中小盘2024迎智能驾驶大时代

目 录1、步入汽车智能化下半场，智能驾驶大时代即将来临 4、用户认可度不断增加，智驾功能成为购车关键要素 4、智驾功能成竞争焦点，软件付费模式有望成为现实 6、车企相继布局高阶智驾，功能渗透率持续提升 6、特斯拉FSD用户数快速增长，有望在北美以外地区落地 7、自动驾驶软件付费模式有望成为现实 82、智驾技术路线明朗，提效降本成为主线 8、车企发力高阶智能驾驶，功能实现路线清晰化 8、智驾功能车型价格下探，车企打响性价比之战 103、华为入局激发行业活力，赋能车企助力智驾升级 13、华为体系化能力出众，多种模式赋能车企 13、问界新M7成爆款产品，华为赋能成效显著 14、鸿蒙智行与HI模式开花结果，诸多车企合作加深 154、汽车智能化加速渗透，产业链玩家全面受益 17、整车厂：智能驾驶水平领先的整车厂将优先受益 17、新势力车企：小鹏汽车、理想汽车 17、华为体系车企：长安汽车、江淮汽车、赛力斯 18、零部件：核心零部件有望快速放量，关注爆款车型产业链 19、大算力平台：智能汽车的大脑，中央计算平台架构下的核心 19、车载软件：应用、系统、算法缺一不可 19、线控底盘：应用于自动驾驶执行端，受益电动化智能化发展 20、车载半导体：细分领域繁多，千亿市场加速来临 21、IMU和4D毫米波雷达：传感器持续迭代进化 22、重点推荐标的 235、风险提示 23图表目录图1：自动驾驶带来安全和体验的同步提升 4图2：小鹏汽车认为智能辅助驾驶痛点在于软件落地、功能体验、以及所覆盖的范围 5图3：新势力销量迭创新高（单位：辆） 5图4：现象级车型带动品牌销量提升 5图5：国内前装标配L2（含L2+）渗透率持续提升 6图6：L2渗透配置车型均价不断下探 6图7：FSD用户数量水涨船高（单位：万人） 7图8：FSD累计行驶里程数量呈现加速上涨态势 7图9：特斯拉表示已在上海建立研发创新中心和数据中心 7图10：城市道路自动驾驶面对更广地理范围与更频繁环境交互 9图自动驾驶算法路径演变 10图12：华为MDC智能驾驶计算平台，支持L2+至L5级别自动驾驶的平滑演进 图13：华为MDC系列覆盖L2+至L5级别自动驾驶的不同应用场景 图14：小鹏X9去掉车灯处两个激光雷达 图15：小鹏XEEA3.5致力于实现舱驾融合可降本40% 图16：大疆认为自驾成本应该控制在整车成本的3-5% 12图17：毫末智行第二代HPilot价位均在千元级别 12图18：华为智能化技术，加速汽车产业智能化转型 13图19：华为三种模式为产业赋能，帮助企业造好车 13图20：问界M7产品力强劲 14图21：赛力斯工厂新M7产能将提升至750车付/天 14图22：鸿蒙智行与HI模式已推出4款新车 15图23：中建集团中标项目建成后将用于华为与江淮共同开发新一代高端智能电动车 16图24：小鹏计划2024年底在全国约200座城市落地XNGP 18图25：特斯拉凭借先进算法与自研平台，仅靠8颗摄像头实现FSD功能 19图26：亿咖通的舱驾融合方案能够有效减少整车的BOM成本 19图27：软件环节包含系统软件、应用软件、以及工具软件 20图28：线控底盘由多个子系统构成 20图29：车规级芯片按照功能的不同可分为计算控制芯片、功率芯片、传感器芯片、通信芯片和存储芯片 21图30：遮挡路况情况常见，需要IMU进行定位 22图31：当前IMU与GNSS集成为P-Box为主流 22图32：特斯拉即将搭载新的高分辨率成像雷达 22图33：特斯拉4D毫米波雷达或将使用二级联芯片 22表1：车企争相进军自动驾驶，将产品研发、功能推进推进提上日程 6表2：自动驾驶软件付费模式有望成为现实 8表3：当前车企致力于在BEV+Transformer+占用网络基础上不断优化体验 9表4：华为凭借优秀算法能力，对高阶智能驾驶系统ADS2.0的传感器数量做减法 表5：从车型来看，领先车型配置完善，性价比表现较好 12表6：问界新M7大定超过9万，成为现象级产品 14表7：华为通过零部件供应、解决方案、鸿蒙智行三大模式赋能车企 16表8：线控底盘核心元件未来成长性较好 20表9：线控底盘不同模块技术持续迭代有望拉动市场腾飞 21表10：重点推荐公司盈利预测与估值 231、步入汽车智能化下半场，智能驾驶大时代即将来临汽车智能化成为汽车行业变革之下半场，智能驾驶大时代即将来临。