20.0F0.3;X30.0;X20.0;M30;思考与练习试用G90指令编制如图所示零件的加工程序。§3-2数控车床编程基础O1133;M03S800T0101;G00X52.0Z67.0;G90X36.0Z30.0F0.3;X32.0Z45.0;X28.0;X24.0M30;探究新知（2）内外圆锥面车削循环1）指令格式G90X（U）__Z（W）__R__F__；X（U）、Z（W）：X、Z为圆锥面切削终点绝对坐标值，U、W为圆锥面切削终点相对循环起点的增量值。R：车削圆锥面时起点半径与终点半径的差值。§3-2数控车床编程基础F：进给速度。探究新知2）指令说明如图所示为圆锥面切削循环运动轨迹，刀具从A→B为快速进给，因此，在编程时，A点在轴向上要离开工件一段距离，以保证快速进刀时的安全；刀具从B→C为切削进给（按照指令中的F值进给）；刀具从C→D时也为切削进给，为了提高生产率，D点在径向上不要离毛坯轮廓太远。§3-2数控车床编程基础探究新知3）示例：加工如图3-27所示零件，试用G90指令编写圆锥面加工程序。§3-2数控车床编程基础探究新知2．端面车削循环（G94）（1）圆柱端面车削循环1）指令格式G94X（U）__Z（W）__F__；X（U）、Z（W）、F的含义与G90相同。§3-2数控车床编程基础G90主要用于轴类零件的内外圆切削，G94主要用于大小径之差较大而轴向台阶长度较短的盘类零件的端面切削。探究新知2）指令说明②G94指令的特点是选用刀具的端面切削刃作为主切削刃，以车端面的方式进行循环加工。G90与G94的区别在于G90是在工件径向做分层粗加工，而G94是在工件轴向做分层粗加工。G94第一步先沿Z轴运动，而G90则是先沿X轴运动。§3-2数控车床编程基础①如图所示为刀具的运动轨迹，刀具从A点出发，第1段沿Z轴快速移动到B点，第2段以F指令的进给速度切削到达C点，第3段切削进给退到D点，第4段快速退回到循环起点A，完成一个切削循环。探究新知3）示例加工如所示零件，试用G94指令编写加工程序。§3-2数控车床编程基础探究新知（2）圆锥端面车削循环G94X（U）__Z（W）__R__F__；X（U）、Z（W）、F：含义与G90相同；R：端面切削的起点相对于终点在Z轴方向上的增量值，圆台左大右小，取正值，反之为负值。§3-2数控车床编程基础1）指令格式探究新知2）指令说明§3-2数控车床编程基础G94的刀具运动轨迹如下：刀具从A点出发，第1段沿Z轴快速移动，到达B点，第2段以F指令的进给速度切削到达C点，第3段切削进给退到D点，第4段快速退回到出发点A点，完成一个切削循环，如图所示。探究新知3）示例加工如所示零件，试用G94指令编写加工程序。§3-2数控车床编程基础探究新知3．螺纹车削循环（G92）G92X（U）__Z（W）__R__F__；X、Z：螺纹终点的绝对坐标值。U、W：螺纹终点相对于螺纹起点的增量坐标值。R：锥螺纹起点与终点的半径差，加工圆柱螺纹时R为零，可省略。§3-2数控车床编程基础（1）指令格式探究新知2）指令说明§3-2数控车床编程基础该指令可切削圆柱螺纹和锥螺纹（图3-31）。刀具从循环起点开始按矩形或梯形循环，最后又回到循环起点。图中虚线表示按G00的速度快速移动，实线表示按F指令的进给速度移动。探究新知（3）示例加工如图所示的M30×2—6g普通圆柱螺纹，试用G92指令编制加工程序。§3-2数控车床编程基础思考与练习试用G92指令编制图所示零件的螺纹加工程序。§3-2数控车床编程基础探究新知五、复合固定循环1．精加工复合固定循环（G70）（1）指令格式G70P（ns）Q（nf）；ns：精加工程序的第一个程序段的段号。nf：精加工程序的最后一个程序段的段号。§3-2数控车床编程基础采用复合固定循环G71、G72、G73指令进行粗车后，用G70指令可进行精车循环车削。探究新知（2）指令说明2．