HJ 1322-2023 非道路移动机械排放远程监控技术规范

中华人民共和国国家生态环境标准

1322—2023非道路移动机械排放远程监控技术规范

specification

foremission

supervision

system

of

mobile

machinery本电子版为正式标准文本，由生态环境部环境标准研究所审校排版。2023-12-04

发布 2024-07-01

实施生 态 环 境 部

 发

 布HJ

13222023

10

12

..................................................................................................13

..........................................................................................20

..............................................................................21

33

38HJ

13222023

2023

12

日批准。

2024

iiHJ

13222023

本标准适用于满足

10142020

第四阶段额定净功率

37

及以上非道路柴油移动机械的远程

2018

2014

1988

2423.18

4208

28046.1

32960.22016

32960.32016

2018

10142020

9001

0008

0009

2014

10142020

3.1

non

mobile

10142020

HJ

13222023

3.2

construction

3.3

on

on

terminal

on

positioning

terminal

3.2

3.4

digital

3.5

secret

key3.6

time

to

3.7

realtime

kinematic（RTK）3.8

enterprise

platform3.9

national

platformHJ

13222023

packet

loss

rate

logout

platform

platform

logout

the

second

diesel

engine

4.1

37

10142020

4.2

装用额定净功

37

及以上柴油机［如果装有选择性催化还原（SCR后处理系统，至少

SCR

10142020

装满

车载排放终端企业应采取必要的技术措施寿命期内作业时本标准要求进行数据传输4.3 车载终端应符合第

章规定的要求，机械生产企业或车载终端生产企业应对车载终端进行功能和

4.4对于井下作业机械、海上平台机械等特殊用途的机械，机械生产企业应向生态环境主管部门进行

10142020

4.5 车载终端的定位、数据采集和传输，企业平台服务器设置、网络数据存储和应用等，应满足相关4.6

5.2.2

4.7

5.2.3.15.2.3.25.2.3.35.2.3.3

”表示无该项要求。HJ

13222023国家平台应答激应答

活

信

息

结

果

反

馈

传输远程监控数据企业平台非道路移动机械

传输远程监控数据车载排放终端车载定位终端图1

5.1

车载排放终端和车载定位终端应满足

5.2

规定的功能要求、5.3

规定的性能要求和

5.4

规定的数

表1

HJ

13222023

2020

5.8

5.2

10

工程机械在出厂前，应按图

规定的程序进行车载排放终端的激活。激活信息包括安全芯片

终端或电子控制单元［包括机械电子控制单元（）和发动机电子控制单元（）等］中。车载5.2.2.2

5.2.2.3

图2

图3

SCR