20162023革。智能驾驶是汽车智能化表现最明显、技术最集中的领域之一，消费者对其接受竞争力中的权重也在不断提高，供需两方形成合力，智能驾驶的渗透率有望快速增长。、用户认可度不断增加，智驾功能成为购车关键要素自动驾驶带来驾驶体验提升和主动安全性能的提升，进一步面向普通消费者需求。自动驾驶功能的出现一方面可以将驾驶员从驾驶行为中解放出来，带来极致的Beta32050将大幅提升整车的主动安全性能。而对于普通消费者而言，安全是所有购买汽车用图1：自动驾驶带来安全和体验的同步提升脱眼脱手无人驾驶自动驾驶主动功能1.FSD脱眼脱手无人驾驶自动驾驶主动功能小鹏AI代驾温州城区表现优异 4.全美百万英里事故率远高于特斯拉车辆事故率资料来源：《最疯狂Z型陡峭山路vs特斯拉FSDv11.3.2》、《AI代驾全程回放》等、极客智驾公众号、研究所智能驾驶功能向城区场景演进，消费者能够真正感受到自动驾驶带来的便利。G670%左90%NOANOA图2：小鹏汽车认为智能辅助驾驶痛点在于软件落地、功能体验、以及所覆盖的范围资料来源：小鹏汽车官网消费者对智能驾驶功能认知度显著提升，智驾车型销量冲击新高。G6G9G6/G9MaxPro2/2.6M7MaxPlus2.5万元G63.5MAX70%48小时大定超过2.5万单，意向金客户到大定客户总体转化率超60%；新款小鹏G9151.5Max80%，一线城市Max订单占比接近90%；M72023271010月7日Max版本订单占比就已超过60%，ADS高阶包选装率更高达70%；1070%。新势力车企的销量持续创新高，与新势力车企较强的智能化表现密不可分。智图新势力销量迭创新（位：辆） 图现象级车型带动品销提升4500040000350003000025000200001500010000500001月 2月 3月 4月 5月 7月 8月 9月 10月问界 小鹏 理想 蔚来数据来源：易车网、研究所 资料来源：小鹏汽车公众号、赛力斯汽车公众号、智驾功能成竞争焦点，软件付费模式有望成为现实202320231-52021201833.61202225.15万元。35%L2渗透率10%NOA（含选配渗透率）5%NOA（标配渗透率）2018 2019 2020 2021 2022 2023年1-5月图国内前装标配L235%L2渗透率10%NOA（含选配渗透率）5%NOA（标配渗透率）2018 2019 2020 2021 2022 2023年1-5月33.6128.9233.6128.9227.2225.55 25.15353025201510502018 2019 2020 2021 2022L2辅助驾驶车型交付均价数据来源：高工智能汽车公众号、研究所 数据来源：高工智能汽车公众号、研究所城市NOA2023NOA交付新车20.94108.98%，5038.622022NOA2%NOA36.752022汽车品牌 车型 功能 时间安排表1：车企争相进军自动驾驶，将产品研发、功能推进推进提上日程汽车品牌 车型 功能 时间安排小鹏 G6、G9、P7i XNGP理想 L7、L8、L9城；2024年城；2024年Q2全量推送ADMax用户蔚来全系车型城市NOP+2023Q4/2024Q1/2024Q2累计开通城区领航路线里程6/20/40万公里零跑C10城市NAP新架构可支持，但并未有具体计划腾势腾势N7城市NOA2024Q1推送城市NOA仰望仰望U8城市NOA-飞凡F7、R7城市NOA-智己LS6、LS7、L7城市NOA2023年10月城市NOA公测；2024年通勤NOA推送100城吉利极越极越01城市NOA2023年10月交付即可开通城市NOA能力长安阿维塔阿维塔11城市NCA2023Q4落地全国45城奇瑞捷途-城市NOA2025年将推出城市NOA功能赛力斯问界M5、M7城市NCA2023年12月全国所有城市落地无图