内外圆复合固定粗车循环（G71）G71指令适用于毛坯余量较大的外径和内径粗车，在G71指令后描述零件的精加工轮廓，数控系统根据精加工程序所描述的轮廓形状和G71指令内各参数，自动生成加工路径，将粗加工待切除余量一次性切削完成。§3-2数控车床编程基础在精车循环G70状态下，ns至nf程序中指定的F、S、T有效；如果ns至nf程序中不指定F、S、T时，粗车循环中指定的F、S、T有效。在使用G70精车循环时，要特别注意快速退刀路线，防止刀具与工件发生干涉。探究新知（1）指令格式Δd：X向背吃刀量，半径量，不带正负号；e：粗加工每次车削循环的X向退刀量，无符号；ns：精加工程序第一个程序段的段号；nf：精加工程序最后一个程序段的段号；Δu：X向精加工余量（直径量）；Δw：Z向精加工余量；F、S、T：粗加工循环中的进给速度、主轴转速与刀具功能。§3-2数控车床编程基础G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F__S__T__；探究新知（2）指令说明§3-2数控车床编程基础探究新知（2）指令说明§3-2数控车床编程基础1）A

点为粗加工循环起点，B

点为精加工路线的第一点，D点为精加工路线的最后一点。在循环开始时，刀具首先由A

点退到C

点，移动Δu/2和Δw的距离。刀具从C

点平行于AB沿X轴负方向移动Δd，开始第一刀的切削循环。第1步的移动由顺序号ns

的程序段中G00或G01指定；第2步切削运动用G01指定，当到达本段终点时，以与Z轴夹角为45°的方向退出；第3步以离开切削表面e的距离快速返回Z轴的出发点。再以背吃刀量Δd进行第二刀切削，当达到精车余量时，沿精加工余量轮廓EF加工一刀，使精车余量均匀。最后从F

点快速返回A点，完成一个粗车循环。探究新知§3-2数控车床编程基础2）在B→D之间的移动指令中指令F、S、T功能仅在精车中有效。3）A→B之间的刀具轨迹由顺序号ns的程序段中指定。4）B→D之间的零件形状，X轴和Z轴都必须是单调增大或减小的图形。5）在编程时，A点在G71程序段之前指定。6）X向、Z向精加工余量Δu和Δw的符号如图

所示。探究新知（3）示例§3-2数控车床编程基础如图3-36所示为棒料毛坯的加工。粗加工背吃刀量为3mm，退刀量为1mm，进给量为0.3mm/r，主轴转速为500r/min；精加工余量X向为1mm（直径值），Z向为0.5mm，进给量为0.15mm/r，主轴转速为800r/min；程序起点如图3-36所示。试编写加工程序。探究新知3．端面复合固定粗车循环（G72）Δd：粗加工每次背吃刀量（正值，Z向）。e：粗加工每次车削循环的Z向退刀量。ns：精加工程序的第一个程序段的段号。nf：精加工程序的最后一个程序段的段号。Δu：X向精加工余量（直径量）。Δw：Z向精加工余量。§3-2数控车床编程基础G72W（Δd）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）FST；（1）指令格式探究新知（2）指令说明（3）示例§3-2数控车床编程基础端面复合固定粗车循环指令的含义与G71类似，不同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外径方向往轴线方向切削端面的粗车循环，该循环方式适用于长径比较小的盘类零件端面的粗车。如图所示为棒料毛坯的加工示意图。粗加工Z向背吃刀量为4mm，进给量为0.3mm/r，主轴转速为500r/min；精加工余量X向为1mm（直径值），Z向为0.5mm，进给量为0.15mm/r，主轴转速为800r/min。程序起点如图3-37所示，用端面粗车循环G72指令编写加工程序。探究新知§3-2数控车床编程基础G72指令加工轨迹G72指令应用示例探究新知4．形状复合固定粗车循环（G73）Δi：粗切时X向切除的总余量（半径值）。Δk：粗切时Z向切除的总余量。Δd：循环次数。其他参数含义同G71指令。§3-2数控车床编程基础G73U（Δi）W（Δk）R（Δd）；G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F__S__T__；（1）指令格式探究新知（2）指令说明§3-2数控车床编程基础如图

