运料小车控制设计-梯形图设计（PLC设计课件）

项目七运料小车自动往返控制设计准备任务3梯形图设计任务3梯形图设计五、教学内容教学内容重点难点教学背景上机操作首先设计基本控制环节的程序，然后在原控制程序性能保持不变的基础上逐一流程方式功能的设计方法，称为功能添加法。该方法不仅适用于PLC控制系统的程序设计，而且还是继电—接触器控制设计的一种重要设计手段。功能添加法任务3梯形图设计五、教学内容-梯形图设计教学内容重点难点教学背景上机操作利用流程功能添加法设计程序的步骤（1）根据控制对象，设计基本流程控制环节的程序ABSQ3SQ1SQ2SQ4利用M0.1M0.2M0.3分别对应3个站的激发标志位任务3梯形图设计五、教学内容-梯形图设计教学内容重点难点教学背景上机操作利用流程功能添加法设计程序的步骤（2）根据控制各个站位的运动流程，分别激发运行当小车前进至B处压合SQ3，小车要停止前进并开始后退，那么程序要如何编写呢？任务3梯形图设计五、教学内容-梯形图设计教学内容重点难点教学背景上机操作现象演示任务3梯形图设计五、教学内容教学内容重点难点教学背景上机操作注意事项：1.严格遵守PLC实训室安全操作规程。2.按操作顺序为可编程控制器开机送电。3.正极接直流+5V接口，正负极不得接反。4.行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4用按钮代替。5.输出部分接入操作面板上的LED灯模块。电镀生产线自动控制电镀生产线自动控制三、梯形图设计

按下启动按钮，开始进料，M1电机正转，进料架上升，到达上升位置SQ1，M1正转停，如果此时运料架在1号位置，SQ2闭合，运料架M2电机正转，货架上升，到达上升位置SQ3，M2正转停止，完成进料。运料架M3电机正转，前进。进料5s后，M1电机反转，进料架下降，到达下降位置SQ8，M1反转停，M1开始正转，进料架上升，到达上升位置SQ1，M1正转停。

M1控制尽职责，敢担当，勇图强。电镀生产线自动控制三、梯形图设计

按下启动按钮，M1电机正转，到达上升位置SQ1，M1正转停，到达下降位置SQ8，M1反转停，M1开始正转，进料架上升，到达上升位置SQ1，M1正转停。

M1正转控制尽职责，敢担当，勇图强。输入输入端输入元件功能I0.0按钮SB1启动I0.2行程开关SQ1进料架上限I1.1行程开关SQ8进料架下限

I0.0Q0.0I0.2I1.1Q0.1Q0.0电镀生产线自动控制三、梯形图设计

如果此时运料架在1号位置，SQ2闭合，运料架M2电机正转，货架上升，到达上升位置SQ3，M2正转停止，完成进料。运料架M3电机正转，前进。进料5s后，M1电机反转，进料架下降，到达下降位置SQ8，M1反转停，M1开始正转，进料架上升，到达上升位置SQ1，M1正转停。

M1反转控制尽职责，敢担当，勇图强。输入输入端输入元件功能I0.0按钮SB1启动I0.3行程开关SQ21号位置I1.1行程开关SQ8进料架下限

T1.QQ0.1I1.1Q0.1Q0.0电镀生产线自动控制三、梯形图设计按下启动按钮，开始进料，M1电机正转，进料架上升，到达上升位置SQ1，M1正转停，如果此时运料架在1号位置，SQ2闭合，运料架M2电机正转，货架上升，到达上升位置SQ3，M2正转停止，完成进料。运料架M3电机正转，前进。进料5s后，M1电机反转，进料架下降，到达下降位置SQ8，M1反转停，M1开始正转，进料架上升，到达上升位置SQ1，M1正转停。

T1控制输入I0.3行程开关SQ21号位置I0.4行程开关SQ3货架上限I0.2行程开关SQ1进料架上限尽职责，敢担当，勇图强。I0.4I0.3M1.0

M1.0Q0.5电镀生产线自动控制三、梯形图设计按下启动按钮，开始进料，M1电机正转，进料架上升，到达上升位置SQ1，M1正转停，如果此时运料架在1号位置，SQ2闭合，运料架M2电机正转，货架上升，到达上升位置SQ3，M2正转停止，完成进料。运料架M3电机正转，前进。进料5s后，M1电机反转，进料架下降，到达下降位置SQ8，M1反转停，M1开始正转，进料架上升，到达上升位置SQ1，M1正转停。