20232550城市NOA：6月开放北京、上海内测03101210比亚迪上汽北汽极狐阿尔法s城市NCA2023年8月落地北京、重庆、杭州长城魏牌蓝山DHT-PHEV城市NOH2024年Q1在魏牌蓝山车型上量产；2024年底实现落地100城合众哪吒哪吒S城市NOA2024年向搭载NETAPilot4.0系统的车型推送城市领航辅助系统资料来源：车东西公众号、汽车之心公众号、极客公园公众号、电动邦公众号、盖世汽车智能网联公众号、IM智己汽车公众号、ARCFOX极狐公众号、高工智能汽车公众号、研究所、特斯拉FSDFSDFSD20233FSD40FSDFSD1.52023Q35FSD2024图7：FSD用户数量水涨船高单位：万人） 图8：FSD累计行驶里程数量现加速上涨态势数据来源：特斯拉官网、42号车库公众号等、研究所 资料来源：特斯拉官网FSDModelModelXModel3ModelYFSD15FSD图9：特斯拉表示已在上海建立研发创新中心和数据中心资料来源：特斯拉官方微博软件付费有望成为现实，有望打造全新商业模式。FSD式有按月订阅式和一次性买断式，其海外全系车型均可订阅，尽管价格较高但用户驾驶功能的特点之一是，随着用户数量的增多其边际成本会趋于零，打造出好用、车企 功能 支持时间 辅助驾驶功能价格 后续落地计划表2：自动驾驶软件付费模式有望成为现实车企 功能 支持时间 辅助驾驶功能价格 后续落地计划特斯拉 FSD 2021年

19美元月或.2FSD6.4万元/增强版辅助3.2万元

北美面向所有用户开放中国尚不明确2023100小鹏 NGP 2023.3.31 软件免费理想 ADMAX 2023.4.18 软件免费NOP+订阅包：380元/月蔚来 NOP+ 2023.7.1NAD订阅包：680元/月（20231231

Q2向全部用户开放城市NGP2023年11月底开放25城，12月底开放50城；无图城市自动驾驶：11月底开放20城NOP+202310月正式推送，12316万公里，202433120万公里，2024月30号40万公里2023年低有望在全国有清晰道路边界的结构化道路实问界 NCA 2023.4.17阿维塔 NCA 2023.6.30

前为1.8万元）订阅包：7200元/年，720元/月一次性购买：3.2万元订阅包：6400元/年，640元/月

现无图城区NCA功能可升级为ADS2.02023年10月城市NOA公测，2024年通勤模式公测，智己 IMAD 2023 一次性购买：36800（当前LS6终身免费）

2025年Doortodoor全场景通勤魏牌 NOH 2022.4 - 2024年Q1量产，2024年在100个城市落地城市NOHROBO极越Drive

2023

一次性购买：49900元订阅包：980元/月（619900元）

2023高速9242024200个城市点到点领航辅助资料来源：各公司官网、车东西公众号、AutoLab公众号、晚点LatePost公众号、理想汽车公众号、42号车库、研究所2、智驾技术路线明朗，提效降本成为主线、车企发力高阶智能驾驶，功能实现路线清晰化城市路况复杂，城市道路辅助驾驶对技术和工程化落地能力要求高。范围中的用户，城市道路自动驾驶是关键加分项；对厂商而言，能够先行将城市自NGPNGP6倍，感NGP4//88图10：城市道路自动驾驶面对更广地理范围与更频繁环境交互资料来源：盖世汽车社区公众号车企自动驾驶技术和功能演进路线收敛。表3：当前车企致力于在BEV+Transformer+占用网络基础上不断优化体验早期当前未来算法名称激光雷达+高精地图BEV+Transformer+Occupancy（占用网络）端到端自动驾驶、DriveGPT依靠高精地图获得路侧信息（含多采用视觉为主的信息，将多个摄像头采集的信种静态障碍物Transformer