所示为G73循环指令的运动轨迹。执行G73功能时，每一刀的切削路线的轨迹形状是相同的，只是位置不同。每走完一刀，就把切削轨迹向工件移动一个位置，因此对于经锻造、铸造等粗加工已初步成形的毛坯，可用G73循环进行高效加工。探究新知（3）示例§3-2数控车床编程基础如图所示，粗加工X向切削深度为9mm，Z向切削深度为3mm，进给量为0.3mm/r，主轴转速为500r/min；精加工余量X向为1mm（直径值），Z向为0.5mm；进给量为0.15mm/r，主轴转速为800r/min。试用G73指令编写加工程序。探究新知5．镗孔与深孔钻削复合固定循环（G74）e：每次切削的回退量，模态值;X（U）__Z（W）__：切削终点的坐标值；Δi：刀具完成一次轴向切削后在X方向的偏移量，用不带符号的半径量表示；Δk：Z轴方向每次切削进给的切深，无正负符号，单位为μm；Δd：切削到终点的退刀量，为防止打刀，一般设为0。§3-2数控车床编程基础G74R（e）；G74X（U）__Z（W）__P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F__；（1）指令格式探究新知（2）指令说明2）G74指令中，若指定X轴地址和X轴移动量，则为镗孔加工；若不指定X轴地址和X轴移动量，则为端面深孔钻削加工。3）使用时刀具一定要精确定位到工件的旋转中心。4）F值为粗加工循环中的进给速度，如未指定则沿用前面程序段中的F值。§3-2数控车床编程基础探究新知（3）示例在数控车床上加工如图所示直径为5mm、深为50mm的深孔，试用G74指令编制加工程序。§3-2数控车床编程基础探究新知6．内外圆切槽复合固定循环（G75）e：切槽过程中径向退刀量，半径值，单位为mm；X（U）、Z（W）：切槽终点处坐标；Δi：切槽过程中径向每次切入量，用不带符号的半径量表示，单位为μm；Δk：沿径向切完一个刀宽后退出在Z向的移动量，用不带符号的值表示，单位为μm；Δd：刀具切到槽底后，在槽底沿Z向的退刀量。§3-2数控车床编程基础G75R（e）；G75X（U）__Z（W）__P（Δi）Q（Δk）R（Δd）；（1）指令格式探究新知（2）指令说明1）切槽刀起始点A的X向位置应比槽口最大直径大2~3mm，以免在刀具快速移动时发生撞刀。2）在切单个宽槽时须注意Δk值应小于刀宽，以使每次切削轨迹在宽度上都有重叠。3）Δd一般取0，以免断刀。4）对于指令中的Δi、Δk值，在FANUC系统中，不能输入小数点，而直接输入脉冲当量值。§3-2数控车床编程基础探究新知（3）示例加工如图所示槽，材料为45钢，选用刀具为4mm切槽刀，试编写加工程序。§3-2数控车床编程基础探究新知7．螺纹复合固定切削循环（G76）m：精车重复次数，从1~99中选择，该值是模态的，在下次被指定之前一直有效，也可以用参数设定。r：螺纹尾端倒角量，是螺纹导程（L）的0.1~9.9倍，以0.1为一挡增加，设定时用00~99的两位数表示。a：刀尖角度，可从0、29°、30°、55°、60°和80°六个角度中选择一个合适的，用两位数表示；值是模态的，在下次被指定之前一直有效。也可以用参数设定。§3-2数控车床编程基础G76P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（d）；G76X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（Δd）F；（1）指令格式探究新知Δdmin：最小切深，用半径值指令，单位为μm。