SCR

10SCR

12SCR

13DPF

14

15

16

17

1819

20

21

若机械无相关传感器或模拟值，则该参数应上传无效数据。

若机械未采用

SCR

技术，则该参数应上传无效数据。

DPF

技术，则该参数应上传无效数据。

若机械未采用

技术，则该参数应上传无效数据。

技术，则该参数应上传无效数据。HJ

13222023

规定的数据，采集频率应至少为

表2

5.2.3.2

表3

5.2.3.3

32960.32016

5.2.3.4

hh

HJ

1322202324

5.2.4.1

车载排放终端应具有存储介质，可按数据上传频率进行数据存储，至少满足

168

机械工作5.2.4.2 5.2.4.3

5.2.5.1

判定激活成功后，车载终端应按附录

规定的通信协议传输采集的数据（见图

和图

）。车载排放终端传输数据应添加数字签名。排放相关数据和定位信息应至少每

10

传输一次，排放控

24

图4

图5

车载排放终端在每次传输排放相关数据时，还应以相同传输频率，同时传输该周期内各项统计值（仅

技术的工程机械，见表

）。统计值应基于该周期内所有的有效数据计算，在以至

频率采集的原始数据中，仅当某一时刻所有计算所需数据项均有效时（取值处于表

数据有效

3500

5000

0%100%0%100%SCR

SCR

10

0×10

SCR

SCR

10

250010

SCR

SCR

10

250010

kg/h2500

kg/h

SCR

SCR

10

250010

kg/h2500

kg/h

SCR

SCR

SCR

SCR

发动机燃料流量平均值

10

0%100%

t

0t

为该统计周期内有效数据时长，为发动机瞬时功率，计算公式：

P

π（p

p）T

n

30000

p

中采集的实际扭矩百分比；p

T

p

=80%

p

=10%T

=1000

=1500

t

3.1480%10%

若机械未采用

SCR

t

x

conc-mean

0x

conc

x

conc-mean

10

10

tNO

0NO

,t

NO

NO

NO,t

m

0.001587(m

m

m

m

10

以实际周期为准。

为该周期内有效数据时

HJ

13222023表4

5.2.5.3

5.2.5.4

120

120

HJ

13222023

法被拆除。当车载终端被拆除时，机械应激活报警，技术允许的情况下，可按附录

规定的通信协5.3

车载终端的电气适应性、环境适应性应符合

32960.2

4.3.1

的要求，其中外

5.3.2.1

2423.18

2423.18

28046.1

5.3.2.2

4208

的防护等级，对于暴露安装的车载终端应至少满足

4208

中规定的

的防护等级，按附录

A.4.2

进行外壳防护性测试后车载终端所有功能应

28046.1

10

120

10

32960.22016

4.3.3

5.4

车载排放终端应配备安全芯片，安全芯片生产企业应具备完善的质量保证体系，通过

9001

HJ

13222023

12

256

50

95%

10

6.1

企业平台应通过非道路移动机械环保信息公开系统填写企业平台基本资料进行注册。基本资料

30

6.2

企业平台应保证数据安全，宜采用加密的方式接收并存储来自车载终端的数据，企业平台应确

10测试项目

车载定位终端开机自检、激活5.2.15.2.2数据采集5.2.3.15.2.3.2导航定位5.2.3.35.3.4A.7.3.2时间和日期5.2.3.4数据一致性5.2.3.5数据存储5.2.4数据传输5.2.5数据补传5.2.6电气适应性、环境适应性5.3.1盐雾防护性、外壳防护性5.3.2耐久性5.3.3数据安全性A.5A.6