多模态大语言模型的能力可以覆盖识别、理解外部环境并作出驾驶决策原理 主要的感知器件，叠加视觉算法辅CNN、传统计算机视觉算法等）

BEV加占用网络带来的通用障碍物感知能力，实现感知

的范围，并且有望实现超越人类的驾驶能力。如何构建数据来训练模型以实现所

需的目的传感器

模型调参等Corner（更多需要依靠算法工程师调参，算法框架具有多样性）激光雷达摄像头毫米波雷达超声波雷达主要做L4Robotaxi的玩家：谷歌

实现Transformer网络的时序融合如何获取真值训练占用网络，提升其预测精度（算法框架趋同，更多需要关注如何落地和优化）激光雷达（通常只有主雷达（后期可去掉高精度地图（近千元年费（去掉）摄像头（升级毫米波雷达4D毫米波雷达（单价接近千元（可能新增超声波雷达主要是渐进路线的玩家：特斯拉引领（FSD

如何让模型在终端运行、解决模型幻想等问题（与构建大语言模型遇到的问题基本接近，上限受到大语言模型或世界模型本身影响）与当前相似，摄像头必须，其余仍需观察FSDV12aoCruis、滴滴、百度VV1ontP、一些学术研究亦在早期 当前 未来早期 当前 未来早期Robotaxi、小马智行等 比亚迪、纽劢科技等，目前几乎目标量产的产 探索品均采用此路线资料来源：高工智能汽车公众号、佐思汽研公众号、研究所实现城市自动驾驶辅助需要解决诸多长尾场景，通勤模式成为完美过渡。现的简化的城市领航辅助驾驶功能，其优势为：①限制自动驾驶功能运行范围，降低长尾问题的出现概率；②为自动驾驶提供可供参考的路线，降低系统自身推理的难度；③覆盖消费者所经常行驶的路线，给消费者带来良好体验。多个通勤路线拼接融合，最终覆盖城市内全域道路，实现城市全区域的自动驾驶。目前诸多车企采模型迭代成为整车厂之间竞争的核心，数据闭环与数据驱动能力成为整车厂布局自动驾驶的必修课。高速NOA通勤模式城区NOA图高速NOA通勤模式城区NOA理想“通勤模式” 小鹏“AI代驾” 宝骏“记忆行车” 蔚特路的区辅助资料来源：理想汽车官网、小鹏汽车官网、宝骏汽车公众号、42号车库公众号、研究所、智驾功能车型价格下探，车企打响性价比之战技术不仅带来功能升级，也带来成本下降，自驾渗透率有望快速提升。路线的明晰，一方面数据采集、算法训练探索成本大大减少，并且随着用户数量的BOM率的快速提升。智驾能力领先公司已经逐步开启智驾性价比之战。华为：传感器方面，在ADS1.0ADS2.0的ADS2.027ADS1.0，ADS2.012232个。背后反映的是算法的处理能力增强，在感知环节能够以更少的传感器做到更安MDC图12：华为MDCL2+至L5级

图13：华为MDC系列覆盖L2+至L5级别自动驾驶的不同应用场景资料来源《华为MDC智能驾驶计算平台白皮书》 资料来源：盖世汽车社区公众号传感器 ADS1.0ADS2.0传感器传感器 ADS1.0ADS2.0传感器ADS1.0ADS2.0数量 11数量42激光雷达