T1控制输入I0.3行程开关SQ21号位置I0.4行程开关SQ3货架上限I0.2行程开关SQ1进料架上限T1TONINQPTETTimeT#5sM1.0尽职责，敢担当，勇图强。电镀生产线自动控制三、梯形图设计

T1控制T1TONINQPTETTimeT#5sM1.0尽职责，敢担当，勇图强。I0.4I0.3M1.0

M1.0Q0.5

T1.QQ0.1I1.1Q0.1Q0.0

I0.0Q0.0I0.2I1.1Q0.1Q0.0电镀生产线自动控制电镀生产线自动控制三、梯形图设计

按下启动按钮，开始进料，M1电机正转，进料架上升，到达上升位置SQ1，M1正转停，如果此时运料架在1号位置，SQ2闭合，运料架M2电机正转，货架上升，到达上升位置SQ3，M2正转停止，运料架M3电机正转，运料架前进，到达2号位置，SQ4闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止，运料架M3电机正转，运料架前进，到达3号位置，SQ5闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止，运料架M3电机正转，运料架前进，到达4号位置，SQ6闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止，运料架M3电机正转，运料架前进，到达5号位置，SQ7闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止，运料架M3电机反转，运料架后退，到达1号位置，SQ2闭合，循环工作。尽职责，敢担当，勇图强。

M2控制电镀生产线自动控制三、梯形图设计SQ1、SQ2闭合，运料架M2电机正转，到达上升位置SQ3，M2正转停止；SQ4闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止；SQ5闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止；SQ6闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止；SQ7闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止。

M2正转控制尽职责，敢担当，勇图强。电镀生产线自动控制三、梯形图设计SQ1、SQ2闭合，运料架M2电机正转，到达上升位置SQ3，M2正转停止；5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止；SQ7，SQ9，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止。

M2正转控制输入输入端输入元件功能I0.2行程开关SQ1进料架上限I0.3行程开关SQ21号位置I0.4行程开关SQ3货架上限I1.0行程开关SQ75号位置I1.2行程开关SQ9货架下限尽职责，敢担当，勇图强。I0.3Q0.2I0.4T0.QI1.0I1.2Q0.2Q0.3I0.2电镀生产线自动控制三、梯形图设计到达2号位置，SQ4闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升到达3号位置，SQ5闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升到达4号位置，SQ6闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升

T0控制输入I0.5行程开关SQ42号位置I0.6行程开关SQ53号位置I0.7行程开关SQ64号位置I1.2行程开关SQ9货架下限I1.2T0TONINQPTETTimeT#5sI0.5I0.6I1.2I0.7I1.2尽职责，敢担当，勇图强。电镀生产线自动控制三、梯形图设计SQ2闭合，运料架M2电机正转，到达上升位置SQ3，M2正转停止；SQ4闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止；SQ5闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止；SQ6闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止；SQ7闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止。

M2反转控制尽职责，敢担当，勇图强。电镀生产线自动控制三、梯形图设计

M2反转控制尽职责，敢担当，勇图强。SQ4闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停SQ5闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停SQ6闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停SQ7闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停输入输入端输入元件功能I0.5行程开关SQ42号位置I0.6行程开关SQ53号位置I0.7行程开关SQ64号位置I1.0行程开关SQ75号位置I1.2行程开关SQ9货架下限I0.5Q0.3I1.2I0.6I0.7I1.0Q0.2电镀生产线自动控制三、梯形图设计

M2控制尽职责，敢担当，勇图强。I0.3Q0.2I0.4T0.QI1.0I1.2Q0.2Q0.3I0.2I1.2T0TONINQPTETTimeT#5sI0.5I0.6I1.2I0.7I1.2I0.5Q0.3I1.2I0.6I0.7I1.0Q0.2电镀生产线自动控制电镀生产线自动控制三、梯形图设计

