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乐高EV3中级课程步行机器人2021年03月目录搭建步行机器人模型02课程知识点01编写程序03课后练习04ContentsPART1课程知识点了解步行机器人认识曲柄摇杆机构了解步行机器人结构步行机器人步行机器人机器人双足机器人身体曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。PART2搭建步行机器人搭建机器人双足搭建机器人身体连接线缆01搭建机器人双足02搭建机器人双足03搭建机器人双足04搭建机器人双足05搭建机器人双足06搭建机器人双足07搭建机器人双足08搭建机器人双足09搭建机器人双足10搭建机器人双足11搭建机器人双足12搭建机器人双足13搭建机器人双足14搭建机器人双足15搭建机器人双足16搭建机器人双足17搭建机器人身体18搭建机器人身体19搭建机器人身体20搭建机器人身体21搭建机器人身体22搭建机器人身体23搭建机器人身体24搭建机器人身体25搭建机器人身体26搭建机器人身体27连接机器人身体和双足28连接机器人身体和双足29连接机器人身体和双足30连接机器人身体和双足31连接机器人身体和双足32连接机器人身体和双足33连接机器人身体和双足34连接机器人身体和双足35连接线缆36模型完成PART3编写程序步行机器人程序编写步行机器人程序程序启动后，步行机器人向前移动。PART4课后练习重新搭建步行机器人模型练习编写步行机器人程序发挥创造力优化步行机器人模型课后练习重新搭建步行机器人

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