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./飞机起落架收放机构设计要求飞机起飞和着陆时,须在跑道上滑行,起落架放下机轮着地,如方案图中所示,此时油缸提供平衡力;飞机在空中是须将起落架收进机体,油缸为主动构件。要求如下:1:起落架放下以后,只要油缸锁紧长度不变,则整个机构成自由度为零的刚性架且处在稳定的死点位置,活塞杆伸出缸外。2:起落架收起时,活塞杆往缸移动,所有构件必须全部收进缸体以不超出虚线所示区域。采取平面连杆机构。3:采用平面连杆机构,油缸为单级。4:机构在运行过程中最小传动角不小于30°。模型图机构简图液压杆的长度jf为139mm,液压缸的长度为140mm最小传动角计算如图当ACD三点共线时,AC最小,则最小根据余弦定理知AC=132mmAB=250mmBC=244mm静力分析飞机共有三个飞机起落架,查资料知中型飞机约重12t,飞机滚轮与地面的摩擦系数约为04,可知单个飞机起落架所受地面的支持力,与地面摩擦力为。=位移图应力图机制091洪峰,吴建望,叶飞
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