按下启动按钮，开始进料，M1电机正转，进料架上升，到达上升位置SQ1，M1正转停，如果此时运料架在1号位置，SQ2闭合，运料架M2电机正转，货架上升，到达上升位置SQ3，M2正转停止，运料架M3电机正转，运料架前进，到达2号位置，SQ4闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止，运料架M3电机正转，运料架前进，到达3号位置，SQ5闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止，运料架M3电机正转，运料架前进，到达4号位置，SQ6闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止，运料架M3电机正转，运料架前进，到达5号位置，SQ7闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止，运料架M3电机反转，运料架后退，到达1号位置，SQ2闭合，循环工作。尽职责，敢担当，勇图强。

M3控制电镀生产线自动控制三、梯形图设计

M3正转控制尽职责，敢担当，勇图强。

在1号位置，SQ2闭合，到达上升位置SQ3，运料架M3电机正转，运料架前进，到达2号位置，SQ4闭合，M3正转停，上升到SQ3，运料架M3电机正转，运料架前进，到达3号位置，SQ5闭合，M3正转停，上升到SQ3，运料架M3电机正转，运料架前进，到达4号位置，SQ6闭合，M3正转停，上升到SQ3，运料架M3电机正转，运料架前进，到达5号位置，SQ7闭合，M3正转停，到达下降位置SQ9,上升到SQ3，运料架M3电机反转，运料架后退，到达1号位置，SQ2闭合。电镀生产线自动控制三、梯形图设计SQ3闭合，M3电机正转，SQ4闭合，M3正转停；SQ3闭合，M3电机正转，SQ5闭合，M3正转停；SQ3闭合，M3电机正转，SQ6闭合，M3正转停；SQ3闭合，M3电机正转，SQ7闭合，M3正转停；

M3正转控制尽职责，敢担当，勇图强。I0.4Q0.4Q0.5I0.4I0.4I0.7I0.5I0.6I0.4I1.0输入输入端输入元件功能I0.4行程开关SQ3货架上限I0.5行程开关SQ42号位置I0.6行程开关SQ53号位置I0.7行程开关SQ64号位置I1.0行程开关SQ75号位置错误电镀生产线自动控制三、梯形图设计SQ3闭合，M3电机正转，SQ4闭合，M3正转停；SQ3闭合，M3电机正转，SQ5闭合，M3正转停；SQ3闭合，M3电机正转，SQ6闭合，M3正转停；SQ3闭合，M3电机正转，SQ7闭合，M3正转停；

M3正转控制尽职责，敢担当，勇图强。输入输入端输入元件功能I0.4行程开关SQ3货架上限I0.5行程开关SQ42号位置I0.6行程开关SQ53号位置I0.7行程开关SQ64号位置I1.0行程开关SQ75号位置正确I0.4Q0.4Q0.5I0.7I0.5I0.6I1.0电镀生产线自动控制三、梯形图设计

M3反转控制尽职责，敢担当，勇图强。I1.0Q0.5I0.4I0.3Q0.4到达5号位置，SQ7闭合,上升到SQ3，运料架M3电机反转，运料架后退，到达1号位置，SQ2闭合，M3反转停止。输入输入端输入元件功能I0.3行程开关SQ21号位置I0.4行程开关SQ3货架上限I1.0行程开关SQ75号位置电镀生产线自动控制三、梯形图设计

完整程序

I0.0Q0.0I0.2I1.1Q0.1I0.4I0.3M1.0

M1.0Q0.5

T1.QQ0.1I1.1Q0.1Q0.0I0.1I0.1I0.1I0.1I0.1I0.1I0.1I0.1Q0.0电镀生产线自动控制电镀生产线自动控制一、控制要求尽职责，敢担当，勇图强。电镀生产线自动控制一、控制要求

按下启动按钮，开始进料，M1电机正转，进料架上升，到达上升位置SQ1，M1正转停，如果此时运料架在1号位置，SQ2闭合，运料架M2电机正转，货架上升，到达上升位置SQ3，M2正转停止，运料架M3电机正转，运料架前进，到达2号位置，SQ4闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止，运料架M3电机正转，运料架前进，到达3号位置，SQ5闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止。尽职责，敢担当，勇图强。电镀生产线自动控制一、控制要求

运料架M3电机正转，运料架前进，到达4号位置，SQ6闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升，M2