”表示无该项要求。HJ

13222023

规定的静态数据的存储和传输功能。

企业平台应具有存储机械全生命周期内传输的数据的功能，其中，至少

年内的数据应作为热数据存储，

年以上的数据可作为冷备数据存储，单台机械的热数据查询响应时间不应大于

。企

6.3

企业平台数据转发时延应不大于

10

，数据传输周期最长应不超过

10

，数据传输丢包率应

7.1

表5

7.2

章要求进行符合性自评估，自评估报告模板见附录

11HJ

13222023

12HJ

13222023

A.1 A.2

A.3

试平台）进行激活操作，车载终端激活功能需满足

5.2.2

的要求。按车载终端生产企业提供的产品说明书检查车载终端是否工作正常，车载终端开机自检功能应满足

5.2.1

的要求，然后检查车载终端是否能

读取车载终端传输至检测平台的数据，检查数据中的时间格式，并记录标准时间

24

对应到车载

读取车载终端传输至检测平台的数据，检查数据采集频率和数据内容是否满足

按生产企业说明书查询车载排放终端数据存储功能，根据连续传输

10

的数据量计算车载排放

5.2.4

5.2.6

13HJ

13222023A.4

32960.22016

2423.18

4208

车载终端使用寿命应不低于

年，耐久性测试方法采用

32960.2

温度交变耐

A.4.4.1

同时模拟产生最少

24

颗卫星动态信号，并支持模拟路径规划，为了和真实环境中卫星数目比较接近，

4244

模块，为了测试性能的稳定性，采用传导测试（

模拟器与测试样件有线连接，见图

A.1

A.2

14HJ

13222023A.4.4.2 首次定位时间（TTFF）测试方法

1000

60

A.4.4.3

1/

32960.22016

A.5

A.5.1.1A.5.1.2 A.5.1.3

A.5.2.1

A.5.2.2

基于正常的获取排放及其相关数据要求，建立车载终端需要处理来自企业平台的正常操作指令集，以及不少于

100

个样本的异常指令集，至少应包括

2018

6.2

规定的典型网络

95%

10

对车载终端系统进行漏洞扫描，检查系统是否存在相关部门规定的权威漏洞库公开的

车载终端存储、传输的数据完整性测试。发送指定源数据至车载终端，并由车载终端传输

车载终端连接至企业平台，使用检测平台模拟非企业操作指令并下发至车载终端，测试车15HJ

13222023

A.5.3.1

响应时间：被测样件输出第一条检测到的异常指令，如在攻击开始时间后

10

（包含

10

10

A.5.3.2

被测样件输出全部检测到的异常指令，如检测出异常指令占比大于（包含）95%，则测试通A.5.3.3在满足本附录

A.5.3.2

99%A.5.3.4

A.5.3.5 A.5.3.6 A.6

A.6.2.1 A.6.2.2 车载排放终端正常运行并获取车载排放终端签名后的数据，使用厂家声明的密码算法对至少100

条信息验签。通过接口测试验证其国密算法

使用正确性；由测试送样人员提供公钥、签名使

A.6.2.3 通过侧信道采集分析系统和测试结果记录电脑，借助电磁采集探头、示波器对样品签名处理A.6.2.4 通过故障信号注入系统对安全芯片签名处理过程进行激光、电磁或毛刺注入测试，分析和破

A.6.3.1

0008

A.6.3.2

99%A.6.3.3 A.6.3.4 16HJ

13222023A.7

0.1

1014

差分定位接收机使用。

准确位置信息。测试机械的车载终端不得与在测试道路上布置的

差分基站连接通信。在差分基站

A.7.3.1A.7.3.3

10

A.7.3.1

A.7.3.2

0.2

17HJ

13222023

A.3

10

30

测试过程中车载终端以

频率采集定位信息，同时，使用高精度

差分定位接收机

95

10

A.7.3.3

启动测试机械，将排放控制诊断系统通信设备连接至测试机械排放控制诊断系统接口，选

通过排放控制诊断系统通信设备读取并记录测试机械的每项排放控制诊断信息。与排放控

10142020

J1939

在本附录

A.7.3.2

的测试过程中或按照

A.7.3.2

规定的工况运行测试机械，试验时长足够长

100%项数据信息（排放控制诊断系统通信设备无法读取的数据项除外），数据记录频率为

。对于装有

10142020

E.4.1.2

1014

附录

E.4.1.3

的方法进行最小二乘法拟合，拟合结果应满足表

中的判定标准。数据处理过程中应剔

10%18车速、发动机转速、SCR

SCR

温度传感器输出

0.900.91.1回归线截距不大于排放控制诊断系统通信设备3%发动机净输出扭矩或发动机实际扭矩SCR

SCR

DPF

0.850.851.18回归线截距不大于排放控制诊断系统通信设备5%大气压力

kPa

kPaDPF

−0.5

0.5

反应剂余量、油箱液位−1%1%发动机冷却液温度

SCR

下游

传感器输出、三元催化器下游

传感器输出

−1010

1010HJ

13222023

A.1

中表

A.4

19HJ

13222023

B.1 B.2B.3

20HJ

13222023

C.1

C.1

C.2连接建立

车载终端数据接收端登入

C.2

C.3

数据接收端应对接收到的数据进行校验。当校验正确时，数据接收端正常接收数据；当校验错21

ASCII

##0x230x23

C.3

17

20210x010x02

RSA

0x03

SM2

0xFE0xFF2224

C.6

同后一字节异或，直到校验码前一字节为止，校验码占用一个字节

16

32

BYTE[N]

ASCII

1988

个字节，编码标识参见

HJ

13222023车载终端 数据接收端0TT

信息传输信息传输信息传输

C.3

C.4

。协议应采用大端模式的网络字节序来传递字和双字。

C.1

C.5

C.2

22数据格式（本附录条款）0x010x020x030x040x050x060x070x080x090x7FBYTE[6]

