机器人普及赛_第1页
机器人普及赛_第2页
机器人普及赛_第3页
机器人普及赛_第4页
机器人普及赛_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

机器人普及赛规则讲解

科协教育套装电教馆LED系列伺服系列一、小学组1.场地规格2.机器人2.注意事项机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—300mm、宽—300mm、高不限。机器人限定使用1个可编程处理器、马达数量不超过2个、传感器数量不超过3个，其它用于结构搭建的材料不限；机器人部件之间的衔接不可以使用胶水等进行固定。每支参赛队的参赛人数为不多于2名学生和2名教练员（教师或学生）。教练员不得参与现场设计和搭建制作及调试。3.任务要求现场设计和搭建制作及调试好一个机器人。现场搭建和调试的时间定为1个小时。要求机器人从基地出发，到达折返区后折返，回到基地后停止运行，结束任务。每个队伍将连续给三次的比赛机会，最后成绩取最好的成绩。4.计分方法比赛将以机器人完成任务所用竞赛总时间为最终的分数。竞赛总时间短者为优胜。未能完成任务或抢跑两次的队，竞赛时间统一为60秒。竞赛总分=竞赛总时间=竞赛时间-奖励时间（单位：秒）5.奖励时间项

序号奖励时间项目奖励时间(秒)1机器人到折返区后，调头返回基地，而非倒退的方式返回基地0.52机器人返回到基地后自动停止，没有冲出基地或冲撞基地外挡板0.53机器人在比赛过程中，没有越出比赛专用赛道（即没有行驶到练习用赛道内）0.54机器人通过传感器（非角度传感器）识别折返区后折返，而非通过设定时间1二、中学组(初中组与高中组)1.场地示意图2.注意事项机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—300mm、宽—300mm、高不限。机器人限定使用1个可编程处理器、马达数量不超过2个、传感器数量不超过3个，其它用于结构搭建的材料不限；机器人部件之间的衔接不可以使用胶水等进行固定。比赛场地图中的“随机变动块”的数量和位置不固定，将在比赛当天公布。每支参赛队的参赛人数为不多于2名学生和2名教练员（教师或学生）。教练员不得参与现场设计和搭建制作及调试。3.任务要求现场设计和搭建制作及调试好一个机器人。现场搭建和调试的时间定为1小时。要求机器人先从起点出发，沿弧线经过十字路口，再沿弧线通过弯道1，然后沿直线（再次经过十字路口）到达弯道2，通过弯道2，最后沿弧线回到终点，停止运行，结束任务。每个队伍将连续给三次的比赛机会，最终成绩取最好的一次成绩。4.计分方法比赛将以机器人完成任务所用竞赛总时间为最终的分数。竞赛总时间短者为优胜。未能完成任务或抢跑两次的队，竞赛时间统一为60秒。竞赛总分=竞赛总时间=竞赛时间-奖励时间（单位：秒）5.奖励时间项步序奖励时间项目奖励时间(秒)1机器人顺利通过十字路口0.52机器人通过第一个弯道0.53机器人沿直线再次通过十字路口到达弯道0.54机器人通

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论