d：精车余量，用半径值指令，单位为μm。X（U）、Z（W）：螺纹终点坐标。i：锥螺纹起点、终点的半径差值，圆柱螺纹时为0，可省略。k：螺纹高度（X轴方向上的牙型高），用半径值指令，单位为μm。Δd：第一次切深，用半径值指令，单位为μm。F：螺纹导程。§3-2数控车床编程基础探究新知（2）指令说明§3-2数控车床编程基础1）m、r、α可用地址一次指定，如m=2，r=P，α=60°时可写成P021060。2）在指令中，P、Q、R地址后的数值应表示为无小数点形式。探究新知（3）示例§3-2数控车床编程基础用G76指令加工螺纹，零件如图所示。探究新知应用G76编程的注意事项§3-2数控车床编程基础①循环起点应在毛坯之外，以保证快速进给的安全，并且还应保证螺纹切削精度，Z轴方向应大于升速进刀段δ1。②执行G76循环的背吃刀量是逐步递减的。③螺纹车刀向深度方向并沿基本牙型一侧的平行方向进刀，即斜进法切削。④G76循环参数较多，应严格按照规定的内容及格式进行正确赋值。学习评价1．G00与G01指令有何区别？2．默写G02/G03指令格式，并解释指令中各参数的含义。3．如何正确判断圆弧的顺逆？4．默写G90、G92、G94指令格式，并解释指令中各参数的含义。5．如何区分刀具半径左补偿和刀具半径右补偿？6．默写G71、G72、G73指令格式，并解释各参数的含义。7．默写G74、G75、G76 指令格式，并解释各参数的含义。8．G92与G76有何区别？§3-2数控车床编程基础知识总结与提升1．快速点定位指令G00X（U）Z（W）；2．内外圆编程指令G01Z（W）__F__；G90X（U）__Z（W）__F__；3．端面编程指令G01X（U）__F__；G94X（U）__Z（W）__F__；4．内外锥加工指令G01X（U）__Z（W）__F__；G90X（U）__Z（W）__R__F__；G94X（U）__Z（W）__R__F__；§3-2数控车床编程基础知识总结与提升5．圆弧编程指令G02/G03X(U)__Z(W)__I__K__F__;G02/G03X(U)__Z(W)__R__F__;6．螺纹插补指令G32X（U）Z（W）F；G92X（U）__Z（W）__R__F__；7．复合固定循环指令（1）精加工复合固定循环（G70）G70P（ns）Q（nf）；（2）内外圆复合形状固定粗车循环（G71）G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F__S__T__；§3-2数控车床编程基础知识总结与提升（3）端面复合固定粗车循环（G72）G72W（Δd）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）FST；（4）形状复合固定粗车循环（G73）G73U（Δi）W（Δk）R（Δd）；G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F__S__T__；（5）镗孔与深孔钻削循环（G74）G74R（e）；G74X（U）__Z（W）__P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F__；§3-2数控车床编程基础知识总结与提升（6）内、外圆切槽复合固定循环（G75）G75R（e）；G75X（U）__Z（W）__P（Δi）Q（Δk）R（Δd）；（7）螺纹复合固定切削循环（G76）G76P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（d）；G76X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（Δd）F；§3-2数控车床编程基础第三章数控车床加工基础§3-3综合零件编程实例§3-3综合零件编程实例（1）掌握零件图样分析方法。