信息与通信SIEI变频器在电梯上的应用培训

SIEI变频器在电梯上的应用杭州通灵自动化系统省外销售部叶秋来2023/12/14第一局部无齿轮电梯概述2023/12/14永磁同步电机的优点体积小，重量轻效率高发热量小降低噪音高性能价格比易维护无须加油机械特性好2023/12/14电机性能比较指标直流电机异步电机永磁交流电机价格差优良重量差良优性能良差优热过载能力良差优磨损差优优瞬时过载优良优控制性能优差良体积差良优2023/12/14永磁同步电梯控制的特殊性曳引机--------------西子孚信变频器--------------意大利SIEI编码器--------------德国HEIDENHAIN2023/12/14永磁同步电机电机低速运转的平稳性由于无减速箱，电机转速的任何微小波动都将直接影响到轿厢的舒适感电机的高转矩输出性能由于受钢丝绳直径的限制，曳引轮直径不能太小，必须要求电机从零速到额定速度都必须输出足够大的转矩。〔对永磁材料、电机结构、定子转子设计和绕线方式等都要特殊设计〕2023/12/14电梯专用变频器交流矢量变频器功率：5.5KW至55KW55KW以下制动单元内置183%额定电流10S过载ARTDriveL2023/12/14变频器的型号2023/12/14编码器精度高由于无齿轮电梯的转速低，必须采用高精度的编码器才能使速度控制得更为精确；带有换向信号永磁同步无齿轮电机由于转子采用了永磁材料，在运行过程中必须换向，这就使编码器需要有换向信号反响给变频器，确保三相电流交换依赖于旋转系统中的磁极位置。HEIDENHAINERN13872023/12/14第二局部变频器的使用2023/12/14一、变频器硬件说明主回路端子控制回路端子编码器的选用编码器的连接编码器的设定跳线制动电阻的选配变频器盖子的拆卸变频器操纵面板2023/12/141.主回路端子2023/12/142.控制回路端子2023/12/14控制回路端子(续)2023/12/141、SEHS:正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-信号，并具有三个数字“Hallsensor〞绝对位置信号2、SESC：正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-信号，并具有初始同步二个模拟量Sin、Cos绝对位置信号〔ERN1387ERN487〕3、SExtern:正弦增量编码器〔EnDat〕，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-信号，并具有初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息〔要求APC100y板〕4、DEHS：数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-信号，并具有三个数字“Hallsensor〞绝对位置信号〔NemiconSBH-8192-5MD20-015-C16、TAMAGAWATS5246N152〕5、DExtern:数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-信号，并具有初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息〔要求APC100y板〕6、SC：具有二个模拟量Sin、Cos绝对位置轨迹的正弦编码器7、RES：Resolver〔要求EXP-RES板〕8、SEHiperface:正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-信号及Hiperface接口。(STEGMANSCS60)3.编码器的选用2023/12/144.编码器的连接2023/12/14编码器的连接〔续〕编码器型号6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aABRCDUp+5V+5Vsensor0V0Vsensor+-+-+-+-+-ERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9

Pin7

对应487绿黑黄黑兰黑红黑红黑灰粉黄紫棕绿兰白绿白ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9

Pin7

2023/12/14编码器的连接〔续〕

AA-BB-CC-0V+5V变频器编码器接口端Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin7Pin9对异步电机的编码器接线：〔建议使用内密控SBH-1024-2MD编码器〕注：如需要接C相那么变频器S17跳线为ON，如编码器无C相，那么变频器S17跳线为OFF以上的编码器接口都是15针的XE接口.2023/12/145.编码器的设定跳线2023/12/146.制动电阻的选配变频器型号

P[kW]R[Ω]E[kJ]20551.5683320753110249483150328824185615.41504220615.41504300~4370611.61502023/12/147.变频器盖子的拆卸①拆掉螺丝;②如下图,用力压盖子的两边;③按照箭头方向往上翻起;④拆掉两个螺丝,卸掉用于穿电缆线的安装板;⑤拔掉操纵盘的连接电缆,卸去操纵盘;⑥将变频器盖子的下部抬起并往顶部方向用力(按箭头方向),注意将盖子拿下时,内部还有一根风扇的电缆线需要拔下.2023/12/148.变频器操纵面板-Torque:变频器输出负转矩+Torque:变频器输出正转矩Alarm:变频器有故障报警Enable:变频器使能ZeroSpeed:速度为零速Limit:变频器输出电流达到最大极限电流2023/12/14二、变频器常用参数说明2023/12/14控制模式的设置对于有齿轮变频器默认(SIEI出厂)设置为V/F控制模式；而无齿轮变频器出厂的默认〔唯一〕设置为Brushless控制模式。有齿轮变频器控制模式设定：STARTUP/Regulationmode=Fieldoriented(即为矢量闭环控制〕变频器可供选择的控制模式：〔1〕V/FControl〔V/F控制模式〕〔2〕Fieldoriented〔矢量闭环控制模式〕〔3〕Sensorless〔开环控制模式〕〔4〕Brushless〔无刷电机控制模式，非同步变频器无此模式〕2023/12/14电机参数自学习①进入菜单STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode设置变频器参数和电动机参数；2023/12/14电机参数自学习②短接变频器的12和19端子,使输出接触器吸合、抱闸翻开(如有必要)；③执行以下自学习命令〔其中一项或两项〕：Curregautotune 电流自学习FluxregautotuneAtstandstill 磁场静态自学习〔不翻开抱闸，电机静止〕FluxregautotuneShaftrotating 磁场旋转自学习〔翻开抱闸，电机将旋转〕Completestillautotune 完整的静态自学习Completerotautotune 完整的旋转自学习注：永磁同步电机只需要进行电流自学习，而异步电机那么要进行电流自学习和磁场自学习〔静态或旋转完整自学习〕。2023/12/14电机参数自学习④如以下图可以得到电流自学习结果和磁场自学习结果〔无齿轮电机没有此参数〕；⑤执行Exitsetupmode和Loadsetup；⑥执行Saveconfig；2023/12/14无齿轮电机磁场定位变频器控制永磁同步电机需要知道电机转子磁场的绝对位置，这个位置可以通过学习编码器的绝对位置通道得到；1、编码器参数设置HEIDENHAINERN1387Nemicon