前向激光雷达

前向位置 前保 车顶 位置 前挡风玻

前挡风玻璃侧向激光雷

数量 2 /

数量 4 4侧向 翼子板后视达 位置 前保侧面 / 位视觉传感器

翼子板镜前向毫米波雷达 1 1

数量 1 1后向 后向玻璃毫米波雷达

侧前毫米波雷达 2 / 位置 后尾箱盖上方侧后毫米波雷达 2 2 数量 4 4环视后向毫米波雷达 1 / 位置资料来源：佐思汽车研究公众号、研究所

前后保+后视镜

前后保+后视镜MPVX9XNGP20XEEA3.540%50%。图14：小鹏X9去掉车灯处两激光雷达 图15：小鹏XEEA3.5致力于实舱驾融合可降本40%资料来源：小鹏汽车公众号 资料来源：AutoLab公众号L2+3%5%长城：AINOHNOH300050008000图16：大疆认为自驾成本该制在整车成本的3-5% 图17：毫末智行第二代HPilot价位均在千元级别资料来源：2023中国电动汽车百人会论坛 资料来源：车东西公众号2023问界M72024问界M72024款Max六座智驾版理想L72023款Max版小鹏G62023款580长续航Max小鹏G92024款570Max智己LS7UrbanFit后驱版智己LS62023款Max标准版售价 32.98万37.98万22.99万28.99万28.98万21.49万长宽高(mm) 5020*1945*17605050*1995*17504753x1920x16504891x1937x16805049x2002x17314904x1988x1669轴距(mm) 282030052890299830602950后备箱容积(L) 188-775801660-1576571-1374789-1787697-1672CLTC综合续基础 1250参数1315----CLTC纯电续210210570580510560官方百公里加4.85.36.66.46.55.9辅助驾驶系统 华为ADS2.0理想ADMaxXNGPXNGPIMADIMAD高速领航辅助 标配标配标配标配标配标配选（原价36000 选（原价36800选（原价36800城区领航辅助标配标配标配驾驶元）元）元）操控/摄像头(车外/硬件车内)12/211/111/111/111/-11/-超声波雷达121212121212毫米波雷达315553激光雷达112221参数速时间(s)问界M72024款理想L72023款小鹏G62023款小鹏G92024款智己LS7Urban智己LS62023款参数Max六座智驾版Max版580长续航Max570MaxFit后驱版Max标准版算力芯片华为MDC双英伟达Orin-X英伟达双Orin-X英伟达双Orin-X英伟达Orin-X英伟达Orin-X算力(TOPS)200508508508254254车机系统HarmonyOS3.0AndroldXmartOSXmartOSIMOSIMOSAUTOMOTIVE智能车机芯片麒麟990A高通8155*2高通8155高通8155高通8155高通8155座舱车内屏幕数量352333中控屏尺寸15.615.714.9614.9612.810.5(寸)资料来源：懂车帝、研究所3、华为入局激发行业活力，赋能车企助力智驾升级、华为体系化能力出众，多种模式赋能车企华为通过零部件供应、解决方案、鸿蒙智行三大模式赋能车企。20192022BU307000（1）零部件供应模式：华为作为供应商为车企提供单独的零件，其中零MDC30（I（）鸿蒙智行模式：ICT渗透。图18：华为智能化技术，速车产业智能化转型 图19：华为三种模式为产赋，帮助企业造好车资料来源：电动汽车百人会2023 资料来源：电动汽车百人会2023、问界新M7成爆款产品，华为赋能成效显著问界新M7M752.81ADS2.0ADS2.0NCA将于2023M7M764900001M7750车付/表6：问界新M7大定超过9万，成为现象级产品时间线单日新增累计量2023/9/12发售2023/9/1315000+2023/9/162000+2023/9/172700+2023/9/232100+2023/9/242200+2023/9/2520000+2023/9/292400+2023/9/302600+30000+2023/10/12500+2023/10/22300+2023/10/32500+2023/10/53500+400002023/10/67000+500002023/10/7555062023/10/1360000+2023/10/3180000+2023/11/1590000+数据来源：汽车之心公众号、AITO汽车公众号等、研究所图20：问界M7产品力强劲 图21：赛力斯工厂新M7产能将提升至750车付天资料来源：AITO官网 资料来源：飞灵汽车官方微博、鸿蒙智行与HI模式开花结果，诸多车企合作加深赛力斯、奇瑞、阿维塔牵手华为，未来北汽、江淮也将加入合作。