C.6.2.2

C.6.2.3

BYTE[6]

数据类型BYTE[6]

10SIM

SIM

SIM

HJ

13222023

C.3

C.6

C.4

C.6.2.1

车载排放终端实时信息数据格式和定义应符合表

的要求。车载定位终端实时信息数据格

C.523

C.8

0xFF0xFF0xFF0xFF

0xFF0xFF0xFF0xFF

C.6.2.3

BYTE[6]

C.6.2.5

C.9

0x04位信息，并将定位状态置为无效）：断开（车载终端与机械状态）BYTE[6]

C.6.2.2HJ

13222023

C.6 C.6.2.2

C.6.2.3

24

1/256/bit

0xFF0xFF

0.5

kPa/bit

kPa0xFF动机输出矩（与发动机准扭的百比）发动实际扭矩

1%/bit−125%−125%125%0xFF

ISO

ISO

1939

ISO

0xFE排放控制报警灯0xFE排放控制故障码0xFE排放控制故障码

信息类型标志编码0x01

C.100x02DPFSCR0x030x04DPFSCR0x050x7F0x800xFEHJ

13222023

C.9

C.6.2.4

10

10

11

工程机械（DPF

1%/bit−125%−125%125%0xFF

0.125/bit

8031.875

0xFF0xFF

0.05/bit

3212.75

0xFF0xFFSCR

0.0510

/bit10

10

3012.7510

0xFF0xFFSCR

0.0510

/bit10

10

3012.7510

0xFF0xFF13

0.4%/bit0%100%0xFF14

0.05/bit

3212.75

0xFF0xFF16SCR

0.03125

1734.96875

0xFF0xFF18SCR

0.03125

1734.96875

0xFF0xFF20DPF

0.1

kPa/bit

6425.5

kPa0xFF0xFFHJ

1322202326

0.05

m/bit

3212.75

0xFF0xFF

0.1

kW/bit

6553.4

0xFF0xFFSCR

0.0510

/bit10

10

3012.7510

0xFF0xFFSCR

0.0510

/bit10

10

3012.7510

0xFF0xFFSCR

0.04/bit

10.2

0xFF22

/bit−40

−40

0xFF23

0.4%/bit0%100%0xFF24

0%160.6375%0xFF0xFF26

0%160.6375%0xFF0xFF

若传输发动机净输出扭矩，则摩擦扭矩应传输无效值；若传输发动机实际扭矩指示扭矩，则摩擦扭矩应传输实HJ

13222023

27SCR

0.04/bit

10.2

0xFF10SCR

0.03125

1734.96875

0xFF0xFF12SCR

0.03125

1734.96875

0xFF0xFF14

0.05/bit

3212.75

0xFF0xFF16

0.01

s/bit

642.55

0xFF0xFF18

1%/bit−125%−125%125%0xFF

1/256/bit

0xFF0xFF

0.5

kPa/bit

kPa0xFF动机输出矩（动机准扭的百比）发动实际矩的分比例如据喷的燃量计获得

1%/bit−125%−125%125%0xFFHJ

13222023

C.13

28

1%/bit−125%−125%125%0xFF

0.125/bit

8031.875

0xFF0xFF

0.05/bit

3212.75

0xFF0xFF

1.9990xFF0xFF

0.01

V/bit

2.55

0xFF12

0.0510

/bit10

10

3012.7510

0xFF0xFF14

0.05/bit

3212.75

0xFF0xFF16

/bit−40

−40

0xFF17

0.03125

1734.96875

0xFF0xFF

指示扭矩，则摩擦扭矩应传输实

HJ

13222023C.6.2.5

29数据表示内容数据采集时间BYTE[6]

ID16

ID

16

16

64MEIN17MEIN数字签名信息

C.6.2.5数据类型

BYTE[N]

值长度

BYTE[N]

数据表示内容登出时间

数据表示内容数据采集时间BYTE[6]

MEIN17MEINHJ

13222023

C.14

C.15

2018

车载排放终端激活信息的数据格式和定义见表

，车载定位终端激活信息的数据格式和定义见

30数据表示内容99123