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文档简介

机器人沿线行走吴江区菀坪学校潘凤认识巡线传感器巡线传感器由两个灰度传感器组成,每个传感器有一个红外发射LED和一个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背景上的黑色线条或者黑色背景上的白色线条移动。传感器2传感器1小组讨论机器人沿线行走的运动过程中，巡线传感器与黑线之间的位置关系一共有哪几种情况？小组测试情况左侧传感器右侧传感器巡线传感器输出数值修正方向都在黑线上黑黑向右偏黑白√要求：两人为一组，一位同学负责摆放位置，一位同学记录，然后更换核对。流程归纳开始将巡线传感器的值设为numnum=0前进，动力为**%是num=1左转，动力为**%是否num=2右转，动力为**%是否否待定……num=3是拓展探究探索不同动力值在巡线过程中的运行情况，寻找合适的动力。（机器人送餐时平稳中求快）巡线避障知识总结巡线传感器检测范围是1-2厘米对黑白色敏感，若有其他颜色可能会影响判断课后思考巡线机器人能后退巡线吗？感谢各位的聆听，谢谢！

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