20239HI41111M712M7上市6490000M9S7预订仅4天订单已突破1000012上市6破15000台问界M7问界M9智界S7阿维塔12问界M7问界M9智界S7阿维塔12资料来源：AITO问界官网、AITO汽车公众号、华为商城官网、阿维塔官网、研究所30216EPC36520241B级D（轿车U、PCosovry等各类30图23：中建集团中标项目建成后将用于华为与江淮共同开发新一代高端智能电动车资料来源：盖世汽车每日速递公众号北汽：由HI202342023HI03年8将与华为的合作由HI（1）全方位升级现BE223602700-3000mm、A-CNEDC400650k4（）B22平台815日北汽集团公告将建设的新能源汽车工厂，项目建成后高端到5万辆10品牌赛力斯 问界智界极狐品牌赛力斯 问界智界极狐阿维塔合作方式鸿蒙智行HI模式产品2022款M5、2023款M5智驾华为智选SF5M7 版、2023M7S7阿尔法SHI版阿维塔11阿维塔12三电DriveONE三DriveONE三DriveONE增程合一电驱 合一电驱 电驱平台DriveONE800V高压碳化硅黄金动力平台；巨鲸800V高压电池平台DriveONE双电 DriveONE双电机四驱系统； 机四驱系统；AI闪充高压平台AI闪充高压平DriveONE双电机系统；AI闪充高压平台底盘无 无 无途灵底盘无无无品牌赛力斯问界智界极狐 阿维塔智能座舱HiCar车机系统2.0鸿蒙座舱3.0鸿蒙座舱4.0HarmonyOSHarmonyOS开发的座舱系统开发的座舱系统基于HarmonyOS4.0开发的座舱系统智能驾驶无无ADS2.0ADS2.0ADS1.0 ADS1.0ADS2.0资料来源：Auto晚点公众号、研究所4、汽车智能化加速渗透，产业链玩家全面受益智能驾驶渗透率有望快速提高，智能驾驶水平领先的整车厂优先受益，重点关注小鹏汽车、理想汽车、长安汽车、江淮汽车、赛力斯、上汽集团、广汽集团等标的。大模型技术赋能，带来智能驾驶功能体验升级，同时减少实现相同智能驾驶功能水平下传感器等硬件的使用，使得整车硬件成本降低，智能驾驶能够以较低的成本快速渗透；同时软件算法重要性凸显，汽车软件付费的新商业模式正在孕育。整体来看，整车厂将在汽车智能化浪潮中优先受益，智能驾驶水平领先公司有望抢占先机：新势力车企中小鹏汽车、理想汽车、蔚来等；华为体系车企中长安汽车、江淮汽车、赛力斯、北汽蓝谷等；正加速推进汽车智能化的比亚迪、长城汽车、广汽集团、吉利汽车、上汽集团等传统整车厂值得关注。制动、车载软件4DIMU4D毫IMU、整车厂：智能驾驶水平领先的整车厂将优先受益小鹏：国内智驾驶领军企业，三步走实现全场景辅助驾驶。2022NGPNGP2023-2024BEV网络XNetBEVXNGP辅XNetBEV4D）3D（XNGPG6G9X9SUVMPV图24：小鹏计划2024年底在全国约200座城市落地XNGP资料来源：小鹏G6发布会2023418布双能战略（在“智能和电能”方面全面发力，其中“智能方面将推出全新辅助ADMax3.0ADMax3.0从技术上完美解决对物理世界的还原和对交通参与者的行为预测，使智能驾驶车辆BEVBEVOccupancy用eRF技术增强OccuacyDax3.0有望推动理想城市NOA功能加速落地，进而逐步实现全场景NOA华为ADS2.020234ADS2.0ADS2.0MDC610610AI7nm27ADS2.02023BEVGOD2.02.5ADS2.0智能驾驶系统能在驾驶过程中智能识别各种车辆、红绿灯状态与避让行人，让智驾更华为系销量火爆，产业链有望充分受益。HI202310M5M7M5EVM92023S720239由奇瑞和华为共同打造，定位高性能大空间智慧轿跑。而华为与江淮汽车和升级为2024、零部件：核心零部件有望快速放量，关注爆款车型产业链大算力自驾域控成为实现高级别自动驾驶的核心方案，渗透率有望加速上升。大模型推动自动驾驶变革的背后，是海量的数据处理与复杂的逻辑运算，AI算力必不可少。域控制器作为承载算力的中枢，产业链地位重要，价值量较高，成为汽车智能化的核心。当前域控制器产品快速迭代、渗透率持续提升，发展前景广阔。（1）汽车零部件成本降通过将多个ECUEEAAI（1-3颗、15颗BEV+Transformer等领先8（3）AISoCSoC15%，BOM20%。图25：特斯拉凭借先进算法与自研平台，仅靠8颗摄像头实现FSD功能