（2）掌握零件工艺分析方法。（3）掌握数控编程过程中基点的确定方法。（4）掌握切削用量的确定。（5）熟悉常用数控加工工艺文件的填写。（6）熟练运用所学指令编制零件加工程序。知识目标技能目标（1）熟练运用数控车床加工阶台轴零件。（2）熟练运用数控车床加工螺纹轴零件。（3）熟练运用数控车床加工盘类零件。§3-3综合零件编程实例（1）零件的图样分析。（2）零件的工艺分析。（3）确定切削用量。（4）填写数控加工工艺文件。（5）阶台轴、螺纹轴、盘类零件加工程序编制。教学重点教学难点（1）加工路线的确定。（2）阶台轴、螺纹轴、盘类零件加工程序的编制。§3-3综合零件编程实例教学流程§3-3综合零件编程实例1．G00与G01指令有何区别？2．如何区分刀具半径左补偿指令和刀具半径右补偿指令？3．如何判断顺时针与逆时针圆弧插补？4．默写G71与G73指令格式，并指出各参数的含义。复习提问通过第二节的学习，我们已经学会了多种功能指令。今天，我们将通过三个加工实例来综合运用第二节所学知识。新课导入§3-3综合零件编程实例一、台阶轴零件探究新知试编制如图所示台阶轴零件的加工程序。§3-3综合零件编程实例1．图样分析探究新知该零件为台阶轴，主要加工内容为圆柱面和倒角，表面加工质量要求较高，同时有平行度要求。2．工艺分析（1）用三爪自定心卡盘夹持毛坯面，粗、精车工件左端轮廓至要求的尺寸。（2）掉头装夹，以工件φ48mm左端面定位，用铜皮包住，并用百分表校正，用三爪自定心卡盘夹持φ40mm外圆粗、精车右端轮廓（端面、倒角、外圆）至尺寸。§3-3综合零件编程实例3．相关工艺卡片的填写探究新知（1）数控加工刀具卡§3-3综合零件编程实例（2）数控加工工艺卡探究新知§3-3综合零件编程实例探究新知4．程序编制（1）编制左端轮廓加工程序1）建立工件坐标系2）基点的坐标值3）参考程序§3-3综合零件编程实例探究新知（2）编制右端轮廓加工程序1）设置工件坐标系2）基点的坐标值3）参考程序§3-3综合零件编程实例二、螺纹轴零件探究新知分析如图所示螺纹轴零件加工工艺，试编制其加工程序。§3-3综合零件编程实例1．图样分析探究新知该零件主要由外圆、圆弧、锥体、槽、螺纹等轮廓组成。表面质量为Ra1.6μm，无几何公差要求。2．工艺分析（1）夹住毛坯外圆，伸出长度大于20mm，粗、精加工零件左端面及轮廓。（2）掉头装夹，齐端面保证总长，钻中心孔。采用一夹一顶方式，粗、精车加工右端轮廓。（3）用切槽刀加工螺纹退刀槽。（4）加工M20×1.5螺纹。§3-3综合零件编程实例3．相关工艺卡片的填写探究新知（1）数控加工刀具卡§3-3综合零件编程实例探究新知（2）数控加工工艺卡（表3-20）§3-3综合零件编程实例探究新知4．程序编制（1）加工左端面及轮廓1）建立工件坐标系2）参考程序§3-3综合零件编程实例探究新知（2）加工右端面及轮廓1）建立工件坐标系2）右端基点的坐标值3）参考程序§3-3综合零件编程实例三、盘类零件探究新知分析如图所示盘类零件加工工艺，试编制其加工程序。§3-3综合零件编程实例1．图样分析探究新知该盘类零件主要由孔、外圆与端面组成。有几何公差要求和表面质量要求。2．工艺分析（1）夹住毛坯外圆φ110mm，伸出长度大于10mm，车平端面，粗加工右端外圆至φ61mm。（2）掉头装夹φ61mm外圆，粗、精车端面，保证总长33mm，粗、精车外圆至尺寸。手动钻孔，粗、精镗内孔至尺寸。（3）掉头装夹φ105mm外圆（包铜皮），并用百分表找正，精车右端面及外圆，保证总长32mm和20mm尺寸。§3-3综合零件编程实例3．相关工艺卡片的填写探究新知（1）数控加工刀具卡§3-3综合零件编程实例（2）数控加工工艺卡探究新知§3-3综合零件编程实例4．