SBH-8192-5MD20-015-C162023/12/14无齿轮电机磁场定位2、Enable变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。此时可通过(A)机械方式、(B)软件方式、(C)自动定位三种方式来完成磁场定位。

自动定位

在service/Brushess菜单或Regulationparam/Fluxconfig/Magnetizconfig中的Autophasing都可以实现自动定位，当看到Autophasing后按ENTER键，当显示Waitingstart…时给定使能和方向信号〔不能给了使能方向信号之后再按ENTER〕。2023/12/14系统配置参数2023/12/14速度曲线参数设定2023/12/14速度曲线的选择设定参数TRAVEL/Liftsequence/Mlt

spds0src:DI4monitor；设定参数TRAVEL/Liftsequence/Mltspds1src:DI5monitor；设定参数TRAVEL/Liftsequence/Mltspds2src:DI6monitor；2023/12/14电梯运行时序2023/12/14运行时序参数2023/12/14提前开门功能2023/12/14P和I的调整2023/12/14零速抱闸和零速控制注：SpdisZero和SpdisZerodly信号都可以通过数字输出口输出；2023/12/14数字输入输出口的定义2023/12/14予转矩的调整相关参数2023/12/14予转矩的调整〔续〕1.设定REGULATIONPARAM/TORQUECONFIG/TORQUESETPOINT/TSETPOINTSRC/TORQUEREF2SRC为ANINP2OUTPUT2．将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。3．翻开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。4．TUNEANALOGINPUTOFFSET。5．加上满载，运行到中间楼层。6．TUNEANALOGINPUTGAIN。2023/12/14予转矩的调整〔续〕7.设定速度为0。

8.检修运行或正常运行。9.监控TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON。10.调节ANALOGINPUTSCALE，使TORQUEREFMON和

TORQUEREF2MON大致相等。11.SaveConfig。

2023/12/14平层精度的调整相关参数：2023/12/14接触器反响故障2023/12/14抱闸反响故障2023/12/14低电压故障复位功能A:如果电梯在待机时检测到输入电压太低，将会发出低电压的故障，等输入电压恢复后，故障自动去除；B：如果在运行中检测到低电压故障，电梯停车，当电压恢复后，故障自动复位，电梯继续运行；C：如果是由于电压的连续波动引起低电压保护，该故障只能通过手动复位。2023/12/14超速保护2023/12/14分频卡设置、连接ENCODERREPEATERSUPPLYConnectorXSITerminal9697Signal+24VDRV0VDRVDIVIDERFORENCODERREPEATERSELETIONEncoderdividerJumperS1JumperS2/1OFFOFF/2OFFON/4ONOFF/8ONON2023/12/14分频卡设置、连接(续)ENCODERREPEATERConnectorXFO(VGA15PINhighdensity)PIN12345678SignalB-(TTL)C+(TTL)C-(TTL)A+(TTL)A-(TTL)B+(TTL)ConnectorXFO(VGA15PINhighdensity)PIN9101112131415SignalA+(HTL)A-(HTL)B+(HTL)B-(HTL)C+(HTL)C-(HTL)2023/12/14UPS运行逻辑主回路与控制回路接线图2023/12/14UPS运行逻辑图2023/12/14UPS电池电压计算电机参数：额定电压VR=380V额定频率FR=50Hz额定转速SR=1420rpm额定电流IR=13A极对数PP=2电梯参数：停电运行速度：SE=50rpm其它参数：平安余量：M=1.42023/12/14UPS电池电压计算2023/12/14配置和数据库出错报警由于设置了一些互相矛盾或无效的数据；该报警说明是以下参数设置不当引起的问题:Motordata；Drivedata；StartUpparameter；报警表示方式：Calcerror:606(Calcerror=Offset+Errorcode)Param:0000(没有实际意义〕Offset说明了错误类型：0特殊错误100数据库计算错误〔见DBerror)500浮点计算错误(被0除〕600配置计算错误〔设置范围等〕Errorcode说明了错误的起因〔代码附后〕1、配置出错:2023/12/14配置和数据库出错报警Errorcode列表：Offset0的代码值：0未错误；1在当前配置状态信号没有处理2不能停止调节；3recipe文件导出错误；4recipe文件导入错误；5载入自学习数据时出错；6载入马达参数时出错；7保存；8载入用户特殊参数时出错；9载入变频器功率数据时出错；10写文件size.ini时出错；11应用数据库时出错；12存贮太多的更改时出错。配置报警〔续〕2023/12/14配置错误Errorcode列表：Offset100的代码值：见DBerror报警Offset500的代码值：3整数溢出；4浮点数溢出；5浮点数下溢；7被0除；9未定义的浮点数；10转化出错；11浮点数堆栈下溢；12浮点数堆栈溢出；Offset600的代码值：0未错