图26：亿咖通的舱驾融合方案能够有效减少整车的BOM成本汽车线束量-5%BOM汽车线束量-5%BOM成本-20%研发成本-15%舱驾融合方案资料来源：特斯拉官网、研究所 资料来源：首席智行官公众号、42号车库公众号、研究所软件是智能汽车的重要组成部分。随着汽车逐步走向软硬件分离，软件成为构成汽车差异化的主要部分。软件部分可分为系统软件、应用软件及工具软件，系统软件包含虚拟机、驱动、BSP、操作系统、中间件等底层软件，主要用来做硬件管理，信息交互等等。而应用软件则包含座舱中各类应用以及自动驾驶算法等。系统软件走向SOASOA图27：软件环节包含系统软件、应用软件、以及工具软件资料来源：亿欧智库、CSDN、研究所线控底盘属于汽车执行端部件，是自动驾驶的基石。线控底盘技术的落地会较大程度促进自动驾驶的发展，同时通过线控底盘和座舱、动力等系统的交互也能够大幅提升驾乘体验。线控悬架、线控转向、线控制动都有较高的单车价值量，据盖世汽车预测，三大方向在2022-2026年均有不低于20%规模成长。底盘域控图28底盘域控资料来源：焉知汽车公众号、研究所线控底盘市场空间广阔，技术迅速迭代，有望孕育良好投资机会。心模块成长性优异：线控悬架、线控转向、线控制动都有较高的单车价值量，据盖2022-202620%底盘处于发展初期技术潜力大：线控油门、换挡架方面目前空气悬架、自适应可调减震器等已经出现并应用，未来会得到进一步发展；线控制动和转向是最核心的环节，其中线控制动适用于高级别自动驾驶的稳定单车价值量（元）2022-2026年CAGR线控换挡单车价值量（元）2022-2026年CAGR线控换挡400-50019.8%线控电门约3002.9%线控悬架1-2万46.0%单车价值量（元）2022-2026年CAGR线控转向约400023.2%线控制动2000-250031.7%资料来源：盖世汽车公众号、研究所表9：线控底盘不同模块技术持续迭代有望拉动市场腾飞2023年2025年2030年领域可应用技术近期预研技术远期技术线控制动 ESC/E-Booster/One-box线控转向 C-EPS/SP-EPS/后轮转向双模态减震器电磁阀、溢

EHB线控液压制动+横向控制冗余DP-EPS/R-EPS+冗余备份SBW线控转向

EMB线控机械制动单轮线控（四轮独立转向）主动悬架

CDC+

主动悬（半主动全主动） 全主动悬架集成域控 XYZ协调控制 控制集成（底盘域控制） 轮边驱动集成技术资料来源：中国汽车报对东风汽车技术中心副主任杨彦鼎访谈、研究所汽车智能化接力电动化，成为带动车载半导体行业快速增长的核心驱动力。根据中国汽车工业协会提供的数据显示，智能化汽车所需芯片数量为传统燃油车的4倍，是电动车所需芯片数量的2倍。车规级芯片按照功