程序编制探究新知（1）粗加工右端面及轮廓1）建立工件坐标系2）编制加工程序§3-3综合零件编程实例（2）粗、精加工左轮廓及内孔探究新知1）建立工件坐标系2）编制加工程序§3-3综合零件编程实例（3）精加工右端轮廓探究新知1）建立工件坐标系2）编制加工程序§3-3综合零件编程实例知识总结与提升1．数控加工程序是在零件图样分析的基础上，根据具体工艺设计的结果，经过数值计算，按照数控系统的程序格式，通过指令代码的形式体现出来的。零件图样分析是数控加工的首项工作。2．合理的加工顺序不仅有利于加工出符合图样要求的零件，而且能够使加工设备得到充分的应用。安排加工顺序时，除了应遵循“三先三后”的原则外，需要说明的是，对于尺寸精度要求较高的零件，一般采用同一加工表面按粗加工、半精加工、精加工的次序分开进行。§3-3综合零件编程实例知识总结与提升3．加工路线不仅是程序编制的依据，也是影响加工质量的重要因素之一。安排加工路线，除了尽可能遵循“切进切出”原则外，并不意味着刀具单纯沿工件轮廓走一遍，必须结合被加工轮廓的特定形状和加工要求，合理有效安排。4．切削用量选择得合理与否，不仅影响切削加工效率和加工成本，更影响零件的加工质量。尤其是切削速度的合理选择，往往是决定加工质量的关键。切削速度应根据不同的加工阶段及使用的刀具材料选择。以普通高速钢刀具加工中碳钢材料零件为例，切削速度一般不要超过30m/min。而在精加工时，切削速度一般不超过10m/min。而硬质合金刀具在精加工中碳钢材料零件时，则可以选择70m/min以上的切削速度。第三章数控车床加工基础§3-4数控车床的操作§3-4数控车床的操作（1）熟练掌握FANUC0i系统面板和操作面板上各功能按钮和开关的作用与用法。（2）掌握FANUC0i数控车床的手动、MDI、对刀、程序输入与编辑、自动加工等基本操作步骤。（3）熟悉数控车床的安全操作规程。知识目标技能目标（1）学会正确开启和关闭数控车床电源。（2）掌握FANUC0i数控车床的手动、MDI、对刀、程序输入与编辑、自动加工等基本操作。（3）能安全规范的操作数控车床。§3-4数控车床的操作（1）FANUC0i系统面板与操作面板上各功能按钮和开关的作用与用法。（2）FANUC0i数控车床的手动、MDI、对刀、程序输入与编辑、自动加工等基本操作步骤。教学重点教学难点（1）FANUC0i系统面板与操作面板上各功能按钮和开关的作用与用法。（2）FANUC0i数控车床的对刀操作。§3-4数控车床的操作教学流程§3-4数控车床的操作1.数控加工程序是如何输入到数控装置的？2.将加工程序输入到数控装置中，是不是就能加工出合格的零件？复习提问理论知识必须付诸实际才能产生效果，数控程序必须经过机床才能加工出实际产品，对数控机床操作的熟练程度，从一个侧面反映了数控知识掌握的全面程度。下面，我们将学习数控车床的操作知识”新课导入§3-4数控车床的操作一、系统控制面板探究新知FANUC0i车床数控系统的控制面板由CRT显示器、MDI键盘和功能软键组成。CRT显示器功能软键字母键数字键功能键编辑键复位键翻页键光标键§3-4数控车床的操作二、机床操作面板探究新知如图所示为配备FANUC0iMate-TC车床数控系统的机床操作面板。工作模式按钮回零指示灯及坐标轴移动按钮机床电源开启与关闭按钮急停按钮手轮进给倍率旋钮主轴控制按钮手轮方向选择及倍率按钮§3-4数控车床的操作三、数控车床的手动操作探究新知1．开、关机操作（1）开机：合上机床总电源开关→按下控制面板上的电源开启按钮→开启急停按钮（顺时针旋转急停按钮即可开启）。（2）关机：按下急停按钮→按下控制面板上的电源关闭按钮→断开机床电源总开关。§3-4数控车床的操作2．回参考点操作探究新知（1）按下回参考点模式按钮，若指示灯亮，则系统进入回参考点模式。（2）按住回参考点相应的进给轴按钮，直至刀具回到参考点。刀具以快速移动速度移动到减速点，然后按参数中设定的进给速度（FL）移到参考点，如图3-59所示。当刀具返回到参考点后，返回参考点完成灯（LED）点亮。（3）对其他轴也执行同样的操作。§3-4数控车床的操作3．手动进给（JOG进给）操作探究新知（1）按下JOG模式按钮，若指示灯亮，系统进入手动进给模式。（2）按住选定进给轴移动按钮，刀具沿选定坐标轴及选定方向移动，刀具按参数设定的进给速度移动，按钮一释放刀架就停止移动。（3）手动进给速度可由进给速度倍率旋钮调整。（4）若在按下进给轴和方向选择开关期间，按下了快速移动按钮，刀具将按快速移动速度运动。§3-4数控车床的操作4．手轮进给操作探究新知（1）按下手轮模式按钮，若指示灯亮，系统进入手轮进给操作模式。（2）选择一个机床要移动的轴。（3）选择合适的手轮进给倍率。（4）旋转手摇脉冲发生器，刀架沿选择轴移动。手摇脉冲发生器旋转360º，刀架移动距离相当于100个刻度的距离。§3-4数控车床的操作5．刀架的转位操作探究新知在JOG或手轮模式下，按手动换刀按钮，则回转刀架上的刀台逆时针转动一个刀位。6．主轴手动操作在JOG或手轮模式下，可手动控制主轴的正转、反转和停止。§3-4数控车床的操作7．数控车床的安全功能操作探究新知（1）急停按钮操作1）机床在遇到紧急情况时，应立即按下急停按钮，主轴和进给运动全部停止。2）急停按钮按下后，机床被锁住，电动机电源被切断。3）当清除故障因素后，可旋转急停按钮进行解锁，机床恢复正常操作。（2）超程释放操作解除过程如下：选择JOG/手轮模式下→按下超程解除按钮→按住与超程方向相反的进给轴按钮或者用手摇脉冲发生器向相反方向转动，使机床滑板脱离极限位置而回到工作区间→按复位键即可。§3-4数控车床的操作四、手动数据输入（MDI）操作探究新知1．按下MDI模式按钮，若指示灯亮，系统进入手动数据输入模式。2．按下系统功能键PROG键，液晶屏幕左下角显示“MDI”字样。3．输入要运行的程序段。4．按下循环启动键，数控车床自动运行该程序段。§3-4数控车床的操作探究新知五、对刀操作1．T指令对刀用T指令对刀，采用的是绝对刀偏法对刀，实质就是使某一把刀的刀位点与工件原点重合时，找出刀架的转塔中心在机床坐标系中的坐标，并把它存储到刀补寄存器中。（1）对Z轴：试切端面（2）对X轴：试切外圆§3-4数控车床的操作探究新知2．输入车床刀具补偿参数（1）输入磨耗量补偿参数（2）输入形状补偿参数§3-4数控车床的操作探究新知六、数控程序处理1．编辑程序按下编辑模式按钮，编辑状态指示灯变亮，系统进入编辑模式。按下MDI键盘上的PROG键，CRT界面转入编辑页面。选定了一个数控程序后，此程序显示在CRT界面上，可对该程序进行编辑操作。2．数控程序管理在编辑模式下可以选择一个数控程序，删除一个数控程序，新建一个程序，删除全部数控程序。§3-4数控车床的操作探究新知七、自动加工方式1．自动/连续方式按下自动模式按钮，若指示灯变亮，系统进入自动加工模式。按下操作面板上的循环启动按钮，程序开始自动运行。2．自动/单段方式按下自动模式按钮，使其指示灯变亮，系统进入自动模式。按下单段按钮。然后按下循环启动按钮，程序开始执行光标所在行的指令。3．检查运行轨迹§3-4数控车床的操作知识链接数控车床安全操作规程一、安全操作基本注意事项1．工作时穿好工作服、安全鞋，戴好工作帽及防护镜，禁止戴手套操作机床。2．不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌。3．不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。4．某一项工作如需要多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。5．不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及CNC单元。§3-4数控车床的操作知识链接数控车床安全操作规程二、工作前的准备工作1．机床开始工作前要预热，并认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑。2．使用的刀具应与机床允许的规格相符，有严重破损的刀具要及时更换。3．调整刀具所用工具不要遗忘在机床内。4．检查大尺寸轴类零件的中心孔是否合适，若太小，工作中易发生危险。5．刀具安装好后应进行一两次试切削。6．检查卡盘是否夹紧。7．机床开动前，必须关好机床防护门。§3-4数控车床的操作知识链接数控车床安全操作规程三、工作过程中的注意事项1．禁止用手接触刀尖和切屑，切屑必须用钩子或毛刷来清理。2．禁止用手或其他任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其他运动部位。3．禁止加工过程中测量工件尺寸，更不能用棉纱擦拭工件，也不能清扫机床。4．车床运转中，操作者不得离开岗位，机床发现异常现象应立即停车。5．在加工过程中，不允许打开机床防护门。6．工件伸出车床100mm以外时，须在伸出位置设防护物。7．严格遵守岗位责任制，机床由专人使用，他人使用须经本人同意。§3-4数控车床的操作知识链接数控车床安全操作规程四、工作完成后的注意事项1．清除切屑，擦拭机床，使机床与环境保持清洁状态。2．检查润滑油、切削液的状态，及时添加或更换。3．依次关掉机床操作面板上的电源和总电源。§3-4数控车床的操作学习评价（1）数控车床开、关机有哪些步骤？（2）数控车床回参考点操作步骤有哪些？（3）数控车床对刀操作步骤有哪些？（4）FANUC0i车床数控系统面板MDI键盘上有哪些编辑键？（5）FANUC0i车床数控系统有几种工作模式？§3-4数控车床的操作知识总结与提升1．系统控制面板2．机床操作面板3．数控车床的手动操作开、关机操作、回参考点操作、手动进给（JOG进给）操作、手轮进给操作、刀架的转位操作、主轴手动操作、数控车床的安全操作。4．手动数据输入（MDI）操作5．对刀操作6．数控程序处理7．自动加工方式第三章数控车床加工基础§3-5数控车床加工实训课题§3-5数控车床加工实训课题（1）掌握数控车床的回参考点、手动、对刀、程序编辑、自动加工、尺寸修正等基本操作。（2）掌握端面、外圆、倒角、圆弧、槽、螺纹等轮廓加工程序的编制。（3）熟悉数控加工工艺文件的填写。知识目标技能目标（1）学会正确操作数控车床。（2）学会运用数控车床加工出合格的零件。（3）学会制定典型零件的加工工艺。§3-5数控车床加工实训课题（1）数控车床的回参考点、手动、对刀、程序编辑、自动加工、尺寸修正等基本操作。（2）端面、外圆、倒角、圆弧、槽、螺纹等轮廓加工程序的编制。（3）数控加工工艺文件的填写。教学重点教学难点（1）对刀操作。（2）尺寸修正。（3）倒角、圆弧、螺纹等轮廓加工程序的编制。§3-5数控车床加工实训课题教学流程§3-5数控车床加工实训课题实训课题1数控车床的手动车削工作任务用数控车床手动车削加工如图所示的零件，毛坯为φ50mm×65mm的棒料，材料为45钢。§3-5数控车床加工实训课题实训课题1数控车床的手动车削任务准备1．工、量具及材料准备（1）千分尺、游标卡尺、游标深度卡尺、表面粗糙度样块、刀架扳手、卡盘扳手、93°右偏刀、垫刀片若干。（2）φ50mm×65mm棒料一根，45钢。2．机床准备数控车床（配FANUC0i系统）。§3-5数控车床加工实训课题实训课题1数控车床的手动车削任务实施1．加工准备（1）开机（3）装夹工件（4）装夹刀具（2）机床返回参考点2．工件加工（1）刀具靠近工件§3-5数控车床加工实训课题实训课题1数控车床的手动车削（2）启动主轴（3）车削端面，保证长度60mm试切工件端面，测量工件总长L，计算出还需要切除的余量（L－60）。此时，数控系统位置（POS）界面显示当前的Z值为L1，沿Z轴负方向移动刀具，使Z值变为“L2